Szolnok Megyei Néplap, 1977. július (28. évfolyam, 153-179. szám)
1977-07-12 / 162. szám
SZOLNOK MEGYEI NÉPLAP 1977. július 12. Robotgépek az ember szolgálatában Robotokkal végzett kísérletek (APN fotó: Baranovszkij felvétele - KS) A leningrádi „Kalinyin” Műszaki Főiskola mellett különleges kibernetikai szerkesztőiroda működik, amely az ipari robotok létrehozásával kapcsolatos munkálatok vezető szervezete az országban. Az alábbiakban Jevge- nyij Jurjevics professzor, a műszaki tudományok kandidátusa, a szerkesztőiroda vezetője válaszol az APN tudósítójának a robottechnika fejlődésével kapcsolatos kérdésekre. — Milyen típusú robotok kerülnek sorozatgyártásra? — A tervben egyaránt szerepel az első" nemzedékhez tartozó, merev program alapján dolgozó, valamint az „ér- zékesített” robotok sorozatban való előállítása. Ez utóbbiakat olyan elemek rendszerével látták el, amelyek lehetővé teszik, hogy lássák, tapintsák a tárgyakat, meghallják a parancsokat. A munkafeltételek megváltoztatása esetén be nem programozott cselekedeteket is végre tudnak hajtani. Az elmúlt években a szovjet tudósok a különböző nemzedékekhez tartozó robottípusok tucatjait állították elő. A leningrádi „Kirov” traktorgyárban a „Ciklon” robotok ugyanannyi idő alatt másfélszeresét végzik annak a munkának, amire a 250 tonnás présekkel dolgozó legképzettebb munkások is csak a legkörültekintőbb munka- szervezés mellett voltak képesek. A leningrádi Optika Műszaki Egyesülésben robotok készítik a fényképezőgépek alkatrészeit, a fémművekben robotok „etetik” 160 kilós munkadarabokkal a forgácsoló gépeket. Ezeknek az üzemeknek a tapasztalata azt mutatja, hogy még a drága robotok is két-három év alatt megtérülnek. — A robottechnika előtt álló egyik feladat a szerelés automatizálása. Hogyan oldják meg ezt a problémát a Szovjetunióban? — Konkfét példával kezdem. A petrodvoreci óragyárban robotok munkába állításával automatizálták a szerelés bonyolult munkamenetét: robotok végzik a kerékrendszerek szerelését, az óra központi hídjának precíziós behelyezését. A „gépkezek” alkalmazásával négyszeresére emelkedett a munkatermelékenység. A műszeripari szerelő robotok hasonló arányban növelték a termelékenységet. A Szovjetunióban különböző típusú szerelőrobotokat, köztük adaptív vezérlésű „ér- zékesített” robotokat is készítenek, amelyek alkalmazkodnak a változó munkakörülményekhez. Most elvileg új típusú robotokat fejlesztenek ki a szerelés bonyolult fajtáihoz, tökéletesítik a meglévő robotokat. — A robottechnika milyen fő problémáin dolgoznak ma a szovjet tudósok? Gyomorba juttatható, kisméretű kapszulába helyezett műszert dolgoztak ki leningrádi tudósok. Segítségével bizonyos távolságból is figyelemmel kísérhető a gyomorbetegek pillanatnyi állapota, a gyomorsav szintje, stb. A vizsgálat lefolyása igen egyszerű: a páciens lenyeli a műszert tartalmazó kapszulát, derekára pedig rádióadóval felszerelt övét csatol. — Az egvik legáltalánosabb probléma a robotok mesterséges „végtagjainak” és a hozzájuk való támasztás- és mozgásrendszereknek a kidolgozása, új programok, algoritmus — azonos típusú feladatok megoldási szabályainak egymást követő lépésekbe való elrendezése — létrehozása. A szovjet kutatókollektívák ugyanazzal a problémával foglalkoznak, mint kollégáik az Egyesült Államokban, Angliában, Japánban, nevezetesen a célirányos cselekedeteket végző ember magatartását modellező technikai szerkezetek