202660. lajstromszámú szabadalom • Rendszertechnikai elrendezés galvanizáló gyártósor számítógépes komplex folyamatirányítására
3 HU 202 660 B 4 A számítógépes folyamatirányítás mellett azt is biztosítani kell, hogy a kezelő személyzet szükség esetén kézi működtetést alkalmazhasson. A találmány lényege az, hogy a rendszertechnikai elrendezés működési egységeinek kialakításánál az elvégzendő feladat és a nyújtandó szolgáltatások szerinti funkcionális felosztást alkalmazunk. A találmány szerinti rendszertechnikai elrendezés központi rendszervezérlőt, feladat-orientált periféria illesztőkkel ellátott berendezés vezérlőket, előfeldolgozó és szabályozó alegységeket, valamint érzékelő és működtető periféria eszközöket tartalmaz. A magasabb szintű folyamatirányítást az egymással hierarchikus kapcsolatban lévő rendszervezérlő, a helyi berendezés vezérlők, valamint az ember-gép együttműködést is megvalósító folyamatvezérlők végzik. Az irányítási funkciómegosztás alapján a rendszervezérlő a folyamatelőkészítést, a magasszintű folyamatirányítást, valamint a technológiai paraméterek kezelését és a folyamatvezérlő részére történő átadását végzi, a berendezésvezérlő pedig a folyamatvezérlőtől kapott paraméterek alapján közvetlenül végzi a folyamatirányítást, az elsődleges hibakezelést, valamint a beavatkozó jeleket előállító berendezések ellenőrzését A folyamatvezérlő végzi a rendszervezérlő és a berendczésvezérlők együttműködésének szervezését a folyamatirányító rendszer működését figyelő és szabályozó monitor, valamint a kezelő interaktív beavatkozását lehetővé tevő billentyűzet kezelését. A folyamatvezérlő feladatát képezi továbbá az is, hogy a kézi kezelőszervek automatikus üzemmódban hatástalanok legyenek. A találmány szerinti rendszertechnikai elrendezés segítségével nyomtatott áramköri lapok és más galvanizálandó munkadarabok korszerű gyártása válik lehetővé. A számítógépes folyamatirányítás lehetővé teszi a gyártás optimalizálását, a minőségi jellemzők folyamatos figyelését és állandó értéken tartását, valamint a gyártás magasszintű szervezését. A folyamat jó kézbentartásával egyrészt javul a gyártmány minősége és csökken a selejthányad, másrészt a technológia pontos ismeretében lehetővé válik a termelés magasszintű szervezése. Az automatikus, számítógépes irányítási rendszer alkalmazása jelentősen elősegíti az életvédelmi és biztonságtechnikai problémák megoldását is. A rendszertechnikai elrendezés egy további fontos előnye az, hogy több gyártósor közös rendszervezérlővel történő irányítását teszi lehetővé, az elrendezés megfelelő méretekben tovább bővíthető, csupán az újabb gyártósorokat közvetlenül irányító berendezéseket és az illesztő elemeket kell beépíteni. A programok megfelelő módosításával újabb gyártósorok egységes irányítására is lehetőség nyílik. Az 1. ábra a galvanizáló gyártósorok automatikus, számítógépes folyamatirányításának a találmány szerinti rendszertechnikai elrendezését mutatja. A 2. ábra a rendszertechnikai elrendezés robot alegységének felépítési vázlatát mutatja. A 3. ábrán a rendszertechnikai elrendezés motor alegységének funkcionális egységei láthatók. A 4. ábrán a rendszertechnikai elrendezés galván tápegység szerelvényének kialakítása látható. Az 1. ábrának megfelelően a