203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B nek a kerékelkormányzási a szöghöz rendelt ß csuklásszögtől megállapított eltérésére jellemző kimeneti jelet ad. A kimeneti jel az eltérés mértékével arányos. A 7. ábra részletesen bemutatja a 109,110,111, 112 és 140 kimenetekre kapcsolt elektronikus/elektromos egységek, valamint a 33 hidraulikus hurok kiképzését a 157 fojtó egységgel együtt. Az ábra bemutatja a teljes 12 vezérlő egység felépítését, az egyes egységek egymáshoz kapcsolását, így a 13 szöghelyzet kiértékelő egység, a 91 ellenőrző egység és a fojtást vezérlő 156 vezérlő egység, az előbbi által működtetett 16 reteszelés működtető egység és ennek utóbbi által működtetett 157 fojtó egysége összekapcsolását. A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 108 rögzített programú tárának 109 első kimenetére 113 bemenetével 115 teljesítmény erősítő, a 111 harmadik kimenetére 114 bemenetével 116 teljesítmény erősítő van kapcsolva, melyek 117 ill. 118 kimenetei a 16 reteszelés működtető egység 126 első ill. 127 második bemenetére vannak kapcsolva. Aló reteszelés működtető egység harmadik bemenete azonos a 12 vezérlő egység 128 harmadik bemenetével. A115ésll6 teljesítményerősítő működését ellenőrző 122 ellenőrző áramkör 119 első bemenetére a 109 kimenet, a 120 második bemenetére a 110 második kimenet, a 121 harmadik bemenetére 111 harmadik kimenet, a 124 negyedik bemenetére a 118 kimenet, a 123 ötödik bemenetére 117 kimenet van bekötve. A108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete a 122 ellenőrző áramkör 144 hatodik bemenetére van bekötve. A140 ötödik kimenetre van bekötve a fojtást vezérlő 156 vezérlő egység 142 fojtásvezérlő áramkörének 141 bemenete, 143 kimenete rá van kapcsolva a 122 ellenőrző áramkör 145 hetedik bemenetére. A 122 ellenőrző áramkörnek hiba jelző 125 kimente van. A122 ellenőrző áramkör ellenőrzi, hogy a 119 első bemenetén megjelenő jel csakis úgy válthat át hibátlan működés esetén a 121 harmadik bemeneten megjelenő jelre, ha közben a 120 második bemeneten is jelent meg jel. Ellenkező esetben a 125 kimeneten hiba jel jelenik meg. A122 ellenőrző áramkör ellenőrzi, hogy a 109 első kimeneten levő jelhez rendelt jel jelenik- meg a 117 kimeneten, illetve a 111 harmadik kimeneten levő jelhez rendelt jel jelenik-e meg a 118 kimeneten. Ellenkező esetben a 125 kimeneten hibajel jelenik meg. A 122 ellenőrző áramkör mellett a szögjelek képzését, feldolgozását maga a 108 rögzített programú tár is ellenőrzi a benne levő program alapján és az észlelt hibához a hiba jelző 112 negyedik kimeneten hiba jel van rendelve. A122 negyedik kimenet a 12 vezérlő egység 130 első hiba jelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 132 első bemenetére, a 125 kimenet a 12 vezérlő egység 129 második hiba jelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 131 második bemenetére kapcsolódik a 133 kapcsoló áramkör 135 első kimenetére 137 bemenetével 136 jelzőkészülék, 134 második kimenetére 138 bemenetével 139 főkapcsoló van bekötve. A133 kapcsoló áramkör 132 első, vagy 131 második bemenetén, vagy mindkettőn megjelenő hibajelhez mind a 135 első, mind a 134 második kimeneten működtető jel van rendelve a 136 jelzőkészülék 9 és a 139 főkapcsoló részére, mely a berendezés elektromos áramellátó vezetékébe van beépítve, és a 134 második kimeneten megjelenő működtető jel esetén megszakítja az áramellátást. A 122 ellenőrző áramkör a 142 fojtásvezérlő áramkör működését is ellenőrzi, azáltal, hogy a 140 ötödik kimenetre 144 hatodik bemenetével csatlakozik, és a 142 fojtásvezérlő áramkörhöz hasonló módon meghatározza a 143 kimenethez tartozó fojtás vezérlő jelet, összehasonlítja a 145 hetedik bemenetén érkező ezen jelet a saját maga által megállapított jellel. Ha a két jel felel meg egymásnak, akkor a 122 ellenőrző áramkör 125 kimenetén hiba jel jelenik meg, amely a fentiekben leírtakhoz hasonlóan működésbe hozza a 133 kapcsoló áramkört. A 140 ötödik kimenet egy-bites kimeneti jele esetén, amüyen all. ábra szerinti kétállapotú fojtásszabályzáshoz és a 7. ábra szerinti konstrukciós kivitelhez tartozik, a 142 fojtásvezérlő áramkör teljesítményerősítőként van kiképezve. Aló reteszelés működtető egység 157 fojtó egysége 146 bemenetével csatlakozik a 156 vezérlő egység 142fojtásvezérlőáramkörének 143 kimenetére. A16 reteszelés működtető egység 126 első bemenetével a 115 telejsítményerősítő 117 kimenetére, 127 második bemenetével a 116 teljesítmény erősítő 118 kimenetére van kapcsolva, 128 harmadik bemenete - melyet a 19 és 20 vezeték képez - a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első és 24 második munkaterére van csatlakoztatva. A 2. ábra ismertetésénél leírtuk a 33 hidraulikus hurok felépítését, melynél a 26 háromállású négyutas útváltószelep 31 negyedik csatlakozása és a 37 tartály közötti szakaszába van bekötve a 157 fojtó egység bemeneti hidraulika vezetéket képező 159 hidraulika bemenetével és a kimeneti hidraulika vezetéket képező 158 hidraulika kimenetével. A 159 hidraulika bemenetet és a 158 hidraulika kimenetet összekötő 160 vezetékbe 147 elektrohidraulikus elzáró szelep van beépítve, melynek jelképesen ábrázolt 151 tolattyúját a 148 rugó zárt állás felé kényesen ábrázolt 151 tolattyúját a 148 rugó zárt állás felé kényszeríti, míg a 150 elektromágnes bekapcsolt állapotban folyadék áteresztő nyitott állásba kényszeríti. A 150 elektromágnes 149 kivezetése a 16 reteszelés működtető egység negyedik 146 bemenetére van bekötve. A147 elektrohidraulikus zárószeleppel párhuzamosan a 152 hidraulika vezeték útján állandó keresztmetszetű 153 fojtás van bekötve. A152 hidraulika vezetékre 154 hidraulika vezeték útján 155 nyomáshatároló szelep van bekötve, a 153 fojtással párhuzamos bekötésben. A csuklásszög befolyásoló berendezés a következőképpen működik: A10 kormányzási szög érzékelő egység 63 kódtárcsája 65 kódmezejében elrendezett 66-71 nyílássorokat átvüágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, melyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység. A 63 kódtárcsa 73 ellenőrző kódmezejében elrendezett 72 nyílássort átvüágító 48 fénjtforrással szemben elhelyezkedő 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, amelyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység, A 9 kor10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
