151410. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz
1 s amely a 2 karok révén magával viszi a 17 gördülőorsó alatt levő 3 ágyazótömtoöt. A 3 tömbben van' ágyazva a 7 görgő, amely a 3 tömbhöz képest elfordítható. Az elfordítás a 11 karral történik, amelynek elfordítása révén a görgő forgási síkja ifvagyis a görgőtengelyre merőleges sík) megváltozik, úgy amint azt a fentemlített két magyar szabadalom részletesen ismerteti. A 7 görgő a 17 gördülőorsón gördül le (lásd az la ábrát is), amelyet a gép valamely forgó része vagy külön elektromotor hajt. és amely a 18 toliattyúval kapcsolódik, A gördülőorsó tengelyirányú eltolódása esetén a 18 tolatytyú az 1 dugattyúhoz juttatandó hidraulikus folyadék áramlását szabályozza, ami magában véve szintén ismeretes a fentiekben említett' két szabadialmi leírás révén. A 145.815 száimú magyar szabadalomban leírt rúdalakú tapintó helyett, amely a 'szabadalom szerint két pont körül fordulhat el, tehát ívalakú pályán önmagával párhuzamosan mozog, a jelen találmánynál, ill. a feltüntetett kiviteli alaknál nyúlványokkal ellátott lemezből álló 4 tapintót használunk, amely'kiét 15 szögemelő révén a 9 közbensődarabhoz képest ívalakú, pályán elmozdulhat. A 9 közbenső darab két 11 kar révén kapcsolódik a 3 ágyazótömbbel, melyek közül a baloldali azonos azzal a már említett karral, .amelyiknek elfordítása a 7 görgő síkját fordítja el. A két 11 karral'.létesített1 kapcsolat folytán, a 9 közbenső darab a 3 tömbhöz képest ívalakú pályán mozdulhat el. A 15 szögemelők és a 11 karok csaik. rövid ívdarafo mentén mozdulnak el és így gyakorlatilag ez a két mozgás egymásra nierőleges egyenes vonalú mozgásnak tekinthető. A tényleges megvalósításnál természetesen nincsen akadálya a tapintó oly vezetésének, amelynél a tapintó eredő mozgása tényleg két egymásra merőleges vagy legalább egymást keresztező' egyenes vonalú .mozgásból tevődik össze: A tapintó az: 5 ütközőkkel működik együtt, amelyek a 6 hengeren vagy dobon foglalnak helyet. Ezen a 6 hengeren hosszanti, tehát alkotó irányú hornyok vannak,- amelyekbe a rugalmas lemezekből álló 5 ütközők: behelyezhetők. E célbél eljárhatunk pl. olyképp, hogy mindegyik ütköző rugóaoélból készül, nyugalmi helyzetben kissé ívelt alakú, és az ütközőlemezeik vastagsága egyenlő a hornyok szélességével (ill. a lemezek csak nagyon kévéssel keskenyebbek mint a hornyok). Ezzel azt érjük el, hogy az ütközőt csak kiegyenesítve lehet a 6 henger egyenes, hornyába helyezni (4. ábra), ahol azt a súrlódás tartja helyben. Ily módon mindegyik ütközőt gyorsan és könnyen lehet tengelyirányban elmozdítva, a kívánt helyre csúsztatni és természetesen a horonyból kivéve az ütköző a henger kerülete irányában is könnyen áthelyezhető. A 3 ágyazőtömbhöz Z-^alakbán meghajlított 8 kar van. erősítve, amely lehetővé teszi azt,, hogy a 21 rugó. a 9 közbenső darabot az ágyazőtömbhöz képest a rajz szerint állandóan balra húzza. A közbenső darab másik oldalán 19 »1410 « / elektromágnes van, amely gerjesztése esetén a közbenső darabot a.21 rugó ellenében jobbra mozdítja el. A 19 elektromágneshez 20 kapcsoló tartozik, melyet a 22 csatolórúddal összekötött 3 15 szögemelők nyitnak vagy zárnak és amely a 26 rugó hatása alatt áll. Az említett két mozgás, tehát a 21 rugó vagy (az ellenkező irányban) a 19 elektromágnes által létesített eltolódás folyamán a 4 tapintó 10 együtt mozog a. közbenső darabbal, így a- tapintó elvégzi az egyik szabadságfok irányában a másik szabadságfoktól független mozgását. A leírt kiviteli alaknál tehát a részben mechanikusan (21 rugóval) és részben elektromosan 15 i(a 19 mágnessel) végzett mozgás lényegileg párhuzamos azzal a mozgással, amelyet az 1 hidraulikus dugattyú létesít, tehát a görgő 3 ágyazótömbjének mozgásával. A bevezetésberi ugyanis már említettük, hogy a találmánynál a 20 szervomotor vezérlésére való kart beállító tapintó részt vesz a szervomotor által létesített mozgásban. A tapintó másik mozgását, amely a jelen esetben a 15 szögemelőkkel létesített eltolódás-25 ból áll, mindkét irányban mechanikus úton létesítjük az 5 ütközők és 26 rugó segítségével. Az: ütközőket tartó 6 dobnak a rajz szerint jobboldali végén 25 kilincsfögazás van, amelyet az ábra a rajz síkjába befordítva külön szem-, 30 leltet. Ez a 25 kerék kétkarú emelőn ágyazott 10 kilinccsel működÉk' együtt, amely emelő a 24 elektromágnes hatására fordulhat el. Az: elektromágnest az 1. ábra alsó részén látható 12 áramforrás táplálja, gerjesztését pedig az alter-35 natív 13 kapcsoló is befolyásolja. A 13 kaposolószerkezetet a 16 szögemelő vezérli, amely a 6 dob baloldalán levő 30 ütközőkkel vagy bütykökkel működik együtt. Ezeket az ütközőket a rajzlap síkjába fordított külön metszet 48 is szemlélteti. ; A 9 közbenső darabnak a 3 ágyazótömfo felé fordított részén 24 mélyedés van, amellyel a 28 görgő működik együtt, ez pedig a 29 kapcsolót vezérli. Az elrendezés olyan, hogy az 1. ábrán 45 felrajzolt semleges vagy 0 helyzetben a görgő a mélyedés legmélyebb részén van és akkor a 29 kapcsoló zárt helyzetét foglalja el. Ha azonban a 9 közbenső darab jobbra vagy balra elmozdul, a 2:9 görgőt felnyomja és ezzel a kap-Sfr csalót nyitja. A 20 kapcsoló a 6. dob elfordítására való 24 elektromágnes áramkörének megszakítására alkalmas. Az eddig1 leírt részek működése példaképpen a következő: 55 Induljunk ki abból a helyzetből, amelynél a 4 tapintót a 21 rugó balra húzza i(a 9 közbenső darab közvetítésével) és így a 4 tapintó egyik végfelülete az 5 ütközőhöz szorul. Ugyanekkor a 7 görgő 11 karja középhelyzetben van, a 60 görgő síkja tehát merőleges a 17 gördülőorsó hossztengelyére. Ez a semleges vagy nulla helyzet, amelyben a gördülőorsó forgása nem eredményez 'mozgást, ebben a, helyzetben tehát az 1 dugattyú és a vele kapcsolt részek is állnak. 65> Ebben a helyzetbén a 29 kapcsoló zárva .van. 3
