107763. lajstromszámú szabadalom • Giroszkópikus ingákkal felszerelt készülék légi és vízi járművekhez

Megjelent lí)33. évi december hó 15-én. KAGYAR KIRÁLYI ^^^^ SZABADALMI BÍRÓSÁG SZABADALMI LEÍRÁS 107763. SZÁM. — V/h. OSZTÁLY. Giroszkopikus ingákkal felszerelt készülék légi- és vízi járművekhez. Gesellschaft fiir elektrische Apparate m. b. H. Berlin-Marienfeld. A bejelentés napja 1931. évi julius hó 16-ika. Németországi elsőbbsége 1930. évi julius hó 16-ika. A találmány oly készülékre vonatkozik, mely különösen vízi- és légjárművek mozgási állapotának, nevezetesen a keresztirányú helyzetnek és a menetirány-5 nak jelzésére való. A készülék giroszkopikus ingával dolgozik és egyidejűleg irányváltozást is jelez. Ismeretesek a talaj feletti menetirányt jelző, mint általában a jármű helyzetét 10 jelző giroskopikus készülékek. A találmány szerinti szerkezet ezektől abban különbözik, hogy a jármű vezetőjének a menetállapotnak, előre- vagy ívben való haladásnak megfelelő haránthelyzetet pon-15 tosan jelzi. A találmány szerinti készüléket két vízszintes forgási tengelyű giroszkop jellemzi, melyek közül az egyik, az ingahelyzetet megállapító giroszkop magában 20 az ingában ágyazott és két szabadsági fok mellett önmagában ismert módon a menetirányra merőleges forgási tengelye és az ingával szemben merőleges precessziós tengelye, azonkívül prcessziós kilengései-25 ben a precesszió sebességének megfelelő csillapítása van, míg a második giroszkop forgási tengelye tetszőleges irányú. E giroszkópnak csak egy horizontális preceszsziós tengelye van és a giroszkopot oly 30 kapcsoló szerkezettel kötöttük össze, amely lehetővé teszi az első giroszkop preceszsziós tengelyének a jármű haránthelyzetére vonatkoztatott korrektúráját. A korrektúrát létesítő giroszkopot az 35 ingában vagy az ingán kívül is ágyazhatjuk. Utóbbi, esetben célszerű, ha forgási tengelye a menetirányra merőleges. Ennek előnye, hogy a giroszkop precessziós nyomatékait a gép függőleges tengelye körüli forgásai közben a mindenkori for- 40 gás értelmének megfelelően a forgások centrifugális nyomatékaihoz a giroszkopra összeadjuk, vagy abból kivonjuk, hogy a kellő hatásokat elérjük. A főgiroszkop precessziós kilengéseit íbcélszerűen ütköző villával csillapítjuk, amely villának a precesszió sebességének megfelelően ható csillapító szerkezete, pl folyadék, levegő vagy örvényáram segélyével működő csillapító szerkezete van. 50< A villa ezzel a szerkezettel kapcsol. Ez a konstruktív kiképzés lehetővé teszi, hogy a főgiroszkop bizonyos határok között szabad precessziós mozgásokat végezhet, az e határon túl menő precessziós mozgáso- 55. kat pedig azok sebességével arányos mértékben csillapítja. A csillapító villába a giroszkop precessziós tengelyén lévő ütközőkar fog. Ez az ütközőkar jelzi egyben a menetirányt a talajhoz viszonyítva és 60t egyben irányváltozást mutató eszköz is. Végül pedig felhasználható arra, hogy • vele a jármű önműködő kormányzását kapcsoljuk. Hogy a szerkezetet a talajhoz viszonyí- 65-tott menetirány jelzésére használhassuk, oly készüléket alkalmazunk, mely lehetővé teszi a földforgás befolyásának kiegyenlítését és pedig beállítható nyomatékkal, mely a főgiroszkop precessziós tengelyére 70 hat. A forgató nyomatékot célszerűen mágneses mezőben levő forgató cséve szolgáltatja. Ugyanabban a mágneses mezőben oly csévéket is alkalmazhatunk, melyeket a korrektúrát létesítő giroszkop 75. kapcsol, úgy hogy ugyanaz a készülék a giroszkop állását korrigáló nyomatékot is szolgáltatja.