203006. lajstromszámú szabadalom • Eljárás villamos motoros hajtás szabályozására és ilyen módon szabályozott hajtás
9 HU 203006 A 10 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás villamos motoros hajtás szabályozására, amelynek során érzékeljük a villamos motor fordulatszámát, és a motort 5 egy fordulatszám alapjel és a tényleges fordulatszára mindenkori különbségének megfelelően vezéreljük, azzal jellemezve, hogy képezzük a fordulatszám alapjel integrálját, meghatározzuk a motor tengelyének egy 10 alaphelyzethez viszonyított szöghelyzetét és a motor vezérlését az alapjel integrálja és a szöghelyzet mindenkori különbségének megfelelően módosítjuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal 15 jellemezve, hogy a szöghelyzetet a motor tengely adott szöghelyzet változásaira képezett impulzusok előjelhelyes számlálásával határozzuk meg. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljá- 20 rés, azzal jellemezve, hogy a fordulatszám alapjel integrálját az alapjelnek megfelelő frekvenciajel előjelhelyes számlálásával képezzük. 4. A 3. igénypont szerinti eljárás, azzal 25 jellemezve, hogy az alapjelnek megfelelő frekvenciajelet analóg fordulatszóm alapjelből állítjuk elő, és az analóg fordulatszám alapjel előjelének megfelelő forgásirány jelet is képezünk. 30 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szabályozás folyamán a motor leállításakor az alapjel integráljának és a szöghelyzetnek pillanatnyi értékét tároljuk, és a motor újraindí- :)5 tásakor a szabályozást ezekkel az értékekkel, mint kezdeti értékekkel kezdjük. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a motor vezérlését egy előre meghatározott maximális 40 mértékben módosítjuk, ha az alapjel integrálja és a szöghelyzet mindenkori különbsége nagyobb egy küszöbértéknél. 7. Szabályozott hajtás, amelynek villamos motorja, a motor fordulatszámával aró- 45 nyos jelet előállító jelátalakítója, továbbá a fordulatszámmal arányos jelnek és egy fordulatszám alapjelnek megfelelően a motort vezérlő hajtásszabályozója van, azzal jellemezve, hogy az alapjel integráljával arányos 50 jelet képező integráló egysége (6), a motor (1) tengelyének (12) szöghelyzetével arányos jelet képező egysége (7), és az integráló egység (6) valamint a szöghelyzettel arányos jelet képező egység (7) kimenetéhez csatla- 55 koztatott különbségképzó szerve (8) van, amely különbségképző szerv (8) kimenete a hajtásszabályozó (3) módosító bemenő vonalához (11) van csatlakoztatva. 8. A 7. igénypont szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy az alapjelnek megfelelő frekvenciajelet előállító egysége (44) és a motor (1) tengelyéhez (12) csatlakoztatott inkrementális jeladója (5) van, az integráló egységet (6) a frekvenciajelet számláló első digitális számláló (26), a szöghelyzettel arányos jelet képező egységet (7) pedig az inkrementális jeladóhoz (5) csatlakoztatott második digitális számláló (27) alkotja. 9. A 8. igénypont szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy a különbségképző szerv (8) a digitális számlálók (26, 27) tartalmát periodikusan kiolvasó és a kiolvasott digitális jelek különbségét képező digitális adatfeldolgozó egységet (43) tartalmaz. 10. A 9. igénypont szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy a digitális adatfeldolgozó egység (43) digitális-analóg átalakítón (31) keresztül van az analóg hajtásszabályozó (3) módosító bemenő vonalához (11) csatlakoztatva. 11. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy a frekvenciajelet előállító egység (44) a motor (1) kívánt forgásirányának megfelelő irányjelet előállító áramkörrel van ellátva. 12. A 8-11. igénypontok bármelyike szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy két egymáshoz képest fázisban eltolt impulzusjelet előállító inkrementális jeladója (5) van. 13. A 8-12. igénypontok bármelyike szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy a frekvenciajelet előállító egység (44) és az inkrementális jeladó (5) ponált és negált digitális kimenetei differenciális impulzusillesztő áramkörön (20, 21, 22, 23) keresztül vannak az első számláló (26), illetőleg a második számláló (27) számláló bemenetére csatlakoztatva. 14. A 7-13. igénypontok bármelyike szerinti szabályozott hajtás, azzal jellemezve, hogy a hajtásszabályozónak (3) az alapjel és a fordulatszámmal arányos jel különbségét képező egysége van, amelynek egy további bemenete csatlakozik a módosító bemenő vonalhoz (11). Kiadja az Országos Találmányi Hivatal, Budapest - A kiadásért felel: dr. Szvoboda Gabriella osztályvezető R-4998 - KJK 91.4134.66-13-2 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Szabó Viktor vezérigazgató 7
