Új Szó - Vasárnapi kiadás, 1985. július-december (18. évfolyam, 27-52. szám)
1985-10-18 / 42. szám
( >. Aj szú 17 985.X. 18. es TECHNIKA Az ember csak csendes szemlélője az eseményeknek A robot szó eredeti jelentés- tartalma szerint a dolgozókra kényszerített lélekölő, kényszeredetten végzett, egyhangú, monoton munkát jelentette, a hűbéri társadalomban pedig a jobbágy kőtelező ingyenes munkáját földesura részére. A tudományos- műszaki haladás új értelmet adott e szónak és ma már műszaki fogalomként ismerjük. A nyelvészek is tudják, hogy hasonló fogalmak a tudományos-műszaki irodalomból először általában a népszerű-tudományos irodalomba kerülnek, majd innen a szépirodalomba. A szó először 1920-ban bukkant fel Karel Capek: R. U. R. (Rossum Universal Robots) című drámájában. A robotok nála képzeletbeli gépemberek, amelyeket sorozatban állítanak elő, hogy a gyárakban embereket helyettesítsenek. A gépek azonban kivonják magukat az ember ellenőrzése alól, mert értelmesebbek és fizikai erejük is nagyobb, és hozzákezdenek létrehozóik elpusztításához. Művében Öapek kora égető problémáját, a technikának a kapitalizmusban való anarchisztikus és önállósuló fejlődését bírálta - maga a szó azonban ezáltal a fordított utat járta meg. - A roboton ma olyan műszaki szerkezetet értünk, amely reprodukálja az ember mozgási funkcióit, ezáltal hasznos munkát végez, s amelyben energia és információk felvételére, átalakítására és felhasználására szolgáló mechanizmusok és rendszerek vannak. A robotoknak két alaptulajdonságát szokás Próbaüzemei az automatizált gyártási rendszer (A szerző felvételei) jelentőségükben megfelelően azonos szintre helyezni: mechanikai tökéletességüket és értelmes- ségüket (intelligenciájukat). Mechanikai tökéletesség alatt mozgási lehetőségét (szabadságfokát) értjük, valamint azt a képességét, amely által a külső energiát munkává alakítják át. Intelligencián az információs rendszerek tulajdonságait és lehetőségeit értjük, és ez szorosan összefügg az előzővel. Ha egy robot autonómiáját (önállóságát) említenénk, akkor el kell mondani, hogy a műszaki szerkezetek önállósága mindig korlátozott, függetlenül attól, hogy automatának, robotnak, robotokkal felszerelt munkahelynek, vagy valami másnak nevezzük. Az autonómia korlátáira vonatkozó elképzelések a tudomány és a technika fejlődésének megfelelően változtak. Amit tegnap még robotnak tartottunk, az sok esetben ma már csak félrobotnak számít és napjainkban is tapasztaljuk új robotgenerációk születését. A kezdeti manipulátorokat felváltották a pedipu- látorok (lépegető gépek), az ipari termelésben pedig nagy tért hódítottak az ipari robotok, az automatikus manipulátorok, és folyik a harmadik generáció, az adaptív robotok próbaüzemeltetése, de már egész komplexumok ún. automatikus gyártórendszerek is készülnek. A 07-es állami célprogram A robotizáció ütemes fejlesztésének, ma már minden ország megkülönböztetett figyelmet szentel. Alkalmazási területük egyre bővül és nemcsak ott alkalmazhatók, ahol az ember számára hosz- szú távon nehéz fizikai megterhelést jelentő munkafolyamatról, vagy balesetveszélyes egészségtelen munkakörnyezetről van szó, hanem ott is, ahol minőségi munkáról, a munkatermelékenység növeléséről, vagy munkaerőmegtakarításról beszélünk. A robotizáció fejlődésének fel- gyorsításával hazánkban is kormányszinten foglalkoznak. így született meg a 07-es állami célprogram. Az öszszövetségi kormány elnöksége pedig a 211/81- es határozattal jelölte meg a robotizáció fejlesztésének távlatait a hetedik ötéves tervidőszakra. Az 1981-ben hozott határozat értelmében a távlati fejlesztés három fejezetben zajlik. Az első (1975-1980) az ipari robotok típussorozatának kutatására és fejlesztésére összpontosít, hangsúlyt helyezve annak sorozatgyártására. A második (1981-1985) az adaptiv robotok első képviselőinek kutatására és fejlesztésére, valamint a KGST tagországok közös programjaira gondolt. Hazai viszonylatban minimálisan 3000 ipari robot és 1500 automatizált technológiájú munkahely üzembehelyezésével számolt. A harmadik (1986-tól) az intelligens ipari robotok fejlesztésére helyezi a hangsúlyt, valamint a KGST tagországokkal való további együttműködésre, a gyártásszakositásra. Az