Vízügyi Közlemények, 2021 (103. évfolyam)
2021 / 2. szám - Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával
108 Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával U = - és V = - (17.) z z Ezen a ponton némi magyarázatot igényel, hogy mi is az a z és mit jelent a kamerában keletkezett, illetve a fénykép koordinátái közötti különbség. Ezt úgy kell elképzelni, mint egy diafílm kivetített képét. Amit látunk, az a vásznon megjelenő kép, de azt egy parányi diafilmről vetíti ki a projektor. A két kép közötti távolság fogható fel z-nek, ami a fókusztávolsággal arányos kicsinyítő, vagy nagyító szorzója [u, v] képkoordinátának, hogy a kamera vagy vetítő eredeti képének [x, y] koordinátáit megkapjuk. így visszafelé számítva azt is felírhatjuk, hogy x = uz és y = vz (18.) mely összefüggésekre feltétlenül szükségünk lesz, ha egy képen szereplő pont valós koordinátáját szeretnénk visszakapni. Mivel pontosan ezt szeretnénk majd, azaz egy beazonosított jégtábla kerületének [u, v] koordinátáiból szeretnénk valós [x, y] koordinátákat kapni, amiből a jégtábla felszínének valós területe számítható. Ezt a korábbi egyenletrendszer átrendezésével érhetjük el. Az egyenletrendszer mátrix formában felírt formulájának mindkét oldalát Hp"’ inverz mátrix-szal szorozzuk, és a következőt kapjuk: (19.) ennek az egyenletrendszernek csak az utolsó sorát felírva hsix + /täly + hilz = 1 (20.) ezt követően behelyettesítve az x = uz és y = vz (21.) egyenleteket h3luz + h^\vz + h331z = 1 (22.) majd kiemelve és z-re rendezve az egyenletet kapjuk: z = h3}u+h3£v+h3£ (23.) Tehát z kiszámításához csupán a korábban kalibrálási eredményekből kiszámított Hp mátrix inverzének utolsó sorában lévő elemeit kell használnunk. A képletből az is kitűnik, hogy minden egyes képpixelhez saját z érték tartozik.
