203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B kus erők terheljék a csuklót és a csuklózár berendezést, illetve ne okozzon a csuklózár működésbe lépése kellemetlen terhelést az utasoknak. Célkitűzésünket találmányunk szerint azáltal érjük el, hogy a HU 182 445 (US 4 344 640) szabadalmi bejelentésben ismertetett hidraulikus csuklászszögbefolyásoló berendezést olyan szöghelyzet érzékelő és kiértékelő elektronikus berendezéssel látjuk el, amely a tényleges csuklásszögnek a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől való eltérését megállapítja, ennek megfelelő kimenő jelet ad, mely kimenő jelet elektronikus fojtásvezérlő egység dolgoz fel és az eltérés érték függvényében működteti a reteszelő munkahengerek közös hidraulikus körében elhelyezett változtatható, és/vagy kibe kapcsolható fojtást. Célszerű a fojtás vezérlését úgy meghatározni, hogy a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög görbéjét fojtási sávval vesszük közre, melyen belül működésbe lép a fojtást fokozó egység, ezen sávon kívüleső csuklásszögek esetén minimális fojtásra van állítva a fojtó berendezés, annak érdekében, hogy a pótkocsi minél kisebb ellenállás leküzdése árán tudja megközelíteni a rendeltetésszerű csuklásszög helyzetet, melynek elérése előtt az említett fojtási sávon belül a fojtóberendezés fokozott fojtást létesítve fékező ellenállást fejt ki a pótkocsi mozgásával szemben. Találmányunk hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés, mely csuklós gépjármű előkocsija és pótkocsija között van elrendezve a csuklási szög befolyásolására és a csuklásszög változásának változtatható mértékű csillapítására, melynek a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuldásszögtől a tényleges csuklásszögnek pozitív, vagy negatív irányú eltérését megállapító, elektronikus kiképzésű szöghelyzet kiértékelő egység van, melynek pozitív/negatív eltérési jelkimenete rá van kapcsolva a hidraulikus áramlási irányérzékelő, beállítható fojtással rendelkező hidraulikus hurokkal összekötött kétmunkaterű munkaberendezés reteszelést vezérlő egységének bemenetére a hidraulikus hurokba bekötött fojtásként és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepként, vagy előbbivel sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepként kiképzett változtatható ellenállású fojtó egysége van, melynek elektromágnese a fojtó egység vezérlő egységére van bekötve, mely elektromosan össze van kapcsolva a szöghelyzet kiérzékelő egység - ami célszerűen rögzített programú térként van kiképezve - a tényleges csuklásszögnek a rendeltetésszerű csukásszögtől való eltérése mértékére jellemző jelet hordozó kimenetével. Találmányunk célszerű kivitelénél a fojtásból és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepből kiképzett fojtó egységből több van a hidraulikus hurokban egymás után sorbakapcsolva és elektromágneseik egyenként vannak a fojtó egység vezérlő egységére elektromosan bekötve. Találmányunk további célszerű kivitelénél a fojtásból és a vele sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepből képzett kétállású fojtó egységből több van a hidraulikus hurokba egymással párhuzamosan bekapcsolva és elektromágneseik a fojtóegység vezérlő egységére vannak elektromosan bekötve. 3 Találmányunk további lehetséges kivitelénél a beállítható fojtás kétutas áramlásszelepként van kiképezve. A berendezés célszerű kivitelénél a kerékelkormányozási szöghöz rendelt csuklásszög görbéjét közrefogó fojtási sáv változó szélességű és a maximális csuklásszögek közelében nem szimmetrikusan helyezkedik el a csuklásszög görbéhez képest. Biztonságos és egyszerű érzékelés és kiértékelés érdekében a kerékelkormányozási szög érzékelő és a csuklásszög érzékelő Graykód szerint kiképzett tárcsákkal és ezekhez tartozó leolvasókkal van kialakítva, az egyes kódjelekhez tartozó szögszakaszok sorszámozása a teljes csuklás, ületve elkormányozási szögtartományban folyamatos és az azonos sorszámú szakaszok vannak egymáshoz rendelve. A berendezés további célszerű kivitelénél a fojtás-vezérlő egységnek járműsebesség érzékelője van, és a tényleges ß csuklásszögnek a a kerékelkormányzási a szöghöz rendelt ß csuklásszögtől való meghatározott nagyságú eltéréséhez, célszerűen megválasztott sebességtartományban, nagyobb jármű sebességet jellemző jelhez csökkentett fojtási ellenállásra utasító jelkimenet van rendelve a fojtásvezérlő egységben. A berendezés további célszerű kivitelénél a fojtás-vezérlő egységnek jármű sebesség érzékelője van és a tényleges ß csuklásszögnek a kerékelkormányzási a szöghöz rendelt ß csuklásszögtől való meghatározott nagyságú eltéréshez a fojtásvezérlő egység jelkimenetén a gépjármű hajtómotorjának teljesítmény csökkentésére utasító kimenő jel van rendelve. Találmányunkat kiviteli példán keresztül ismertetjük részletesen az 1 -11. ábrák útján, ahol az 1. ábra a fojtásos csillapítású hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés elrendezését vázlatosan csuklós autóbuszban mutatja be a szükséges jelölésekkel, a 2. ábra a hidraulikus rész elrendezését, a 3. ábra a csuklásszög érzékelőt metszetben, a 4. ábra a szög érzékelőket együttesen kódmezőikkel, az 5. ábra a szög érzékelő Gray-kódú forgótárcsáját,a 6. ábra az elektronikus rendszer szög érzékelő és kiértékelő részét, a 7. ábra az elektronikus rendszer elektronikus/elektromos működtető részének és a hidraulika szeleprendszerének blokkvázlatát mutatja be, a 8. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység második, a 9. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység harmadik, a 10. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység negyedik kiviteli változatát mutatja be, a 11. ábra a kerékelkormányzási szög és csuklásszög mezőben lehetséges működési állapotok határait mutatja be. Az 1 csuklós autóbusz 2 előkocsiját és 3 pótkocsiját 4 csukló kapcsolja össze, előbbiekközötti szög a tényleges ß csuklásszög. A 2 előkocsi 5 mellső tengelyének 9 kormányművel elfordítható 6 mellső kerekei kormányzottak. A további 7 és 8 tengelyek nem kormányzottak. A 9 kormányműre csatlakozó 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