automatikus gyártási rendszerek tökéletesítéséhez és funkcionálásához elengedhetetlenül szükséges szállítóutak továbbfejlesztése is ebben az időszakban történik majd. Ezzel egyidőben az ipari robotok szélsőséges környezetben történő beiktatására és nemcsak a gépipari alkalmazásukra gondolunk. Hazánkban nem csupán az ipari robotok és manipulátorok kutatásáról, valamint az egyes típussorok kifejlesztéséről van szó, hanem mindenekelőtt azoknak a termelésbe való bevezetéséről, amint azt a CSKP XVI. kongresz- szusa is feladatul tűzte ki. A 07-es állami célprogram, melyet a 151/82-es kormányrendelet is megerősít, célul tűzte ki, hogy 1985 végéig 3000 ipari robot és manipulátor kerül a termelés szolgálatába. Ez a célprogram irányozza elő azt is, hogy 1990-ig 13 ezer ipari robot dolgozik majd automatizált technológiájú munkahelyeken, automatikus gyártási rendszerekben és különböző gépsorokban. A 07-es állami célprogram irányításával, koordinálásával központilag a Preéovi Fémipari Kutatóintézetet bízták meg. Kezdeményező fiatalok * III. Mielőtt a preáovi kutatóintézetben ezidáig kifejlesztett és időközben sorozatgyártást nyert ipari robotokról, manipulátorokról és a napjainkban folyó prototípus- gyártásról, valamint a próbaüzemeltetésről szólnánk, röviden tekintsük át kik is vesznek részt e program teljesítésében. Mindenekelőtt szólni kell a fiatalokról és a SZISZ-röl. Már a SZISZ III. kongresszusán is elhangzott, hogy a fiatalok messzemenően támogatják a robotok és manipulátorok kutatását és gyakorlati alkalmazását. A SZISZ SZKB ötödik ülésén pedig konkrét formába öntötték célkitűzéseiket, gondosan kidolgozott programot fogadtak el és védnökséget vállaltak a robotok és manipulátorok továbbfejlesztése és a termelésbe való gyors bevezetése felett. A program értelmi szerzője Pavol Skripko fiatal mérnök, aki a 07-es állami célprogram koordinációs osztályának vezetője. A program két fő feladatot tartalmaz: a fiatalság kapcsolatfelvételét és megismertetését az elektronikával, robotikával és az alkalmazás fázisában kifejtett aktív tevékenységét. Amikor a kutatóintézet által kifejlesztett gépek iránt a kezdeti bizalmatlanság következtében nem mutatkozott kellő érdeklődés, a SZISZ SZKB ifjú szakemberek tanácsa és az ifjúsági fényszóró szlovákiai törzskara egy tematikus feladatot hirdetett meg az ipari robotok alkalmazási területének, azok konkrét munkahelyeinek feltárása. Közben a védnökség zászlaja alá álló SZISZ-szervezetek száma 16-ról 70-re emelkedett. Ifjúsági munkakollektívák, ésszerűsítő brigádok vállaltak védnökséget egy-egy munkahely robotokkal való felszerelése felett, a beiktatás, beszerelés fázisában vállalták a perifériális berendezések gyártását, mások a szerelés vagy a karbantartás felett vállaltak védnökséget. Szólni kell a tervezőirodák és termelőegységek egyesüléséről, a ROBOTECH-ről is. A társulás a megrendelők követelményeinek tesz eleget, a tervdokumentációk gyors elkészítését vállalja és mindemellett népszerűsítő munkát is végez. Az ebben résztvevő kb. 180 dolgozó a kutatás-fejlesztés- tervezés-hasznosítás láncszemét igyekszik lerövidíteni. Egyre jelentősebb a KGST tagországokkal folytatott koordinációs tevékenység is. Közös kutatási és realizációs programok, távlati tervek, célkitűzések vannak az 1982-ben aláírt megegyezésben. Legnagyobb kooperációs partnereink szovjetunióbeli, pontosabban moszkvai, voronyezsi és ogyesszai cégek. Robotgenerációk A Preáovban kifejlesztett robotok, illetve manipulátorok napjainkban már a harmadik generációnál tartanak, az ún. adaptív ipari robotoknál. Az első generációs manipulátorok már az ország számtalan termelőüzemében megtalálhatóak. Ezek elektromechanikus, pneumatikus vagy hidraulikus meghajtásúak és rendszerint két szabadsági fokkal rendelkeznek. Továbbfejlesztett változataik az inifikált (egységesített) manipulátorok. Ezek teherbíróképessége 1 -tői 160 kg-ig is terjedhet, közülük több csehszlovák -szovjet közös kutatás eredménye. Legismertebb képviselőik az AM IT, AM5, MTL 10, M 40, AM, 20, UM 160. Ezek főleg a síkban történő felületi megmunkálásnál, alakításnál segítenek. A második generációhoz az ipari robotok tartoznak, melyek főleg programvezérlésű megmunkálógépeket, hegesztőgépeket, ön- tözógépeket