201491. lajstromszámú szabadalom • Célgép több műveletet igénylő munkadarabok előállítására szakaszos termékmozgatással, valamint szakaszos forgómozgású hajtómű
HU 201491 B dóba. A többi 3.4-3.8 termékszállító elem eléri a maximális sebességet, 3.2 termékszállító elem éppen megérkezik 4.3 megmunkáló pozícióba, és ugyanakkor 3.8 termékszállító elem elindul, és így tovább. A folyamat elmozdulás-idő függvényben látható a 3. ábrán. A 2 ábrán a t0 pillanat szerinti helyzet van feltüntetve. Ehhez a mozgásfüggvény csoporthoz tartoznak a 4 ábrán bemutatott gyorsulás-idő függvények, melyek öt 3 termékszállító elem to pillanat körüli gyorsulásviszonyait mutatják (ezek egyegy szinusz függvényperiódussal jellemezhetők). Látható, ha összegeznénk az ábrázolt függvényeket, eredményül nullát kapnánk. Ez azt jelenti, hogy amennyiben a mozgatott elemek azonos tömegűek, a tömegek pályairányú komponensei kiegyenlítik egymást a mozgást biztosító 6 vonszolórendszeren belül (a 3 termékszállító elemek léptetése nem okoz rezgéseket). A 3. ábrán szaggatott vonallal rajzolt elmozdulás függvények a 6 vonszolórendszer 10 vonszoló elmernek mozgását jellemzik. a 3 ábrán jelölt időintervallumok a következők: Ti = lépésidő, tehát az az időtartam, ami alatt 3 termékszállító elem a két szomszédos pozíció közötti utat megteszi; T p = egy állópozícióban érzékelhető periódusidő, vagyis pl. két - egymást követő - termékszállító elem elindulási pillanata között eltelt idő; Tt = egy 3 termékszállító elemen érzékelhető periódusidő, vagyis pl. két egymást követő álló pozíció érintése közt eltelt idő. Az itt példaképpen választott mozgásfüggvénysor esetén tp egy fél lépésidővel hosszabb Tt-nél, azaz általánosságban a fáziseltolás mértékével. Lehetne Tt a hosszabb, ekkor azonban a mozgásbalevő elemek egymásközti távolsága - szemben a bemutatottal - kisebb lenne, mint az álló pozíciók osztása, így ennek a megoldásnak helyfoglalási okokból kisebb a gyakorlati jelentősége. Nyilvánvaló, ha 18 db álló pozídót és 16 db termékszállító elemet alkalmazunk, a fentiekkel analóg dupla egységszámú célgéphez jutunk stb. Az 5. ábra olyan példaképpeni 15 db állópozíciós, 12 db termékszállító elemet alkalmazó gépváltozat mozgásfüggvényeit ábrázolja, melynél követelmény, hogy minden termék érintsen egy háromszoros állásidővel működő megmunkálóhelyet. Folytonossági okokból ebből az egységből háromszoros darabszámot kell alkalmazni. Ezen helyezkednek el a 4.20,4.21, 4.22 megmunkáló pozíciókban. Az ezeket megelőző és követő 2-2 pozíció szimplexből triplexbe és viszont rendeződésre van fenntartva. Ezek megmunkálás szempontjából - általában - kihasználatlan helyek. Az összes többi pozídó teljesértékű szimplex állás, vagyis olyan pont, melyen minden termékszállító elem egyszeres állásidővel tartózkodik. A példaképpen bemutatott megoldással analóg módon szerkeszthető duplex, vagy háromnál is többszörös állásidejű pozíciókat alkalmazó gépváltozat. A 6. ábra a találmány szerinti célgépeknek azt a lehetőségét igazolja, hogy valamilyen speciális (pl. helyszükségleti) célból az x-szel jelölt pozícióban a nyilakkal jelölt többszörös osztásnyi hely alakítható 