149374. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási berendezés önhajtó járművek legalább részben önműködő sebesség szerinti vezérlésére

6 149.374 142, 143, 144 kimenetei a 9. ábra szerinti összehasonlító C egység 128', 129, 130, 131, 132, 133 kimeneteivel analóg kimeneteik. 147, 148 bemenetéken a kapcsolási berendezés vezérlő- vagy munkaáramköre csatlakozik, e bemenet tehát a referens B jeladó stabilizálatlan 103, 104 kimenetével van összekötve. 146 kimenet 67 jelfogó munkaérintkezőjén át a 147 bemenethez csatlakozik. Gerjesztő tekercsének egyik hozzávezetését 149 hivatkozási számmal jelöltük. Ez a B áramforrás stabilizálatlan 103, 104 kimenetének a Cb rendszerhez közvetlenül csatlakoztatott sarkával van összekötve. Célszerű továbbá, ha a két összehasonlító Ca és Cb egységet a 13. ábrán látható elhangoló F kapcsolás beiktatásával egymáshoz viszonyítva kissé elhangoljuk. Amint a 11. ábrán látható, az elhangoló F kapcsolás egyrészt a referens B jeladó stabilizált feszültségű kimenetéhez és másrészt a hiszteréziscsökkentő D' kapcsoláshoz, illetőleg az összehasonlító Ca, illetőleg Cb egységek 125, 126 bemeneteihez van csatlakoztatva, mégpedig úgy, hogy az egyik összehasonlító Ca egység az elhangoló F kapcsolás 107 és 135 kimenete, a másik összehasonlító Cb egység pedig az elhangoló F kapcsolás 108 és 135 kimenete közé kerüljön. A kívánt elhangolást 74 szabályozó ellenállás teszi lehetővé. A 11—13. ábrák szerinti példakénti kiviteli alak működésmódja a következő: Amikor a jármű áll, mind a két összehasonlító Ca és Cb egység alapállásban van, a 218a és 128b, valamint a 129a és a 129b bemeneteken tehát feszültség jelenik meg. Ennek megfelelően az 54, 55 jelfogók meghúznak és a 139, illetőleg 140 kimenetre feszültséget adnak. A 139 kimenet a 9. ábra szerinti C összehasonlító egység analógiájára a jármű súrlódó tengelykapcsolójának csúsztatását, a 140 kimenet pedig az első sebességi fokozat kapcsolását vezérli. Tegyük fel, hogy az elhangolás következtében a Ca rendszer jelfogói valamivel kisebb sebességnél kapcsolnak át, mint a Cb egység jelfogói. Ekkor a járműsebesség meghatározott értékének elérésekor előbb a 20a jelfogó kapcsol át és az összehasonlító E jelfogó kapcsolás 60 . tekercsét feszültségmentessé teszi. Az 54 jelfogót a 61 tekercs tartja fogva. Kismértékű további sebességnövekedés után a Cb rendszer 20b jelfogója is átkapcsol, úgyhogy az E rendszer 61 tekercse ugyancsak feszültségmentes lesz és az 54 jelfogót elenged,ve a 147, 139 áramkör megszakításával megszünteti a súrlódó tengelykapcsoló csúsztatását, vagyis a 139 kimenetről a feszültséget leveszi. A sebesség további növekedésekor a Ca rendszer 21a jelfogója kapcsol át, az E rendszer 55 jelfogójának gerjesztő 62 tekercse tehát feszültségmentes lesz. Az 55 jelfogó azonban nem enged el, mert az 56 jelfogó nyugalmi érintkezőjén át önmagát mindaddig fogvatartja, amíg a sebesség kismérvű további növekedésekor a Cb rendszer 21b jelfogója is át nem kapcsol és az 56 jelfogót 63 tekercse útján meg nem húzza. Ekkor a 140 kimeneten megszűnik, a 141 kimeneten pedig megjelenik a vezérlő jel. A C rendszer analógiájára erről a kimenetről lehet működtetni a második sebességi fokozatot. A teljes sebességi tartomány növekvő értelmű bejárásakor előre meghatározott küszöbértékeknél a fentiekben leírt módon egy-egy nagyobb sorszámú jelfogó húz meg. és vezérli a következő nagyobb sebességi fokozatokat. Egyik sebességi fokozatról a másikra való áttérés fentiek értelmében mindig két lépésben történik. Először megszűnik az E rendszer „a" indexű bemenetének az áramforrással {referens B jeladó stabilizálatlan feszültségű 103, 104 kimenete) való kapcsolata, majd megszűnik az E rendszer ,,b" indexű bemenetének az áramforrással való kapcsolata is. E két időpont között azonban a jelfogó önmagát fogva tartja és ez a fogvatartás addig tart, amíg a közvetlenül megelőző vagy bármelyik következő jelfogók közül legalább az egyik meg nem húz, feltéve, hogy nem a jelfogók sorában szélső helyet elfoglaló jelfogóról van szó. A jármű sebességének csökkenésekor a fentiekben leírt folyamat értelemszerűen fordított sorrendben játszódik le és a fogvatartás feltételei is azonosak. Fentiekbői nyilvánvaló, hogy a C" rendszer akadálytalanul működik, ha a jármű sebessége a nyugalmi állapotból • kiindulva folyamatosan növekszik vagy csökken. Ha azonban a C" rendszert menet közben kapcsoljuk be, előfordulhat, hogy a Ca egység más helyzetben van, mint a Cb egység, tehát az összehasonlító E jelfogó kapcsolás vagy rendszer egyik jelfogója sem tudna meghúzni és a vezérlés elakadna. Ezt a nehézséget kiküszöböljük, ha gondoskodunk arról, hogy a Ca rendszer referens feszültsége és a Cb rendszer referens feszültsége a bekapcsolással járó tranziens feszültségnövekedés során pillanatra keresztezze egymást. Evégből mindössze azt kell tennünk, hogy az elhangoló F kapcsolásnak a viszonylag nagyobb feszültségre hangolt összehasonlító Ca egységgel társított kimenetével 75 kondenzátort. kapcsolunk párhuzamosan, amint ezt a 13. ábrán feltüntettük. Menet közben való bekapcsoláskor mármost az elhangoló F kapcsolás 107, 135 kimenetéhez csatlakoztatott Ca rendszer azonnal, a 108, 135 kimenethez csatlakoztatott Cb rendszer viszont csak a 75 kondenzátort tartalmazó áramkör időállandójának megfelelő késleltetéssel kapja meg feszültségét. Biztosan adódik tehát olyan feszültségi állapot, amelyben mind a Ca, mind pedig a Cb rendszerben legalább egy pillanatra azonos sorszámú jelfogó húz be. Ha ez egyszer bekövetkezett, a fentiekben részletezett fogvatartó áramköri összefüggések következtében a működés a továbbiakban már szabályszerűen folytatódik. A 11—13. ábrák szerinti példakénti kiviteli alak azonban arra is alkalmas, hogy közvetlenül sebességváltás előtt külön vezérlő jelet adjon és ezzel lehetővé tegye például az előrekapcsolást megelőző vonóerő csökkentést, amint ezt például mechanikus erőátvitelű motorvonatoknál újabban javasolják. Mint ismeretes, az ilyen vonóerőcsökkentés röpsúlyos regulatorokkal nem foganatosítható kellő üzemi megbízhatósággal. Amint a 12. ábrából kitűnik, az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetén a sebességváltást közvetlenül meg-