203006. lajstromszámú szabadalom • Eljárás villamos motoros hajtás szabályozására és ilyen módon szabályozott hajtás
7 HU 203006 A 8 tésát mutatja. Az IMP1 és IMP1 imulzusjelek 70 ill. 78 ellenállás és 71 ill. 79 dióda közbeiktatásával 74 ill. 82 optocsatoló 72 ill. 80 LED-jét táplálják. A 74 és 82 optocsatoló 73 és 81 fototranzisztora differenciálerősítőt képez közös 87 emitterellenállással, 77 ill. 86 kollektorellenóllással, valamint 76 potenciométerhez csatlakozó 75 bázisellenállással, ill. 84 és 85 ellenállásokból álló feszültségosztó osztáspontjára csatlakozó 83 bázisellenállással. A 73 és 81 fototranzisztor kollektora 88 ill. 89 ellenálláson keresztül analóg komparátort képező 90 erősítő egy-egy bemenetére van csatlakoztatva, melynek kimenete egyrészt 91 ellenálláson át +5 V tápfeszültségre, másrészt 92 Schmitt-trigger bemenetére van csatlakoztatva. A 92 Schmitt-tigger kimenete adja a CK1 impulzusjelet. Az ábrázolt kapcsolás csak akkor ad ki kimenő impulzust, ha az IMP1 és az 1MP1 impulzusjel bemeneten egyidejűleg egymással ellentétes logikai szintű impulzus érkezik. Ezáltal a kapcsolás az IMP1 vagy az iMPl impulzusjel bemenetre jutó zavarimpulzusokra érzéketlen. A 3. ábra 20, 21 és 23 impulzusillesztő áramkörei hasonlóan lehetnek kialakítva. A 7. ábra a 43 adatfeldolgozó egység működését szemlélteti. A 105. lépésben történő program START utón a 106. lépésben a 26 és 27 számlálók tartalma zérusra lesz beállítva. A 107. lépésben a 26 és 27 számláló aktuális tartalma rögzítésre kerül a 28 ill. 29 tárolóban. Ezután a 108. lépésben ezeket a rögzített értékeket a 37 mikroprocesszor beolvassa a 39 RAM-ba, majd a 109. lépésben elvégzi a különbségképzést és a különbséget a 110. lépésben a 39 RAM-ban tárolja. A 111. lépésben megvizsgálja, hogy a különbség negatív-e. Ha igen, a 114. lépésben megnézi, hogy a különbség abszolút értéke nagyobb-e egy előírt küszöbértéknél. Ha nem, akkor a különbséget a 115. lépésben az akkumulátorba Írja be. Ha igen, akkor az akkumulátorba Uas = -10 V értéknek megfelelő jelet ir be. Ha a 111. lépésben a válasz nem, akkor megvizsgálja, hogy a különbség nagyobb-e az előirt küszöbértéknél. Ha nem, a különbséget a 113. lépésben beírja az akkumulátorba, ha igen, akkor UAs = +10 V értéknek megfelelő jelet ír be az akkumulátorba. Ezután a 116. lépésben az akkumulátor tartalmát kiküldi a 30 tárolóba, majd a 117. lépésben visszatér a program elejére a 107. lépéshez. A 8. ábrán a találmány szerinti szabályozott hajtás egy alkalmazási lehetősége látható, ahol két hajtással 129 és 139 hasznos terhet szinkron kell mozgatni. Az egyik hajtás 120 motorja 121 áttételen keresztül 122 kötéldobot hajt meg, amely utóbbi 123, 124 és 125 terelőgörgókön keresztül a 126 ellensúlyt, valamint 127 és 128 terelőgörgókön keresztül a 129 hasznos terhet mozgatja. Hasonlóképpen a másik hajtás 130 motorja 131 áttételen keresztül 132 kötéldobot hajt meg, amely utóbbi 133, 134 és 135 terelőgörgőkön keresztül a 136 ellensúlyt, valamint 137 és 138 terelőgörgókön keresztül a 139 hasznos terhet mozgatja. Ha a 120 és 130 motorok csupán egy-egy hagyományos hajtásszabályozással lennének ellátva, amelyek együtt vannak vezérelve, akkor a 129 és 139 hasznos terhek vi ill. v2 sebessége állandósult állapotban, és az általuk megtett si ill. S2 út az alábbi: Dn • (n ± an) vi = ----------------------; si = vi • t 60 • i Dn • (n ± an) V2 = -----------------------------; S2 = V2 • t, 60 • i ahol D a 122 és 132 kötéldob átmérője, n a percenkénti fordulatszám az állandósult állapotban, an a fordulatszám hibája, i a 121 és 131 áttétel mechanikai áttételi viszonya és t a mozgatás időtartama. A megtett sí és s2 út relatív hibája tehát megfelel a fordulatszóm relatív hibájának, azaz as an s n A legkedvezőtlenebb esetben a sí és S2 út tényleges hibája épp ellentétes előjelű, így a hibák összeadódnak. A hajtásszabályozások ± 1%-os hibája mellett, pl. 25 m-es megtett út esetén, a két 129 és 139 hasznos teher helyzete 500 mm-rel eltérhet egymástól. Ha a 8. ábrán szemléltetett emelő berendezés a találmány szerinti szabályozott hajtásokkal van megvalósítva, 25 m-es megtett út esetén a 129 és 139 hasznos teher helyzetének eltérése nem haladja meg a 10 mm-t. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