5 ki minden termékszállító elem számára (pl. a termékszállító fogók szélesre nyitása céljából). A 7. és 8. ábra a 3.10 termékszállító elem, a 10.7 vonszoló elem és 8.7 pozidonáló elem példaképpeni kiviteli alakját mutatja. A 2.7 kötött pálya két pár 19 görgő közvetítésével vezeti 3.10 termékszállító elemet (a termékkel kapcsolódó fogók itt nincsenek feltüntetve). A 10.7 vonszoló elem a 9.7 mozgásközvetítő elem speciális lánctagja, olyan 13 lemezköteget tartalmaz, melynek elemei síkjukban eltolhatók, ezzel felveszik az őket elmozdító 7.5 kapcsoló elem alakját, és így ezek vonszolásra képes kapcsolatba lépnek. A vonszolórendszer 2 db lánccal működik, melyek egymáshoz képest 180°-os fáziséitolású, V2 középsebességre szuperponált szinuszos sebességbefolyással mozognak. Sebesség-idő függvényük a 9 ábrán látható. A folyamatos vonal a felső, a szaggatott vonal az alsó lánc mozgását jellemzi. A folytonos vastag vonal a 3 termékszállító elem sebesség lefolyása: to pillanatban a felső láncra kapcsolódik, ti-nál leválik, áll, t2-nél az alsó lánccal vonszoltatja magát stb. (A 3. ábra folyamatosan emelkedő szaggatott hullámvonalai e láncok elmozdulás-idő függvényvonalai, minden második az alsó lánc mozgása). Az 5.7 kapcsolóelem alsó éle képezi a 8.7 pozicionáló elemet, mert alsó helyzetében a 20 pozicionáló fészekben ül és ezzel rögzíti a 3.10 termékszállító elemet, innen a 21 kiemelő nyelv tolja ki a megfelelő pillanatban (pl. t2), így a rögzítés megszüntetésével egyben a vonszoló kapcsolat is megteremtődik, mely a következő pozídóig kénytelen fennmaradni, ott azonban 22 rugó hatására beugrik. Ha csak nem várakozik ott is egy 21 kiemelő nyelv, mert akkor ott is továbbszállítás történik. A 21 kiemelő nyelvet a 7.7 programadó szerkezet vezérli, mely jelen esetben vezérlőpálya, mely a 6 vonszolórendszer 11 hajtóművével összehangoltan forog, így csak a 9.7 mozgásközvetítő elemek (láncok) nulla sebesség pillanataiban (e körüli rövid időszakban) ad további utasítást. A 9. ábrán látható, hogy az alkalmazott mozgásfüggények esetén a kapcsolások pillanatában a sebeeség is, a gyorsulás is nulla, ez teszi lehtővé a „sima” kapcsolatteremtést gyors működtetéskor is. A 13 lemezköteg kapcsolóelem azért előnyös, mert a 9.7 mozgásközvetítő elem (vonszoló lánc) nyúlása vagy hőtágulása sem rontja a kapcsolások dinamikai viszonyait. A lánc-lépés nagyságában csak minimális hiba adódik. Hasonló céllal alkalmazható a 10 ábrán bemutatott 5.10 kapcsolóelem -10.10 vonszolóelem alkatrészcsoport. Az 54 hasábalakú testek egyenes vezetékben elmozdíthatóak. A 10.10 vonszolóelem felemelkedésekor a 10 ábrán látható helyzethiba ellenére exakt kapcsolat jön létre kettejük között. 23 mérlegkar a kapcsolatot biztosabbá teszi, mivel további elmozdulást nem enged az 54 hasábalakú testeknek. A bemutatott kivitelnél jelentkező tömegerők egy-egy láncon úgy jelentkeznek, mintha csak 1/-8- szoros tömeget kellene léptetni. A két láncon jelentkező erők a közös hajtóműben egyenlítik ki egymást. 11, 12 és 13 ábrák a 6 vonszolórendszer más kiviteli alakját mutatják. Itt 18 kúpos vonszolóele6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
