Vízügyi Közlemények, 1985 (67. évfolyam)

2. füzet - Mekis Éva-Szöllősi-Nagy András: Determinisztikus, sztochasztikus és egyesített determinisztikus-sztochasztikus rekurzív hidrológiai előrejelző modellek összehasonlító vizsgálata

Determinisztikus, sztochasztikus és egyesített... 225 Mint már korábban említettük az algoritmus használatának kritikus feltétele a paraméter-bizonytalanságok Q kovarianciamátrixának az R szórásnégyzetének ismerete. Az együttes paraméter-, és zajstatisztika-bccslés nemlineáris becslési feladathoz vezet. Hzt elkerülendő a gyakorlati alkalmazások során vagy szuboptimáiis adaptív zajkovariancia-becslő eljárásokat alkalmaznak (Sage- H usa 1969, Myers-Tapley 1976, Mierkiewicz Szöllősi-Nagy 1978), vagy off-line próbálgatásos eljárással határozzák meg a kovarianciákat (Szöllősi-Nagy-Mekis 1982). A következő példában ezt az utat követjük. Az alsó szelvény vízhozamának egylépéses előrejelzése (12) feltételes várható értékének számításával történik, mint Az ily módon készített előrejelzések hasonlíthatók össze a DLCM azonos időelőnyü előrejelzéseivel. A 4. ábra az előző részben tárgyalt mért dunaföldvári vízhozam-idősort és a tisztán sztochasztikus N= 8 dimenziós ARMAX modell Kalman-szürővel előrejelzett egylépéses vízhozamértékeit tünteti fel. Az előrejelzés igen jónak tűnik, igazolja ezt az 5. ábra egylépéses hibaidősorának autokorreláció-függvénye is (6. ábra), amely lényegében egy У, t-t - н<€>,/

1

/ • (19) woo — Mérés Előrejelzés 0 \VK.8S022t] 0 50 100 "I—

г 150 200 250 I i , i 300 Idő 4. ábra. Tisztán sztochasztikus ARMAX-modell Рис. 4. Стохастическая модель ..ARMAX" (Модель авторегрессиисколыящего среднего) Fig. 4. Purely stochastic ARMAX modell Bild 4. Das rein stochastische ARMAX-Modcll 4 Vízügyi Közlemények 2.