132624. lajstromszámú szabadalom • Berendezés különösen légjárművek elvetődésmentes kormányzására

í 132824. dig a -9, 10— ellenérintkezőkkel érintkeznek és ezzel a bekapcsolt —11— kormánymotor vagy az egyik vagy a másik irányú forgását engedik meg. A —11— 5 motorhoz a —12— szöghajtáson át a légjármű —15— oldalkormányát állító önműködő —14- kormányhajtás bázisa van kapcsolva. A kormánybázis a nem szemléltetett azimutpörgetlyű fölött elrendezeti 10 13— csigatárcsából áll, amelybe, a - 16-csiga kapaszkodik és a tárcsán rögzített 17— feszültségosztóból áll. E feszültségosztón az azimutpörgettyű -18— kardán tengelyén rögzített és annak mozgását kö-15 vető —-19— érintkező csúszik. A 17 feszültségosztó —20, 20'— fix ellenállásokkal hidba van kapcsolva és a 13— tárcsán beállított kívánt repülési iránytól való eltéréskor a ..~14~_ kormány készülékre 20 feszültséget kapcsok mely a zavart ismert módon megszünteti. A -12— szöghajtás másik vége a fordulatszámot csökkentő —21— áttételen ál, mely azonos nagyságrendű mint a --1(5-25 csigának a —13 tárcsára való áttétele, elektromágneses 22— kapcsolóhoz vet'. A kapcsoló —23 tekercsét a —24, 25 esúsztatógyűrűkőn át a — 2— vevőhöz kapcsoltunk. A --23— tekercs —26— gyűrűs-30 mágnest fog körül, mely a 27 hajlótengelyen van rögzítve. A kapcsoló 28 ellenkapcsolórésze, az átvezetett 27 tengelyen lazán forgatható és 29 dörzslárcsát hordoz, mely a kapcsoló munka-35 helyzetében a 30 dörzskerékre fekszik fel. A —30 dörzskerék 31 hüvelyen ül, meiy hossztengelye menti eltolással szemben biztositottan. a 32 tengelyen 40 szabadon elfordulhat. A 32 tengely végén —33— menet van és a tengely a járműben helytállóan elrendezett 34 tarlóval szemben a -35 kézi állítógomb segítségével állítható. A 31- hüvelyen 45 hosszirányban eltolhatóan ágyazott 3(5 kúpkereket az arra rugózóan felfekvő 37 fékpofa a 27 tengelyen szobahadon elfordulható 38 kúpkerékre nyomja, amelyre a 36 kúpkerék a 50 30 dörzskerék mozgását a 27 tengely forgásához viszonyítva némileg csökkentve viszi ál. A -38 .kúpkeréken a —39 pólusváltó egyik része van rögzítve, mimeHett 55 a pólusváltó másik része a —27- tengely végén ül. A —38— kúpkeréken rögzített pólusváltórészen kél —40, 41-— csúSzógyűrű van, melyek két —42— félgyűrűvel vezetőén vannak összekötve. E félgyűrűk közül csupán az elülső látható. A félgyűrűk- 60 kel szemben 13, 44— csúszóérintkezőkel rendeztünk el, melyeket a --27-— tengelyen rögzített -45—• kengyel hordoz. A —43. 44— csúszóérintkezők - 16, 47 csúszógyűrűkön át a 11 kormánymolorral 65 vannak összekötve. A 40, 11 császógyűrűk a —49- érintkezőpáron ál feszültségre vannak kapcsolva és a 18 jelfogó révén kikapcsolhatók. E jelfogó akkor lép működésbe, ha a. 2 vevő fe- 70 szültség-impulzusokat ad le. Avégből, hogy a -43, 44- csúszóérinlkezőket a pőlusváUó —42- félgyűrűihöz viszonyítva, a -13. 17 kormánybázis helyzetétői függellen ül zérushelyzetbe ál- 75 Irthassuk, a fordulatszámot csökkentő -21— hajtóművel differenciálhajlóművet egyesítünk, melyet az 50-- kéziforgattyúval működtethetünk. A berendezés működési módját a 2. áb- so rával kapcsolatban magyarázzuk. Tételezzük fel, hogy a pilóta a légjárművet az iránysngárba kormányozta, a repülési irány azonban a szemlél telelt módon az iránysugárral megadott AS repülési irány- $-, lói még meghalározoli szöggel eltér. A légjármű a B pontban a belső iránysugár körzetét tehát túllépi és a -3, 1-jelfogón jelzés jelentkezik. Ekkor a kormánymotor az azimutpörgettyű —13, 17 90 bázisát oly értelemben forgatja el, hogy a légjármű mintegy percenként 1 forgási sebességgel C-nél újból az iránysugár belső körzetébe jul, mire a 3. I jelfogó újból áram nélkül marad. 95 E folyamai alall a 22 kapcsoló is bekapcsolódóik úgyhogy a kormánybázis elforgatása közben a 38 kúpkeréken rögzített 12- érintkező félgyűrűk, a 30 dörzskerék mindenkori helyzete 100 szeriül, mintegy a felével kisebb mértekben fordulnak el, mint a 27 tengellyé( mereven összekötött 43, 41 csúszóérintkezők. melyek a félgyürűkkel az elfordulás kezdetekor a zérushelyzelben t05 szemben feküsznek. A 18 jelfogó is meghúzott helyzetében volt, mely jelfogó az iránysugártadó rendszer impulzusának eltűnésekor a pó- ' lusváltót a 49 érintkezőpáron át a no kormánymolorhoz csatlakoztatja. Ez a kormánybázissal együtt mindaddig visz-