Vízügyi Közlemények, 2021 (103. évfolyam)
2021 / 2. szám - Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával
Vízügyi Közlemények, Cili évfolyam, 2021. évi 2. filzet 107 H = A - R ; p = A't (15.) melyek felhasználásával a valós x, y és z koordináták alapján meghatározhatom a kamerában leképezett koordinátákat (x, y és z), de ezek sajnos még nem a keresett [u,v] képkoordináták. A vízszintesnek feltételezett vízfelszín miatt z értéke állandó, így akár 0-nak is vehető, ami jelentősen megkönnyíti a későbbi számításokat és egyszerűsítést hoz a megoldás menetébe: X ■x-X-pr y = H y + p = H y + P-2 =-Z. z ■P’Z. h i2 h22 ^32 Pl P2 Pz-xx y y LlJ LlJ (16.) 3. ábra. A bajai régi webkamera síklapos kalibrálásának ellenőrzése Az így megkapott x, y és z koordinátákból már számíthatók a keresett [u,v] képkoordináták:
/
