203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B mányműtől a 12 vezérlő egység közvetlen közelében levő 101 vonalfogadó egységhez a 10 kormányzási szög érzékelő egység a Gray-kódban megjelenő, az átvilágított szögszakasz sorszámára jellemző jeleket az információ továbbító 97 vezetéken juttatja el. 101 vonalfogadó egység a Gray-kód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 107 első bemenetére, az ellenőrző jelet 106 ötödik bemenetére adja át rövid információ továbbító 104 ill. 105 vezetékek útján. Az előbbihez hasonlóan a 15 csukásszög érzékelő egység 41 kódtárcsája 51 kódmezejében elrendezett 52-57 nyílássorokat átvilágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, amit a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 41 kódtárcsa 59 ellenőrző kódmezejében elrendezett 58 nyílássort átvilágító 48 fényforrással szemben elhelyezkedő 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, amelyet a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 12 vezérlő egységhez, illetve annak közvetlen közelében levő 84 vonalfogadó egységhez a 15 csuklásszög érzékelő egység a Gray-kódban megjelenő, az átvüágított szögszakasz helyére jellemző sorszámkód jeleket információ továbbító 81 vezetéken, az ellenőrző kódjeleket informmáció továbbító 80 vezetéken juttatja el. A 84 vonalfogadó egység a Gray-kód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, az ellenőrző jelet 89 negyedik bemenetére adja át rövid információ továbbító 88, illetve 87 vezetékek után. A 107 első, 90 második, 89 negyedik és 105 ötödik bemenetek címvezetékei a 108 rögzített programú tárnak, mely a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet képezi. A108 rögzített programú tár a benne levő, rögzített program szerint a 90 második bemeneti címvezetéken és a 107 első bemeneti címvezetéken érkező Gray-kódú jeleket kiértékeli és ellenőrzi. Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott kormányzási 61 szögszakasz sorszámára jellemző, a 107 első bemeneten beérkezett jel sorszámánál kisebb a leolvasott ßj szögérték ill. 60 csuklásszög szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkód, akkor a 109 első kimeneten jelenikmeg jel, ami negatív eltérés előjelet képez. Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott cti szögérték, a kormányzási 61 szögszakasz sorszámára jellemző, a 107 első bemeneten beérkezett sorszámkód nagyobb a leolvasott ßj szögérték, a 60 csuklásszög szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkódnál, akkor a 111 harmadik kimeneten jelenik meg jel, ami pozitív eltérés előjelet képez. A 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenetét egy vagy több adatbit alkotja. A 90 második bemenet csuldási szögjelének ésa 107 első bemenet elkormányzási szög jelének sorszámai közötti eltérésére jellemző a 140 ötödik kimenet bit értéke. Nagyobb eltérés-értékhez nagyobb bit-érték különbség tartozik. Különböző kormányzási szög értékeknél érzékelt azonos csuklásszög eltérés értékekhez különböző bit értékű kimenő jelek rendelhetők a 140 ötödik kimeneten. Egy-bites kimeneti jel esetén, amüyen all. ábra szerinti kétállapotú fojtás szabályzáshoz és a 7. ábra 11 szerinti konstrukciós kivitelhez tartozik, a 142 fojtásvezérlő áramkör teljesítményerősítőként van kiképezve, mely a 141 bemenetén megjelenő bemeneti jel esetén mindenkor ugyanolyan kimeneti jelet ad 143 kimenetén, amit a negyedik 146 bemenet átvesz, miáltal működésbe lép a 150 elektromágnes és nyitott helyzetbe mozdítja el a 147 elektrohidraulikus zárószelepet. A 7. ábra szerinti kétállapotú 157 fojtó egységnél, ha az elkormányzási szöghöz rendelt ß csuklásszög és a tényleges ß csuklásszög közötti eltérés nem haladja meg egyik irányban sem all. ábra szerinti a ci és C2 görbék által behatárolt értéket, tehát a görbék által behatárolt sávon belül, de a bt és b2 görbék által behatárolt sávon kívül helyezkedik el, akkor a 140 ötödik kimeneten alacsony logikai szint jelenik meg, miáltal a 142 fojtás vezérlő áramkör, esetünkben teljesítmény erősítő nem kapcsol a 147 elektrohidraulikus zárószelep 150 elektromágnesére áramot, így a 148 rugó zárt helyzetben tatja azt. A 122 ellenőrző áramkör eközben összehasonlítja a 140 ötödik kimenet alacsony logikai szintű jelét a 143 kimenet állapotával. Amennyiben a 143 kimenetre kapcsolt 145 hetedik bemeneten és a 141 bemenetre kapcsolt 144 hatodik bemeneten azonos jel van, a 122 ellenőrző áramkör 125 hibakimenetén nem ad hibajelet. Ellenkező esetben a 125 hibakimeneten hibajel jelenik meg. Ha az elkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszög és a tényleges ß csuklásszög közötti eltérés meghaladja a ci, illetve C2 görbék által behatárolt értéket, akkor a 140 ötödik kimeneten magas logikai szint jelenik meg, miáltal a 142 fojtásvezérlő áramkör esetünkben teljesítmény erősítő a 147 elektrohidraulikus zárószelep 150 mágnesére áramot kapcsol, így nyitja a 147 elektrohidraulikus zárószelepet, amely szabaddá teszi a 160 hidraulika vezetéket, összekapcsolja a 157 fojtó egység 159 hidraulika bemenetét a 158 hidraulika kimenettel. Az 1. ábrán bemutatott helyzetben a 108 rögzített programú tár 111 harmadik kimeneténa 116 teljesítmény erősítő, valamint 121 harmadik bemenetén a 122 ellenőrző áramkör, valamint a 116 teljesítmény erősítő 118 kimenetén megjelenő jelet szintén átveszi a 122 ellenőrző áramkör 124 negyedik bemenete. A 122 ellenőrző áramkörben a 124 negyedik bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel áram és feszültség figyelő elektronikus áramkör kimenetén jelenik meg olyan formában, mely alkalmas a 121 harmadik bemeneten átvett kisáramú vezérlő jellel való összehasonlításra elektronikus összehasonlító áramkörben. Amennyiben a 121 harmadik és 124 negyedik bemeneten egyidejűleg van jel, a 122 ellenőrző áramkör 125 kimenetén keresztül nem ad ki hibajelet. Ha mindkét bemeneten egyidejűleg nem megegyező a jel, akkor a 125 kimeneten hiba jel jelenik meg, mely a 133 kapcsoló áramkörön keresztül működésbe hozza a 136 jelző készüléket és oldja az áramkör 139 főkapcsolót. Hibátlan működés esetén aló reteszelés működtető egység a 127 második bemeneten átveszi a 118 kimenetről pozitív állásba téríti ki a 16 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 tolattyúnak ebben az állásában a reteszelés létrejöttét a 12 vezérlő egységben a 128 harmadik bemeneten érkező jel előjele határozza 12 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7