203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B 10 kormányzási szög érzékelő egység 11 jeltovábbító vezetékkel a berendezés 12 vezérlő egységének elektronikus 13 szöghelyzet kiértékelő egységére van kapcsolva, hasonlóan a 15 csuklásszög érzékelő egység is 14 jeltovábbító vezetékkel. A 12 vezérlő egység másik részét a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengerként kiképzett csuklásreteszelő 16 reteszelést működtető egysége alkotja. A 12 vezérlő egység harmadik érzékelőjét a 18 csuklás irány érzékelő képezi, mely 17 jeltovábbító vezetékkel a 16 reteszelést működtető egységre van bekötve. Hasonlóan erre van bekötve 19 és 20 vezetékkel a csuklásreteszelőként beépített, a csuklásszöget befolyásoló erőt, illetve nyomatékot kifejtő 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger, melynek 22 hengere a 2 előkocsihoz, 23 dugattyúja a 3 pótkocsihoz van csuklósán kapcsolva. A19 és 20 vezeték közé hidraulikus 157 fojtó egység van beiktatva, melynek elektromos/elektronikus 156 vezérlő egysége van, ami adatátviteli kapcsolatban áll a 12 vezérlő egységgel, illetve annak 13 szöghelyzet kiértékelő egységével. Az 1. ábra az 1 csuklós autóbuszt felülnézetben mutatja, ebben a helyzetben pozitívnak tekintjük az ezzel ellentétes csuklási irányt. Tehát pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 22 hengere és 23 dugattyúja egymáshoz képest összenyomódás irányában modul el, negatív irányú csuklásnál széthúzódás irányában mozdul el. Az 1. ábrán bemutatott helyzetben a a kormányzási a szöghöz ß csuklásszög van rendelve az 1 csuklós autóbusz körpályán való haladását és valamennyi kerék csúszásmentes gördülését feltételezve. A tényleges ß csuklásszög nagyobb az a szöghöz rendelt csuklásszögnél, felülnézetben a ß csuklászszög a ß csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint késésben van, ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység pozitív kimenő jele van rendelve. Ha felülnézetben a ß csuklásszög a ß csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint - az ábrázolttól eltérően sietésben van, akkor ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység negatív kimenő jele van rendelve. Az 1 csuklós autóbusz 2 előkocsija és 3 pótkocsija szöghelyzetét egymáshoz rendeltnek tekintjük Aß szögtartományon belül. A 2. ábra a 16 reteszelés működtető egységgel együtt ábrázolja a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengert. A 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első munkatere 19 vezetékkel, 24 második munkatere 20 vezetékkel a 26 háromállású négyutas útváltószelep 29 első, illetve 30 második csatlakozására van bekötve, melynek 32 harmadik és 31 negyedik csatlakozását 33 hidraulikus hurok köti össze, melyben a 32 harmadik csatlakozás irányából a 31 negyedik csatlakozás felé irányuló áramlást záró helyzetben elrendezett, 35 vezetékkel bekötött 36 visszacsapó szelep van, mellyel párhuzamosan 34 nyomáshatároló szelep van bekötve. A 33 hidraulikus hurokra 37 hidraulika tartály van csatlakoztatva. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúja 28 elektromágnesekkel van ellátva, melyek csatlakozásai a 126 első, illetve 127 második bemenet, a 13 szöghelyzet kiértékelő egységre vannak bekötve. A 16 reteszelés működtető 5 egység részeként van kiképezve a 157 fojtó egység, melynek 153 fojtása és 147 elektrohidraulikus zárószelepe a 3 3 hidraulikus hurokba van beiktatva. A 147 elektrohidraulikus zárószelep elektromosan összeköttetésben áll a 146 bemenettel, mely a 12 vezérlő egység fojtást vezérlő 156 vezérlő egységével áll összeköttetében. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyújának nyugalmi középállásban legalább a 29 első, a 30 második és a 31 negyedik csatlakozás össze van nyitva, negatív kivezérelt állásban a 29 és a 31 negyedik csatlakozás, valamint a 30 második és 3 2 harmadik csatlakozás, pozitív kivezérelt állásban a 29 első és 32 harmadik csatlakozás, valamint a 30 második és 31 negyedik csatlakozás van összenyitva. Ennél a kivitelnél a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger és a 16 reteszelés működtető egység egyben a 18 csuklásirány érzékelőt is képezi. A 36 visszacsapó szelep nyitott helyzete a 26 négyutas útváltó szelep pozitív állásánál pozitív előjelű kimenetet képez, a 26 háromállású négyutas útváltószelep negatív állásnál negatív előjelű kimenetet képez, a 36 visszacsapó szelep zárt helyzete a 26 háromállású négyutas útváltószelep pozitív állásánál negatív előjelű kimenetet képez, a 26 háromállású négyutas útváltó szelep negatív állásnál pozitív előjelű kimenetet képez. A 2. ábra bemutatja a 15 csuklásszög érzékelő beépítését. A 3 pótkocsi 38 konzolján van rögzítve a 15 csuklásszög érzékelő álló elemét képező 39 keret, melyben ágyazott 40 tengelyen elrendezett 41 kódtárcsa képezi a mozgó elemet, mely 42 karjával és 43 tolórúddal a 2 előkocsihoz van csuklósán kapcsolva. A15 csuklásszög érzékelőt, mellyel a 10 elkormányzási szög érzékelő mozgó és álló elemei azonos kiképzésűek, a 3. ábra mutatja. a 39 keretben a 41 kódtárcsa 44 oldalára irányozva 46 fényforrások, a 45 oldalára irányozva 47 fényérzékelő elemek vannak rögzítve, amelyek a szöghelyzetre vonatkozó kódjeleket leolvassák. A 39 keretben a 41 kódtárcsa 44 oldalára irányozva, az ellenőrző kódmező leolvasására 48 fényforrás, ezzel szemben a 45 oldalra irányozva 49 fényérzékelő elem van rögzítve. A 15 csuklásszög érzékelő egységet 50 zárt ház foglalja magába. A15 csuklásszög érzékelő 41 kódtárcsáját, valamint a 10 elkormányzási szög érzékelő 62 csapon forgó 63 kódtárcsáját az összerendeltségnek megfelelően, vázlatosan a 4. ábra mutatja be felülnézetben. A 41 kódtárcsa 51 kódmezejében hat köríven 52-57 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Gray-kódban kiképezve. Az 52-57 nyílássorok kombinációja hatvannégy darab 60 csuklásszög szakaszra osztja a teljes csuklásszög tartományt. Tehát n = 63. Hasonlóképpen a 63 kódtárcsa 65 kódmezekében hat köríven 66-71 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Gray-kódban kiképezve. A 66-71 nyílássorok kombinációja hatvannégy darab 61 szögszakaszra osztja a teljes kerékelkormányzási szög tartományt. Tehát a kerékelkormányzásiól szögszakaszhoz az 1 csuklós jármű állandó sugarú köríven való haladását és a kerekek csúszásmentes gördülését feltételezve a 60 csuklásszög szakasz van rendelve, valamint minden egyes szakaszhoz a sorszámára jellemző kombiná6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