létrehozásával. — Milyen típusú robotokat készítenek az ön vezetése alatt álló szerkesztőirodában? — Mintegy 12 különböző típusú — pneumatikus, elektromechanikus — ipari robotot készítettünk. A több gép ellátásával kapcsolatos probléma megoldása során két utat követtünk: az első — olyan mozgó robotok kifejlesztése, amelyek az üzemi berendezés fölött sínen vagy a földön kerekeken „járnak”, a második út — sokkezű robotok létrehozása például festési munkák végzésére. Robotjaink már dolgoznak Moszkvában, Leningrádban, Togliattiban. Eredményeink közé tartozik a különböző gépgyártási műveletek komplex automatizálására szolgáló univerzális „robotbrigád”. Ebbe a brigádba a mesterséges intellektus elemeivel ellátott mintegy 20 robot és merev program alapján dolgozó 40 robot tartozik. „Brigádvezetőjük”, egy speciális vezérlőrendszer, A rádiópirula folyamatosan továbbítja a jelzéseket. A rádiójeleket grafikon formájában egy „RITM—SZM” funkcionális diagnosztizáló berendezés rögzíti. Az így kapott adatok feldolgozása mindössze néhány percet vesz igénybe. A műszert nemcsak a gyomornedvek vizsgálatánál alkalmazzák széles körben. de fontos szerepet kap a diéta hatásosságának ellenőrzése során is. amely elektronikus számítógép alapján működik. Olyan robotot is' konstruáltunk, amely sajátos modellnek tekinthető a mesterséges intellektus rendszereinek kifejlesztésére: szóban kapja a parancsokat, két keze „érzékeli” a tárgyakat, a „szeme” pedig a tévékészülék. Ezenkívül országos vezető szervezetként mi koordináljuk a robottechnikával kapcsolatos munkákat: manapság ugyanis a Szovjetunióban a robottechnika problémáival több tucat kutatóintézet, s több száz vállalat foglalkozik. N. Jampolszkaja APN—KS „Legyen az atom munkás...” A szovjet ipar egyik leggyorsabban fejlődő ágazata az atomenergetika. Míg a kilencedik ötéves tervben, 1971— 1975. között az ország hőerőművei termelésüket 40 százalékkal fokozták, addig az atomerőművek a korábbi energiamennyiség ötszörösét állították elő. A jelenlegi ötéves tervben az atomerőművek közel 15 millió kilowattal növelik teljesítményüket. A tervek szerint hatalmas, gyorsneutronokkal működő kísérleti ipari berendezéseket helyeznek üzembe, és tovább folytatják a tudományos kutatómunkát a termonukleáris energia területén. A szovjet energetikusok eredményeinek jobb megismerése céljából nemrég egy nemzetközi újságíró csoport körutazást tett a szovjet atomenergetikai központban. Útjukat Uljanovszkban kezdték, majd Dimitrovgrád- ban az Atomreaktorok Tudományos Kutatóintézetében folytatták, ahol a nukleáris energia legfontosabb kutatásait végzik. Itt már 1969. óta dolgozik a gyorsneutronokkal Rádiójeleket sugároz a gyomor Magyar számítógéppel a teogereu Ebben az évben második útjára indul az Ukrán Tudományos Akadémia Déltengeri Biológiai Intézetének „Professzor Vogyanyickij” nevű új tudományos kutatóhajója. Jelenleg már teljes erővel folynak az előkészítő munkálatok. A legfontosabb feladat most a magyar Videoton Gyár által készített „ESZ —1010” típusú harmadik generációs számítógép beszerelése az adott határidőre. A KGST-n belüli együttműködésre utal maga a komputer is. Bár fő egységei Székesfehérváron készülnek, vannak alkatrészek és kisegítő berendezések — így például a mágnesszalagos tárolók, az olvasó berendezések, a lyukasztók — melyeket Lengyelország, Bulgária és a Német Demokratikus Köztársaság szállít. A „Professzor Vogyanyickij” nevét