stb. szolgálnak ki, vagy az automatikus gyártási rendszerek egy-egy elemét képezik. Teherbíróképességük tehát 63 kg-ig terjed. Ezen kívül más speciális célra készült robotokat is ide sorolunk. A harmadik generáció képviselői az adaptív ipari robotok. Ezek már intelligensebbek, ami azt jelenti, hogy három szabadsági fokuk mellett olyan érzékelőkkel vannak ellátva, ami lehetővé teszi a munkadarab áthelyezését akkor is, ha az nem milliméterre kiszabott helyen van a tárolóban. Ezeknek egyelőre csak a próbaüzemeltetése folyik. Főleg az anyagmegmunkálásban, a pont és ívhegesztésben használják majd őket. Külön egységet képez a „gépember“ programozott agya, mely a vezérlőegységben van elhelyezve. A vezérlőegységek tökéletesítése mellett a különböző érzékelők feljesztése is állandó intenzitással folyik. Az automatizált komplexum bevezetését megelőzően pedig a szállítóutak és különböző berendezések tervezésén fáradoznak a kutatók. Ottjártamkor láttam robotot szöget beverni, téglát rakni, hegeszteni, sajtológépet és szerszámgépet kiszolgálni. Éppen két AM 80-as manipulátort szereltek egy hatalmas portálkonstrukcióra, amelyek később majd a TATRA 815-ös tehergépkocsik utasfülkéjét hegesztik. A látottak alapján nyugodtan elmondhatom: ami egykor csak a regények oldalain elevenedett meg, az ma már nálunk is letagadhatatlan valóság. POLGÁRI LÁSZLÓ Robotok felülnézetben B-ADAR ’yssssssssssssssssssssssss/sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss/sssssssssssssssssssssss/sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss/sssssssssssssssssssssss/ssssssssssssssssss^ Titán agresszív közegben A gyakorlat tanúsága szerint, a vegyipar számos ágazatában a magas hőmérsékleten és vegyileg agresszív közegben üzemelő, nagyméretű berendezések legfeljebb két évig működnek, a „legsebezhetőbb“ gépcsoportok pedig már 6-8 hónap múlva használhatatlanná válnak, és ezek az üzemek állandóan javításra szorulnak. Az Ukrán SZSZK-ban levő Kalus városban működő tudományos kutatóintézet korrózió- védelmi laboratóriumának munkatársai, akik a titán vegyipari alkalmazásának lehetőségeit tanulmányozzák, bebizonyították, hogy a titán alkalmas vegyileg ellenállóképes berendezések készítésére, és felhasználása célszerű. A titán alkalmazása vákuumberendezések, hőcserélő készülékek, szivattyúk és különféle csővezetékek gyártásánál - amelyeken keresztül különösen agresszív jellegű anyagok oldatait szivattyúzzák át, magas hőmérsékleten - lehetővé tette a gyárak gépjavítás miatti üzemszünetének lényeges csökkentését, továbbá szavatolta az egyes műhelyek ütemes munkáját. A titánból készült berendezések alkalmazása a „HÍovinil“ kalusi termelési egyesülésnél — rövid idő alatt 33,7 millió rubel összegű megtakarítást eredményezett. (APN) Erdősítő denevérek Melvin D. Tuttles, a Milwau- kee-i múzeum igazgatója a denevéreket tanulmányozza évtizedek óta a világ különböző részein. Vizsgálatai meghökkentő eredménnyel jártak. A „repülő róka“, egy nagyméretű denevérfaj például elfogyasztja számos trópusi fa és cserje gyümölcsét. Repülés közben ürülékével a földre hul- lajtja az elfogyasztott gyümölcs magvait. Ennek a „magszórásnak“ fontos szerepe van a szárazság vagy tűz következtében elpusztult erdőségek újratelepítésében. Szuper-szemüveg „Luminus“ elnevezéssel szuperkemény műanyag szem- üveglencsét hoztak forgalomba Japánban. A kemény bevonat rendkívüli körülmények között is megvédi a műanyaglencsét a karcolásoktól. A műanyag szemüveglencse könnyű, tartós, de viszonylag lágy felülete könnyen megkarcolódik. Ettől védi meg a különleges szilícium-műgyanta bevonat, amely alkalmas technológiával felhordva kitűnően' megtapad a műanyaglencsén. A hagyományosnál tízszer vastagabb bevonat az üveglencsék 23- szorosára növeli a műanyaglencsék ütésszilárdságát. A műanyaglencsés szemüveg csak feleakkora súlyú, mint az üveglencsés, kiválóak az optikai tulajdonságai, a minimálisra csökkenti a képtorzítást és a szem kifáradását. * % 7sss/sssss/sss/s/sssssssss/ssssssss/ss/sss/ssssssss/ssssss//s///s/ss/s/ss/ss/sss/s/ss/s/ss/fs/s/ss/ss/sss/s/ssss//s/s//s/s/s*/ssss//ss/ss//ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss/ssss/ssssssssss/s/s//s/sss//s/s/ssss/sssssss/sssS>
