202660. lajstromszámú szabadalom • Rendszertechnikai elrendezés galvanizáló gyártósor számítógépes komplex folyamatirányítására
5 HU 202 660 B 6 tűk fel ugyanezen egysegeknek egy további gyártósor megvalósításához bővítésként beépítendő további készletét Az 1. ábrán látható 5 kezelőpultaz 51 billentyűzetből, az 52 monitorból és az 53 állapotjelző egységekből épül fel. Feladata az információ közlése az üzemállapotról és interaktív beavatkozási lehetőség nyújtása. A rendszer kezelője az 52 monitoron és az 53 állapotjelző egységeken keresztül kap tájékoztatást és az 51 billentyűzetről végezhet lekérdezést és beavatkozást Az 1. ábrán az ÉR érzékelők egy adott megvalósításban szerszámérzékelőt, folyadékszint érzékelőt, levegőtartály nyomásérzékelőt, víznyomás érzékelőt és életvédelmi sorompó érzékelőt foglalnak magukban. A 7 ON/OFF kapcsolószekrényhez kapcsolt MÜ működtető és beavatkozó eszközök az adott megvalósításban elszívó ventilátort, keringető szivattyúkat folyadékszelepet és levegőszelepeket tartalmaznak. A 8 galván tápegységszekrény feladata az, hogy a galvanizáló kád két anódját egyenárammal táplálja. A beállítandó áram értékét az 1 rendszervezérlő állapítja meg és a 47 berendezésvezérlő a 44 galvánillesztő közvetítésével közli a 8 galván tápegységszekrénnyel. A 9 fűtő tápegységszekrény feladata a kádakban lévő folyadék felfűtése a kívánt hőmérsékletre, amely a tápegységbe szerelt elektronikus hőmérőkön állítható be. A2. ábrán látható 2 robot alegység működtető feszültséggel látja el a vízszintes és függőleges 21 robot motorjait. A működtető feszültség időbeli változása olyan, hogy a robot pontosan a folyamatirányító rendszer által megkívánt sebességgel és gyorsulással mozog. A szabályozáshoz szükséges ellcnőrzőjelet a 21 robot motorokhoz a 22 tachogenerátorok állítják elő, a 24 impulzusjeladók a robotok pillanatnyi helyzetéről szolgáltatnak információt az R robot alegység vezérlő vezetéken át a 45 robotalegység illesztőnek. A beépített szervocrősítők vízszintes és függőleges alapjelét az 1. ábrán látható 45 robotalegység illesztő közli a 2 robot alegységgel az R vezetéken át. Álló helyzetben a robotok elmozdulását fékek akadályozzák meg, amelyek a vezérlőjelet ugyancsak a 45 rolx>talcgység illesztőtől kapják. A 2. ábra szerinti 2 robotalegység felépítése a következő: a 23 robot tápegységszekrény bemenetéihez csatlakozik a 22 tachogenerátor, a 25 életvédelmi sorompó, a 26 robot alaphelyzet érzékelő, a 27 robot ütközés érzékelő és a 28 robot végálláskapcsoló. A 23 robot tápegységszekrény kimenetéhez csatlakozik a 21 robotmotor, az R robot vezérlővezetékéhez 24 impulzusjcladó is csatlakozik. A 2 robotalcgység működése során a 23 robot tápegységszekrény egy esetleges üzemzavar esetén az 1 rendszervezérlőtől függetlenül leállítja a robotmozgásokat. Ehhez felhasználja a 26 robot alaphelyzet érzékelőtől, a 27 ütközésérzékelőtől, a 28 végálláskapcsolótól és a 25 életvédelmi optikai sorompó jeladójától kapott jeleket. Ekkor a 23 robot tápegységszekrény elengedi a mágneskapcsolót, kiadja a fékjelet, működteti a riasztásjelzőket és visszajelzést küld az 1 rcndszervezérlőnek. A 3. ábrán látható motoralcgység a 31 motorból, a 32 tachométer generátorból és a 33 tápcgységszckrényből épül fel. Feladata a keretmozgatás a motor fordulatszámának megfelelően. A4, ábra szerint a galván tápegységszekrény felépítése a következő: a G galván vezérlővezeték a 81 elektronikus betéthez és a 82 automatika betéthez csatlakozik. A 81 elektronikus betét kimenetéhez a 83 teljesítményáramkör kapcsolódik, melynek vezérlőbemenete a 82 automatika betét kimenetével van összekötve. A 83 teljesítményáramkör kimenetéhez a 84 shunt ellenállás kapcsolódik, amelynek kimenőpontja az EL elektródával, referenciapontja a 81 elektronikus betét érzékelő bemenetével van összekötve. A találmány szerinti rendszertechnikai elrendezésben a folyamatirányító hardverrel szerves egységet képez a folyamatirányító szoftver konfiguráció, amely három szintből épül fel: a) a „0” szint a berendezések önálló szabályozását végző programokat tartalmazza, b) az „1” szint a folyamatirányítást és az elsődleges hibakezelést végző programokat, valamint a berendezések működőképességét ellenőrző tesztprogramokat foglalja magában, c) a „2” szint a folyamatelőkészítést, a technológiai paraméterek kezelését, a magasszintű folyamatirányító programokat, valamint a rendszervezérlő és a bercndezésvezérlők közötti összeköttetést ellenőrző programokat tartalmazza. Az 1 rendszervezérlő szolgáltatásai feloszthatok a technológiai folyamatok előkészítésével, vagy irányításával kapcsolatos szolgáltatásokra. A technológiai folyamatok előkészítésével kapcsolatos jellegzetes funkciók a következők:- új technológiai folyamatok paramétereinek rögzítése az 1 rendszervezérlőbcn,- a meglévő folyamatok paramétereinek módosítása és- egyes meglévő folyamatok törlése. Folyamatirányításnál az 1 rendszervezérlő a technológia indításakor az irányításhoz szükséges paramétereket átküldi a 49 folyamatvezérlőnck. A 49 folyamatvezérlőtől kapott parancsokat a 47 berendezésvezérlők hajtják végre. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Rendszertechnikai elrendezés galvanizáló gyártósor számítógépes komplex folyamatirányítására, amely az önmagában ismert rcndszervezérlőből (1), vezérelt perifériákból (2; 3; 8; 9; 7), érzékelőkből (ÉR) van kiépítve, azzal jellemezve, hogy az elrendezés egységei elektronikus vezérlőszekrénnyel (4) kétirányú távellenőrzési és lávműködtetési kapcsolatban vannak oly módon, hogy a rendszervezérlő (1) soros információ továbbító vezetéknyalábon (A) át sínillesztő (48) közvetítésével a berendczésvezérlőkkcl (47) és a folyamatvezérlővel (49); a berendezésvezérlők (47) perifériasínen (P) keresztül, feladatorientált perifériaillesztők (41; 42; 43; 44; 45) közbeiktatásával, vezérlő vezetéknyalábokkal (R; M; G; K; D; F) vannak összekötve a vezérelt perifériákkal (2; 3; 8; 7; 9) és az érzékelőkkel (ÉR), továbbá a folyamatvezérlőhöz (49) kezelővczetékkcl (C) csatlakozik a kezelőpult (5). 2. Az 1. igénypont szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérelt perifériák (2; 3; 7; 8; 9) végrehajtó elemekkel (MÜ; EL; FT; SZ) vannak ellátva, nevezetesen: a galván tápegységszekrényekhez (8) elektródák (EL) kapcsolódnak, a fűtő tápegység5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
