107763. lajstromszámú szabadalom • Giroszkópikus ingákkal felszerelt készülék légi és vízi járművekhez

A rajz a találmány szerinti készüléket mutatja és pedig az 1. ábrában a készülék perspektivikusan látható, míg a 5 2. ábra a főgiroszkopra korrigáló nyomatékot létesítő szerkezet kapcsolási vázlata. A feltüntetett kiviteli példánál feltettük, hogy a találmány szerinti szerkezet 10 segédeszköz repülőgépek kormányzásához Az 1. ábrabeli (1) nyíl a menet irányát jelzi. A (2) keret a menetirányban fekvő vízszintes (3) tengely körül lengethető. A keretben ágyaztuk a (4) főgiroszkopot és 15 a korrigáló (5) giroszkopot. Mindkét giroszkópnak vízszintes, a menetirányra merőleges (6), illetőleg (7) tengelye van. A (4) főgiroszkopnak ezenkívül vertikális (8) precessziós tengelye van, úgy 20 hogy e körül a tengely körül és a (3) inga tengelye körül összesen két precessziós szabadsági foka van. A (8) precessziós tengely (9) karján (10) ütköző pecek van, mely a (11) villa szárai 25 közé fog. A (11) villa külső végén hat a (12) visszavezető rugó, mely a villát rajzolt középállásában igyekszik tartani és amelyet a (2) keret (13) konzolához kapcsoltunk. A (11) villának ezenkívül (14) 30 csillapító szerkezete van. Ezt csak nézetben tüntettük fel és feltesszük, liogy ez a felvett példában folyadékfék. Az (5) korrigáló giroszkópnak csak egyetlen, a menetirányban fekvő (15) pre-35 cessziós tengelye van, melyet ugyancsak a (2) keretben ágyaztunk. A (15) tengelyen (16) kontaktuskar van, mely (17) álló kontaktusokkal dolgozik együtt. A (16) kontaktuskar kilengéseit és ezzel az (5) girosz-40 kop precessziós kilengéseit (18) ütközők határolják. A (15) precessziós tengellyel (19) csillapító készüléket kötöttünk össze, mely ugyanolyan lehet, mint a fent említett (14) csillapító szerkezet. A (19) csilla-45 pító szerkezetnek az (5) giroszkóppal való összekötése hasonló lehet a (4) giroszkópnak saját csillapító szerkezetével való összekötéséhez (9—13). A (4) giroszkop (8) precessziós tengelyén 50 (21) mágneses mezőben forgó (20) rotor van. A mágneses mezőt a (22) és (23) tekercsek létesítik. A (22) tekercspár a földforgás befolyását egyenlíti ki, míg a (23) tekercspárt a korrigáló (5) giroszkop kap-55 csolja. A kapcsolási vázlatot a 2. ábrában tüntettük fel, melyben ugyanazon alkatrészeket ugyanazokkal a hivatkozási számokkal jelöltük. Itt tüntettük fel a (24^ esúszókentaktust is, mely lehetővé teszi, hogy a (22) c-sévékben az áram erősségéi 60 változtassuk. A készülék a következő módon működik: Ha a jármű egyenes irányban halad, akkor a (2) keret, (4) és (5) giroszkopok, valamint a többi leírt alkatrész képezte 65 inga a föld nehézségi erejének hatása következtében függőleges helyzetben van. Ha a jármű a vezető szándékán kívül elfordulás vagy oldalirányú eltolódás következtében helyzetét a talajjal szemben 70 megváltoztatja, akkor az ingára gyorsító nyomaték hat. Ez a gyorsító nyomaték a (4) giroszkopot a (8) tengely körül elfordítja. Ha az irányeltérés fordulás közben történik, akkor az (5) giroszkop is előre 75 sűlyed és mivel a két giroszkop a felvett példában ellentétes értelemben forog, forgató nyomatékot gyakorol a (2) giroszkópra, amint a (16) kar a (18) ütközők egyikét eléri. Ez a forgató nyomaték az 80 ingára ható gyorsító nyomatékhoz adódik. E precessziók közben a (9) kar helyzete a vezetőnek a talajjal szemben meghatározott haladási iránytól való eltérést mu- 85 tatja, a (11) villa szárai között nagyság szerint is, mert a földforgás befolyását kiküszöböltük. Ha az egyenes irányban való haladás közben az inga valamely okból ferdén 90 függ, úgy arra a függőlegesből való kitérésének megfelelő nagyságú forgató nyomaték hat. E forgató nyomaték következménye, hogy a (4) giroszkop precedál. Ha ekkor a jármű vezetője a (9) kar jelzésé- 95 nek megfelelően kormányoz, vagy ha ezt a kormányzást önműködő kormánymű végzi, úgy a (4) giroszkop precessziójának következménye, hogy a jármű lapos ívben kezd haladni. A járműnek ez az elfordu- 100 lása viszont az (5) giroszkop precesszióját okozza, mely giroszkop oly korrigáló nyomatékot kapcsol, mely az ingát a függélyes helyzetbe szorítja, A korrigáló nyomaték nagyságrendileg oly kicsi, hogy 105 csak kevéssel nagyobb, mint a (8) precessziós tengely súrlódása. Ha a járművel szándékosan ívben haladunk, akkor az ingára ható centrifugális gyorsító nyomaték az (5) giroszkop pre- no cessziós nyomatékával együtt a (9) kart (10) csapjával kilendíti, úgy hogy az rövid idő múlva ütközik a (11) villával. Ennek következtében a főgiroszkop (8) tengelye körüli precessziós szabadsága korlá-115 tozott és az inga a centrifugális gyorsulás és az (5) giroszkop precessziós nyomásának együttes hatása alatt beáll a nehéz-