galvanizáló gyártósorok számítógépes folyamatirányításának rendszertechnikai elrendezése az 1 rendszervezérlőből, a 2 robot alegységből, a 3 motor alegységből, a 4 elektronikus vezérlőszekrényből, az 5 kezelőpultból, az ÉR érzékelőkből, a 7 ON/OFF kapcsolószekrényből és az ezzel kapcsolatban lévő MÜ működtető és beavatkozó eszközökből, a 8 galván tápegység-szekrényből a hozzá kapcsolódó El elektródából és a 9 fűtő tápegységszekrényből, valamint az ehhez kapcsolódó FT fűtőtestből és SZ szondából épül fel. Az 1. ábra szerinti rendszertechnikai elrendezés működése a következő: A galvanizáló gyártósor magasszintű automatikus folyamatirányítását az 1 rendszervezérlőből, a 4 elektronikus vezérlőszekrényben lévő 47 berendezésvezérlőből és 49 folyamatvezérlőből felépített kétszintű, hierarchikus vezérlési rendszer végzi. Az 1 rendszervezérlő feladata a folyamatelőkészítés, a folyamatirányítás, a technológiai paraméterek kezelése. A 47 berendezésvezérlők feladatait alapvetően a vezérelt berendezések jellege, funkciói és szolgáltatásai határozzák meg. A 49 folyamatvezérlő az 1 rendszervezérlő és a 47 berendezésvezérlők együttműködését és az 5 kezelőpulttal együtt a folyamatirányítási rendszer ember-gép kapcsolatait szervezi. A találmány rendszertechnikai elrendezés galvanizáló gyártósor számítógépes komplex folyamatirányítására, amely az 1 rendszervezérlőből, a 2; 3; 7; 8; 9 vezérelt perifériákból és ÉR érzékelőkből van kiépítve. Az elrendezés egységei 4 elektronikus vezérlőszekrénnyel kétirányú távellenőrzési és távműködtetési kapcsolatban vannak, oly módon, hogy az 1 rendszervezérlő az A soros információ továbbító vezetéknyalábon át a 48 sínillesztő közvetítésével a 47 berendezésvezérlővel és a 49 folyamatvezérlővel; a 47 bercndezésvezérlők P periféria-sínen keresztül a 41; 42; 43; 44; 45 feladatorientált perifériaillesztők közbeiktatásával, összekötve a 2; 3; 8; 7; 9 vezérelt perifériákkal és az ÉR érzékelőkkel. A 49 folyamatvezérlőhöz a C kezelővezetékkel csatlakozik az 5 kezelőpult. Az 1 rendszervezérlő az A soros információtovábbító vezetéknyalában át és a 48 sínillesztő közvetítésével a B berendezés sínen keresztül van kapcsolatban a 47 berendezésvezérlőkkel és a 49 folyamatvezérlővel. A 47 berendezésvezérlők a P periféria-sínen keresztül a 41; 42; 43; 44; 45 feladat-orientált perifériaillesztőkkel működtetik az 1. ábra szerint:- a 45 robot alegység illesztőn és az R robotvezérlő vezetéken át a 2 robot alegységeket,- a 43 motor alegység illesztőn és az m motorvezérlő vezetéken át a 3 motor alegységeket,- a 44 galván illesztőn és a G galván vezérlővezetéken át a 8 galván tápegységszekrényt és a hozzá kapcsolódó EL elektródát,- a 41 kimeneti illesztőn és a k működtető vezetéken át a 7 ON/OFF kapcsolószekrényt és az ahhoz kapcsolódó MÜ működtető és beavatkozó eszközöket,- a 42 bemenet illesztőt, amely F fűtő vezérlővezetéken át a 9 fűtő tápegységszekrényt és a hozzá kapcsolódó FT fűtőtestet és SZ szondát, valamint a D érzékelővezetékeken át az ÉR érzékelő eszközök állapotát érzékeli. Az 1. ábrán folytonos vonallal tüntettük fel a 41,42, 43,44 és 45 feladatorientált periféria illesztők egy gyártósorhoz tartozó készletét és szaggatott vonallal tüntet-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
