99463. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tetszőleges vontatóberendezések kontrollereinek önműködő vezérlésére
ábráknak a 13. és 15. ábrákkal való összehasonlításából világosan kitűnik. Két tekercsű relé esetén, ha R0 és S0 a két tekercset tartalmazó két áramkör el-5 lenállásai, p és cj a két tekercs meneteinek száma és ha feltétlezzük, hogy Un és U az Nn és N sebességekkel arányosak, továbbá, ha h és k arányossági tényezőket jelentenek, akkor a két tekercsnek a relé 10 fegyverzetére kifejtett hatása phNn /R0 — qkN/'So Hogy ez a hatás megszűnjön akkor, ha Nn = N, kell, hogy pb/RÍ = qk/S0 lö legyen, amely feltételnek sokféleképen lehet eleget tenni. Az egytekercsű relé a kéttekercsűnek különleges esete, amennyiben az előbbinél p = q, h = k és K0 = S0 . 20 Mindkét esetben a (W) relé úgy van beállítva, hogy mogékony része, melyet az (f) rúgó hoz a középállásba, jobbra tér ki, ha. U — U„ pozitív és a (C) kommutátor (aa) közét zárja, midőn a feszültség a ' VN 25 értéket eléri, míg balra tér ki, ha U—Un negatív és ugyanazon kommutátor (rr) közét zárja, midőn a feszültség a vn értéket éri el. Minthogy az (f) rúgó egyszersminden-30 korra be van szabályozva, szükséges, hogy a (W) relé mozgó részét bizonyos értékű áram járja át, hogy a mozgó résznek elég ereje legyen az (aa) vagy (rr) közök egyikének vagy másikának zárására. Ily 35 módon mindegyik n fokozatra nézve az áramot az Mn sebességkülönbségtől függő V„ feszültségkülönbség és az (0, R2 , K, II.,, W, E, 0) áramkör teljes ellenállása határozza meg. Az (R3 ) ellenálás minden 40 sebességi fokozatnál ezen teljes ellenállás beszabályozására szolgál. Mindegyik esetben az (R: s ) ellenállás elemeit egyenkint számítással kell meghatározni. 45 Amidőn az (aa) köz zárva van, valamely helyi áramforrás, melyet egy az (R, + R2 ) ellenálláshoz hasonló feszültségosztó ellenállás törtrésze vagy az, (MG) csoporthoz hasonló kicsiny mótor-generá-50 tor, vagy pedig maguk ezek a berendezések képezhetnek, az (Y) vezérlőgépbe olyan irányú áramot küld, amely annak rótorát jobbra forgatja, aminek következtében a kontroller az n-edik fokozatról az 55 n + 1-edik fokozatra megy előre. Amikor az (rr) köz van zárva, ugyanaz a helyi áramforrás az (Y> vezérlőgépbe olyan irányú áramot küld, mely annak rótorát balra forgatja, ami által a kontroller az n-edik fokozatról az n—1-edik fokozatra 60 megy hátra. A 3a., 3b. és 10. ábrákon a polarzált (W) relét az (NS) pólusok között elrendezett állandó mágnes képezi, melynek fegyverzete egyik vagy másik irányban fordul- 65 hat el, aszerint, hogy U meghaladja-e U»-t (3a, ábra), vagy pedig kisebb annál (3b. ábra). A 9. és 11. ábrán a permanens mágnest elektromágnessel helyettesítettük, de a relé bármely más megfelelő 70 alakban is kiképezhető. A (W) relé által működtetett (C) kommutátor az (Y) vezérlőgépre közvetlenül (3a. ós 3b. ábra) vagy közvetve (3c. ábra) hathat, még pedig példaképen a (Wa) és 75 (Wr) relék útján, melyek a (W) relé és az (Y) vezérlőgép szerkezete szerint rögtönösen ható, időzített vagy késleltetett relék lehetnek. A 3c. ábrán látható (y) megszakítók az 80 5a. és 5b. ábrákon feltüntetett (x, y, z) megszakítókat jelentik, amelyeknek működéséről alább részletesen lesz szó. A 3a. és 3b. ábrákon az (Y) vezérlőgépet dinamó képezi, amelynek fegyverzete csak 85 korlátolt szögelfordulást végezhet. (P) és (Q) az indukáló mező két részét jelölik. (A) a fegyverzet, melyet a gépbe vezetett áram megszakításánál az (F) rúgó visz vissza kezdeti helyzetébe. A fegyverzet 90 jobbra vagy balra törekszik forogni, aszerint, hogy a helyi áramforrástól a gép (t) keféjéhez vezetett áram a (q) vagy a (p) kefénél távozik-e, vagyis aszerint, hogy a (W) relé a (C) kommutátor (aa) 95 közét vagy (rr) közét zárja-e. Az (Y) vezérlőgép tehát a kontroliért az n-edik fokozatról az n + 1-edik fokozatra, vagy pedig az n—1-edik fokozatra állítja, aszerint, hogy fegyverzete jobbra vagy balra 100 forog-e. A vezérlőgépet más egyenértékű szerkezet is képezheti, így pl. két szívó elektromágnes, melyek közül az egyik a kontroller előrehaladását, a másik pedig a kon- 105 troller hátrahaladását idézi elő, amint ez a 4. ábrán látható. IV. Ami az (Y) vezérlőgép és a vontatóberendezés kontroliere közötti átviteli szerkezetet illeti, ez a kontroller fajtája- 110 tói függ. Példaképen feltételezzük, hogy a kontroller, mint fentebb, forgószervet, pl. kontrollerhengert, bütykös tengelyt, stb. tartalmaz, mely minden egyes n szabályo- 115 zási fokozatnak megfelelően egy-egy helyzetet foglal el. Ekkor a szerkezet pl. az