viselő kutatóhajón felállításra kerülő számítógép rendkívül kényelmesen kezelhető. Méreteiben egy íróasztalhoz hasonlítható, rendeltetése a tudományos kísérletek automatizálása; technológiai folyamatok modellezése. mérnöki-tervezői számítások előkészítése. Az ESZ—1010 típusú számítógép megbízhatóságára vonatkozóan Ukrajnában már komoly tapasztalatokkal rendelkeznek. Hosszabb ideje működik hasonló berendezés a termelőerők lehetőségeinek kérdéseivel foglalkozó Ukrán Kibernetikai Intézetben. Tengerjáró hajón ..ESZ— 1010” számítógép alkalmazására azonban első esetben kerül sor, így bizonyos mértékig kísérletről beszélhetünk. Hogyan vélekedik erről Vlagyimir Greze. a Déltengeri Biológiai, Intézet igazgatója, az Ukrán SZSZK Tudományos Akadémiájának levelező tagja: — Az i-re a pontot — azaz a „Professzor Vogyanyickij” kutatóhajón összegyűjtött anyagok feldolgozását — kétségtelenül egy centralizált tengeri számítóközpontnak kell feltennie. Ezt a szerepet szánjuk a baráti Magyar- országról érkezett számítógépnek. Borisz Jenyevics APN — KS Munkára fogják a napot Az Uzbég SZSZK Tudományos Akadémiájának Fizikai-Műszaki Intézetében a heliotechnikai kutatással foglalkozók kísérleti olvasztókemencét próbálnak ki. A tükrök segítségével előállított hőmérséklet eléri a 3000 Celsius fokot. Külföldi újságírók a Kólái Atomerőműben Fotó: APN - KS) működő kísérleti reaktor. A program következő állomása a Szovjetunió európai területének déli részén fekvő Novovoronyezsi Atomerőmű volt. Az erőmű turbinatermének falán ez a felirat olvasható: .Legyen az atom munkás, ne pedig katona”. A Novovoronyezsi Atomerőműben üzembe helyezett 440 ezer kilowatt teljesítményű energiablokk képezte azoknak a sorozatban gyártott atomerőműveknek az alapját, amelyeket nemcsak a Szovjetunióban, de Bulgáriában, az NDK-ban, Csehszlovákiában, Magyarországon és Finnországban is üzembe helyeznek. A szocialista országok újságírói az erőművekben találkoztak honfitársaikkal, akik a szovjet mérnökök tapasztalatait sajátították el. Az utazás az Északi-sarkkörön túl. a Kola-félszigeten végződött, ahol a Kólái Atomerőművet tekintették meg. Az erőmű szakemberei részt vesznek a hasonló objektumok külföldi szerelésében. APN—KS Ez az első pillantásra közönséges hűtőszekrény napenergiával működik. A Nap energiáját a hűtőszekrény hátoldalán lévő tűkörrendszer gyűjti össze. (APN fotók - KS) Üzbég tudósok sikerrel fogják munkára a Napot. Segítségével főznek, hegesz- tenek és fémet öntenek. A sugárenergia képes házak hűtésére vagy fűtésére, gyümölcs és zöldség fogyasztására, szárítására, valamint édesvíz előállítására is. A köztársaság több kolhozában és szovhozában építettek napenergiával működő akkumulátorokkal üzemelő üvegházaikat. Készítettek hordozható konyhákat és édesvíz előállító berendezéseket, hűtőgépeket és más olyan eszközöket, amelyek széleskörű alkalmazást nyernek a mindennapi életben és a népgazdaságban. Az eszközök sorozatgyártása hamarosan megindul. Különös figyelmet fordítanak a napenergiával fűtött házak építésére. Már eddig is készültek kisebb házak, nemrég pedig a tudósok az építészekkel összefogva megtervezték az első, Nappal fűtött háromemeletes házat. A napenergia biztosítja a ház lakóinak teljes melegvíz szükségletét. Az ilyen házak építése különösen a sivatagokban és a hegyvidékeken jelentős, ahol alig van borús nap, és ahová a szokásos energiahordók nem szállíthatók gazdaságosan. APN — KS
