95759. lajstromszámú szabadalom • Eljárás forgóáramú aszinkron hajtású emelőgépek emelődobjának vezérlésére
Megjelent 1929. évi november hó 15-én. MAGYAR KIRÁLYI SZABADALMI IURÓSÁG SZABADALMI LEIRAS 95759. SZÁM. •— V/f. OSZTÁLY. Eljárás forgóáramú aszinkrón-hajtású emelőgépek emelődobjának vezérlésére. Eck Richárd mérnök és Grábel Frigyes Adolf Richárd g-yártulajdonos Drezda. A bejelentés napja 1927. évi julius hó 7-ike. Forgóáramú aszinkronmotorok emelőgépek hajtására általában véve csak kevéssé alkalmasak, mivel nem teszik lehetővé az emelési sebesség messzemenő szabályozását, mint amilyen szabályozás öntődedaruk, szerelődaruk stb. céljaira szükséges. E nehézséget azzal törekedtek legyőzni, hogy az emelődob hajtására két aszinkronmotort kiegyenlítő hajtóművel kapcsolatban alkalmaztak, ahol is mindenekelőtt az egyik motort indították meg, mely a tehernek bizonyos sebességet kölcsönzött, mire a másik mótor beiktatásával az emelési sebességet maximális határáig növelték. Ezen eljárásnak azonban az a hátránya, hogy a motoroknak teher alatt kell megindulniok. Ez nagymérvű indító nyomatékokat és a bekapcsolásnál megfelelően magas indító áramerősségeket, valamint feszültség ingadozásokat eredményez, melyek a motornak lökésszerű nekifutását vonják maguk után és az üzem biztonságát károsan befolyásolják. A találmány mindezen hátrányokat kiküszöböli. Két, a kötéldobra kiegyenlítő hajtómű közvetítésével ható aszinkronmotor megtartása mellett a találmány szerint akként szabályozzuk az emelési sebességet, hogy mindkét motort egymással egyidejűleg, azonban egymáshoz képest oly forgási értelemben indítjuk meg, hogy forgó mozgásaik a kiegyenlítő hajtómű hatása alatt egymást kölcsönösen megszüntetik. Az emelődob tehát mindenekelőtt nyugalomban marad és a motorok üresen indulnak. Ezután a teher gyorsítására a két mótor egyikének fordulatszámát zéróra csökkentjük, majd az ellenkező forgási értelemben ismét maxi- 40 mális értékéig növeljük. Hogy a teher megemelése lehetőleg enyhén menjen végbe, amint az pl. érzékeny formadarabok esetén szükséges, avégből a szabályozómótor fordulatszá- 4,5 mának csökkenését, mely pl. ellenkező forgási értelemben ható áramnyomaték révén idézhető elő, lehetőleg lapos görbe szerint hagyjuk lefolyni azáltal, hogy a szabályozómótor tengelyéhez kívülről 50 segéd forgató nyomatékot vezetünk, mely a megindított áramnyomaték ellenében az eredeti fordulatszámot fenntartani iparkodik. E célra pl. kis segédmotort használhatunk, mely a szabályozó- 55 motorral közvetlenül vagy közbeeső részek útján van kapcsolva. A segéd forgatónyomaték az áramnyomaték révén a teher gyorsítása rendkívül finom fokozatokban foganatosítható. gQ A mellékelt rajzon a találmány szerinti eljárás keresztülvitelére alkalmas berendezésnek két példaképem foganatosítási alakja van feltüntetve. Az 1. ábra segédmotor alkalmazása nélküli 65 foganatosítási alakot mutat. A 2. ábra metszet az 1. ábrának A—B vonala szerint. A 3. ábra a másik, segédmotoros foganatosítási alakot szemlélteti. 70 Az 1. ábrán (a) a teherhordó horoggal összekötött kötéldob, melyet a (b, c) fogaskerekekből álló előtét hajt. A (d) tengelyre az (f) fékező mágnessel ellátott (e) fék hat. A (d) tengelyt, a kiegyenlítő 75 hajtómű h. i) részeinek közvetítésével,