149374. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási berendezés önhajtó járművek legalább részben önműködő sebesség szerinti vezérlésére

149.374 7 előző vezérlő jelet a 67 jelfogóval vezérelt 146 kimenetről vehetjük. A 67 jelfogó ugyanis minden esetben gerjesztést kap, amikor az 55, 56, 57, 58 jelfogók valamelyike még fogvatartó kapcsolásban van, de az eggyel nagyobb sorszámú jelfogó „a" indexű vezetékén már jelentkezik a feszültség. A 67 jelfogó tehát az összehasonlító E jelfogó kapcsoláshoz csatlakoztatott összehasonlító Ca egységnek sebességnövekedés következtében való előrekapcsolásakor ugyanennek az összehasonlító Ca egységnek visszakapcsolásáig, illetőleg a másik összehasonlító Ob egységnek előrekapcsolásáig a 146 kimenetre vezérlő jelet ad, amellyel például a vonóerő átmenetileg csökkenthető. A Ca, Ob egységek ezerepe természetesen fel is cserélhető. A • 14. ábrán oly többérintkezős háromállású G átkapcsoló kapcsolási vázlatát tüntettük fel, amely a találmány szerinti kapcsolási berendezésbe iktatva lehetővé teszi, hogy az összehasonlító Ca, Cb egységek bármelyikének meghibásodásakor a sértetlenül maradt másik résszel folytatni lehessen az üzemet. A rajzon látható háromállású átkapcsoló felső érintkezői a Cb rendszerrét foganatosított üzemmel, a középső érintkezők a Ca és Cb rendszerrel együttesen foganatosított teljesen automatikus üzemmel és az alsó érintkezők a Ca rendszerrel foganatosított üzemmel vannak társítva. Az összehasonlító E jelfogó kapcsolás a G átkapcsoló szárai közé, a Cia illetőleg Cb összehasonlító egységek pedig a G átkapcsoló egyik, illetőleg másik oldalához csatlakoznak, amint ez az „a" illetőleg ,,b" indexszel ellátott hivatkozási számokból egyszerűen megállapítható. A 14. ábra szerintihez hasonló, de más elrendezésű érintkezőkkel ellátott átkapcsoló alkalmazásával egyszerű módon megvalósítható az is, hogy az összehasonlító Ca, Cb egységek valamelyikét a jármű vezetője által adott impulzus helyettesítse. Ilyen üzemmód esetén tehát valamely vezérlési funkció bekövetkezéséhez az automatizmus és a vezető együttes parancsa szükséges. Szükség lehet arra is, hogy a vezérlés egynél több változó jel együttes figyelembevételével menjen végbe. Ilyen vezérlésre van szükség például a hidraulikus erőátvitelek esetén, amikor is a hidraulikus erőátvitel nyomatékváltóinak átkapcsolásához egyidejűleg kell figyelembe venni a járműsebességet és a motor fordulatszámát. A találmány szerinti kapcsolási berendezés egyszerű módon lehetővé teszi az ilyen kétváltozós érzékelést is, amint ez a 15. ábra szerinti kapcsolási vázlatból kitűnik. A 15. ábra szerinti jelfogó lehet az összehasonlító C egység bármelyik jelfogója, például a 22 jelfogó. Az ábrázolt példákénti kiviteli alak esetén azonban e jelfogónak a 27 sebességtekercsen, a 32 referenstekercsen és a 39 hiszíerézis tekercsen kívül további 77 gerjesztő tekercse van. Ezt a 77 gerjesztő tekercset 78 szabályozó ellenálláson áí a 2. ábrához teljesen hasonló Ab sebességérzékelőről tápláljuk, amelyeit a jármű motorjának főtengelye n2 fordulatszámmal hajt. A 27 sebességtekercset Aa sebességérzékelő gerjeszti, amely n2 fordulatszám alakjában a járműseibességet viszi a rendszerbe, amint ezt a 2. ábrával kapcsolatban láttuk. Fentiek alapján mármost nyilvánvaló, hogy a polarizált 22 jelfogó működését a 27, 32, 39, 77 tekercsek ampermeneteinek vektoriális összege szabja meg, amelynek nagyságától és irányától függően a 22 jelfogó egyik szélső helyzetéből a másikba áll át. Az átkapcsolás tehát egyaránt függ az ni fordulatszámmal meghatározott járműsebességtől és a járműmotor n2 fordulatszámától. A 11—13., illetőleg 14. és 15. ábrák szerinti kapcsolási berendezés kiválóan alkalmas továbbá hidromechanikai erőátvitelű járművek automatikus vezérlésére' is, minthogy teljesen szabad és független lehetőséget biztosít az egymást követő hajtóműfokozatok kapcsolási feltételeinek és kölcsönös függésének beállítására, anélkül hogy a rendszer ennek következtében bonyolultabbá válnék. Mint ismeretes, a vasúti járművek kezelését igen megkönnyíti, ha a motorok töltését az előírt utazási sebességnek megfelelően automatizmus változtatja, mégpedig oly módon, hogy a vonóerő mindig egyensúlyt tartson a pályaellenállással, a vonat tehát külső beavatkozás nélkül is állandó sebességgel haladjon. A találmány szerinti kapcsolási berendezés a 9. ábra szerinti összehasonlító C egység némi módosításával e feladat végrehajtására is alkalmas. Ilyen célra alkalmas példakénti kiviteli alak blokkdiagramját a 16. ábrán, kapcsolási vázlatát a 17. ábrán tüntettük fel. A berendezésbe iktatott C" összehasonlító egység mindenekelőtt annyiban különbözik a 9. ábra szerinti összehasonlító C egységtől, hogy 20, 21, 22, 23, 24 jelfogóinak 25, 26, 27, 28, 29 sebességtekercsei a beállítás szabatosságának fokozása végett közvetlenül sorba vannak kötve, tehát azonos gerjesztést kapnak. Különbség az is, hogy a jelfogók egy-egy elhangoló 80, 81, 82, 83, 84 gerjesztő tekerccsel vannak ellátva, amelyek 145, 150 bemenetük útján a referens B jeladó stabilizált feszültségű 105, 106 kimenetéhez vannak csatlakoztatva és szabályozható 85, 86, 87, 88, 89 ellenállásokkal vannak párhuzamosan kapcsolva. Különbség végül, hogy a 128 .kimenet hiányzik, minthogy a C" kapcsolás rendeltetése a jármű motorjának töltésszabályozása, nem pedig a sebességi fokozatok kapcsolása, súrlódó tengelykapcsoló csúsztatásáról tehát nem kell gondoskodnunk. A hiszterézis tekercseket áttekinthetőség végett a 17. ábrán nem tüntettük fel. A 80, 81, 82, 83, 84 elhangoló tekercseket mármost a szabályozható 85, 86, 87, 88, 89 ellenállások segítségével egymáshoz viszonyítva célszerűen úgy hangoljuk el, hogy a 20 jelfogó a legkisebb sebességnél, majd a sorban következő jelfogók egyre nagyobb sebességnél, tehát a 24 jelfogó a legnagyobb sebességnél kapcsoljon át. A kívánt sebességnek megfelelő jel előállítása végett a 16. ábra szerinti kapcsolási berendezésbe a 18. ábra szerinti H kapcsolás van iktatva, amely közvetlenül sebesség szerint kalibrált soros 90 ellenállással ejti a külső terheléstől függő gerjesztő áramot a kívánt értékre. A H kapcsolás 159, 160 bemenetét a referens B jeladó stabilizált feszültségű 105, 106 kimenetéhez csatlakoztatjuk, 161, 162 kimenete viszont az összehason-