203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B ció van rendelve. Kivételt képeznek a ßo, illetve ßn szögeket tartalmazó 64 szögszakaszok, mely szélső szakaszokhoz mindenkor reteszelés van rendelve, a pozitív, illetve negatív csuklás irányávan szemben. A kerékelkormányzási 61 szőgszakasz az i-edik, a hozzá rendelt 60 csuklási szög szakasz a j-edik, a sorszámozás i-o-val és j-0-val kezdődik, tehát i-j. A 61 szögszakaszt az a-aj szög, valamint azct=cü+l szög határolja. A 60 csuklásszög szakaszt az cti szöghöz rendelt ß - ßj szög, valamint az ai+i szöghöz rendelt ß = ßj+i szög határolja. A 41 kódtárcsán 58 nyílássorként kiképzett 59 ellenőrző kódmező helyezkedik el, a 63 kódtárcsán 72 nyílássorként kiképzett 73 ellenőrző kódmező helyezkedik el. Az 5. ábrán a 63 kódtárcsát, illetve 65 kódmezőjének kiképzését mutatja. A 66-71 nyílássorban a Gray-kód által meghatározott ívhosszúságú nyílások vannak kimunkálva. A 73 ellenőrző kódmező 72 nyílássorában minden páratlan sorszámú 61 szögszakaszban egyetlen 75 jelzőszakasz van kiképezve olymódon, hogy a 75 jelzőszakasz esetén a Graykód tulajdonságából adódóan mindig páratlan számú átvilágított 66-71 nyÜássor van a 65 kódmezőben. A 73 ellenőrző kódmező 75 jelzőszakasza nem átvilágított. Az így kialakított 65 kódmező és 73 ellenőrző kódmező esetén a 10 kormányzási szög érzékelő egység teljes üzemkimaradásakor is hibajel jelenik meg, mivel a 12 vezérlő egység ekkor a 75 jelzőszakaszhoz tartozó jelet észlel, ugyanakkor a 65 kódmező egyik 66-71 nyílássoráról sem érkezik jel, tehát páros a paritás, amit hibásnak értékel a 12 vezérlő egység. A 75 jelzőszakasz végei a 74 nyílásnál azért nem érik el a két szomszédos, páros sorszámú szög szakasz ou, illetve cíi+i határait, mivel így a szöghatár átlépése után, tehát a kódváltozás biztonságos bekötvetkeztével történik a kódellenőrzés. A 6. ábrán látható 10 kormányzási szög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 93 illesztő áramkör és a 94 vonalmeghajtó egység, melynek 95 első kimenete az információs jel kimenet, 96 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A 95 első kimenet információ továbbító 97 vezetéken keresztül a 101 vonalfogadó egység 100 második bemenetével van összekapcsolva. A 101 vonalfogadó egység a 99 első bemeneten átvett Gray-kódú jeleket illeszti további feldolgozáshoz és 102 első kimenetén adja ki, hasonlóan adja ki 103 második kimenetén az ellenőrző kódjelet. A102 kimenet információ továbbító 104 vezetéken keresztül a ^vezérlőegység 107 első bemenetére, a 103 második kimenet információ továbbító 105 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 106 ötödik bemenetére van kapcsolva. A 10 kormányzási szög érzékelő egység 92 zárt házban van kiképezve, mely 95 első és 96 második kimeneti csatlakozással van ellátva. A 15 csuklásszög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 76 illesztő áramkör és a 77 vonalmeghajtó egység, melynek 79 első kimenete az információs jel kimenet, 78 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A 79 első kimenet információ továbbító 81 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 83 első bemenetével, a 78 második ki7 menet információ továbbító 80 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 82 második bemenetével van összekapcsolva. A 84 vonalfogadó egység a 83 első bemeneten átvett Gray-kódú jeleket illeszti további feldolgozáshoz és 86 első kimenetén adja ki, hasonlóan adja ki 85 második kimenetén az ellenőrző kódjelet. A 86 első kimenet információ továbbító 88 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, a 85 második kimenet információ továbbító 87 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 89 negyedik bemenetére van kapcsolva. A15 csuklásszög érzékelő egység 50 zárt házban van kiképezve, mely 79 elsőés78 második kimeneti csatlakozással van ellátva. A 12 vezérlő egység 128 harmadik bemenete a csuklásirányra jellemző jelet átvevő bemenet, mely csőcsatlakozásként van kiképezve, mivel a csuklásirány érzékelő maga a 22 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger, melynek 24 második munkaterére csatlakozó 20 vezeték, illetve 25 első munkaterére csatlakozó 19vezetékvan a 128 harmadik bemenetre bekötve ill. az utóbbit képezi. A12 vezérlő egységnek elektronikus 108 rögzített programú tárja van, melynek címvezetékeiből képzett négy adatbemenete azonos a 12 vezérlőegység 90 második, 107 első 89 negyedik ill. ötödik bemenetével. A108 rögzített programú tár képezi a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet, 109 első kimenetén negatív előjelű eltéréshez, 110 második kimenetén egymáshoz rendeltségi állapothoz, 111 harmadik kimenetén pozitív programú tárban a 107 első, a 90 második, a 89 negyedik, és a 106 ötödik bemenetnek összesen tizennégy címvezetéke van, az egyes címvezetékek bit információ átvételére alkalmasak. Valamennyi lehetséges jelkombinációhoz a beprogamozás által meghatározott kimenő jelkombinációhoz a beprogramozás által meghatározott kimenő jel kombináció van reldelve bit információ formájában a 109 első, a 110 második, a 111 harmadik és a 112 negyedik kimeneten. Ha a hat-hat címvezetékből álló 107 első bemeneten és a 90 második bemeneten a Gray-kódú jel információ által hordozott sorszám azonos, akkor ehhez a 110 második kimeneten van kimenő jel rendelve. Ha a 107 első bemeneten levő jel által hordozott sorszám kisebb, mint a 90 második bemeneten levő jel által hordozott sorszám, akkor ehhez a 111 harmadik kimeneten van - pozitívnak tekintett - kimenő jel rendelve. Ha a 107 első bemeneten levő jel által hordozott sorszám nagyobb, mint a 90 második bemeneten levő jel által hordozott sorszám, akkor ehhez a 109 első kimeneten van - negatívnak tekintett - kimenő jel rendelve. Értelemszerűena 109 első,a llOmásodik és 111 harmadik kimenetek közül kizárólag az egyiken lehet egyidejűleg kimenő jel. A112 negyedik kimeneten hiba jel van rendelve a bemenő kódjel kombinációhoz, ha a 107 első bemeneten levő jel paritása páros és ugyanakkor a 106 ötödik bemeneten ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla. Hasonlóan és egymástól függetlenül is hibajel van rendelve a 112 negyedik kimeneten a bemenő kódjel kombinációhoz, ha a 90 második bemeneten levő jel paritása páros és ugyanakkor a 89 negyedik bemeneten ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla. A 14 ötödik kimenet a tényleges ß csuklásszög-8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
