78743. lajstromszámú szabadalom • Berendezés elektromos munkagépek, különösen szállítógépek vezérlésére

vezérelnie, úgy hogy a vezérlés ismét a gépész figyelmétől fog függeni. A találmány értelmében ezért a vezérlőemelőt más-más gépi hajtóberendezéssel működtetjük, melynél indítóívek nem szükségesek és dacára ennek további megfelelő berendezés alkalmazása mellett minden kivánt mozgási törvény elérhető. Ez a berendezés állandóan forgó motorból áll, amellyel a munkagép vezérlőberendezése átkormányzó hajtás útján kapcsolható. A berendezéssel kapcsolatban oly motor is kerülhet alkalmazásba, mely a vezérlőberendezés zérú helyzetében le van kapcsolva és a vezérlőelem minden mozgásirányának megfelelően átkapcsoltatik. A vezérlőberendezés mozgatására óramű, súly vagy más hajtóerő kerülhet alkalmazásba, melynek hajtónyomatéka fékművek, fojtószelepek stb. segélyével korlátozható és beállítható. A mellékelt rajz 1. ábrája egy ilyen elrendezésnek egy foganatosítási alakját mutatja, melynél a (h) vezérlőelem az álla.ndan forgó (v) mótor segélyével a (k) átkormányzó kapcsolás útján forgattatik. A középső kapcsolórész elforgatás ellen biztosítottan a (w) tengelyen van elrendezve, mely a (g) fogókerékáttétel útján a (h) vezérlőelemet mozgatja. A (z) fogaskerékáttételek a (v) hajtómotor és a (k) kapcsolás között a szükséges áttételt létesítik. A baloldali kapcsolórész, mely a fogaskerékáttétellel van összekötve, emellett ellenkező irányban fut, mint a fogaskerékáttétellel összekötött jobboldali kapcsolórész. A vezérlőemelővel közvetlenül vagy összekötőrudazatok útján összeépített (f) vezérlőkészülék a példában fölvett Leonard-kapcsolásnál az (AD) indítógép feszültségét szabályozza. A szállítómótor (FM)-el, az általa, illetve a szállítógép által hajtott mélységmutató (T)-vel van jelölve. A (q) egyenáramú áramforrásra az (AD) és (FM) gépek gerjesztőtekercselései, továbbá a (v) mellékáramkörű motor, a (k) kapcsoláshoz való bekapcsolóemelő működtetésére szolgáló (al) és (h2) csévék és a (b) relé, vannak rákapcsolva, mely utóbbi a (h) vezérlőelemmel összekötött (p) kilincskerékkel együttműködő, súllyal terhelt (i) kilincs vezérlésére szolgál. A berendezés következőképpen működik: Ila a munkagépet az egyik irányban indítani akarjuk, akkor a vezérlőemelőt a gépész kézzel az (1) menethelyzetbe hozza. Emellett a vezérlőemelő mozgását a (p) kilincs kerékfogai közötti hézagok nagysága határolja. A gépész most a vezérlőemelőt kézzel nem tudja továbbforgatni. Ila azonban a gépész a célszerűen a vezérlőemelőn elrendezett (n) gombra nyomást gyakorol, akkor a pozitiv pólusból az (1) vezetéken az (n) gombon, a (2) vezetéken, az (el) végkikapcsolón, a (3) vezetéken, az (e2) végkikapcsolón, a (4) vezetéken, a (c) kapcsolón, az (5) vezetéken az (al) relén, a (6) vezetéken, a mélységmutató (rl) kontaktussinein (melyeknek célját később ismer-< tétjük), a (7) vezetéken, az (O) kontaktusszeg^ menseken és a (8) vezetéken át a (q) áramforrás hoz visszamenő áramkör záródik. A baloldali (alj relé magját vonzza és a kapcsolás középrészéig jobboldali kapcsolásféllel hozza összeköttetésit Egyidejűleg az (5) vezetéktől kiindulólag a (bf relén és a (9) vezetéken át egy mellékáramkörj záratik, úgy hogy a (b) relécséve az (i) kilincset a (p) kilincskerékből kiemeli. Az állandóan forgó (v) mótor most a (h) vezérlőemelőt az 1 menethelyzetéből tovább tudja mozgatni. A A (v) mótor mezőtekercselése a hálózat po>* tiv pólusára közvetlenül, a negatív pólusra pedig a (10) vezetéken az (r4), (r3) kontaktussinekeij és a (T) mélységmutató (dl) ellenállásain, az (s) ellenálláson, a (11) vezetéken, a (t) ellenállásokon,í a (12) vezetéken, az (m) és (u) ellenállásokon keresztül van rákapcsolva. A (t) ellenállások pld. az (f) vezérlőkészülékbe építhetők be (1. ábra) és a vezérlőemelő mozgatásakor ezen emelő által közvetlenül működtethetők, vagy a (w) tengelylyel kapcsolt külön (II) szabályozókapcsoló útján a 2. ábrán látható (s) kapcsolóemelő segélyével szabályozhatók. Ezáltal a (v) mótor fordulatszáma és vele együtt a vezérlőemelő elforgatási sebessége a vezérlőemelő helyzetétől függővé válik. A mozgási törvényt az ellenálláslépcsőzet adja meg. Ez pld. a szállítási sebesség a vezérlőemelő elforgatásával arányos, akkor a (t) ellenállásoknak a vezérlőemelő fokozatos kilengetésénél történő fokozatos kikapcsolása állal elérhető, hog a gyorsítás az indítás alatt fokozódó mértékbe csökken, ami által a szokásos Leonard-kapcsolásnál a hajtómotor és a központ túlterhelése e kerültelik. Bizonyos körülmények között kívánatos lehet vezérlőemelő elfordulási sebességél változtatni, ha a hajtás módját változtatjuk, így pld., ha a teher -menetről üresjárásra megyünk át, vagy ha a szállítási sebesség nem egyértelműen a vezérlőemelőállástól, hanem ezenkívül a gép üzemállapotától (mint annak terhelésétől, az indítógép fordulatszámától stb.) is függ. Ezekben az esetekben lehetségessé válik az egyes (t) ellenállásfokozatok számára külön rövidzárlali berendezések alkalmazása, melyek kézzel vagy önműködően kapcsolhatók. Lehet azonban a (v) mótor fordulatszámát is a gerjesztő áramkörébe bekapcsolt ellenállások útján kézzel vagy a szállítógép bizonyos üzemi viszonyaitól vagy üzemi állapotától függően változtatható. A rajzon pld. a szabályozókapcsoló (m)-el van jelölve, melyet kézzel állítunk be akkor, ha az üzemmódot átmenetileg vagy tartósan változtatjuk; pld. más mélységből szállítunk vagy néhány üresjárási menetet kell végeznünk, vagy lendítő-