201491. lajstromszámú szabadalom • Célgép több műveletet igénylő munkadarabok előállítására szakaszos termékmozgatással, valamint szakaszos forgómozgású hajtómű
HU 201491 B mek csúcsos ciklois pályán mozognak. Itt ugyanis a 9.11 mozgásközvetítő elem (lánc vagy koszorú) egyenletes sebességgel halad a kötött pálya mentén és viszi magával a benne csapágyazott 16 tengelyeket, melyeknek alsó végéhez 15 fogaskerék, felső végéhez 14 forgattyúkar van erősítve. Ez utóbbi tengelyirányban vezetetten elmozdítható. 14 forgattyúkarba szorosan illesztve van 18 kúpos vonszolóelem 15 fogaskerék gördülőkörével azonos sugáron. így 18 kúpos vonszolóelem összetett mozgást végez, mivel 15 fogaskerék az álló 17 fogaslécen folyamatosan gördül. Ennek eredménye a ciklois nyomvonal. Ennek az összetett mozgásnak a 2.11 kötött pálya irányába eső komponense egyenletesen haladó, vagy körmozgásra szuperponált szinuszos lengő mozgás, megegyezik a 9. ábrán bemutatott mozgással. Mivel 18 kúpos vonszoló elem a 3.11 termékszállító elemben kialakított, a 2.11 kötött pályára merőleges horonyban vezetett 24 kulisszagörgővel lép kapcsolatba, ezért ez utóbbi a 18 kúpos vonszolóelem 2.11 kötött pálya irányú mogását viszi csak át, tehát a 3.11 termékszállító elem a 9. ábra szerinti mozgástörvényt követi (úgy mozog, mintha ún. szinusz gyorsulású váltópálya mozgatná). 14 forgattyúkar szerelési irányának megváltoztatásával biztosítható a 180°-os fáziseltolás a szomszédos vonszolóelemek (18 kúpos vonszolóelem) között. Programadó szerkezetként itt 25, 26,27 álló vezérlőpályák szerepelnek. A 9.11 mozgásközvetítő elem alatt végigvonluló 25,26,27 álló vezérlőpálya csoporthoz háromféle 28 vezérlőgörgő helyzet tartozik. 28 vezérgörgők 29 vezérlőkarokra vannak szerelve (bal, közép és jobboldali szereléssel), melyek közvetítik a vezérlő mozgást a 14 forgattyúkarokhoz. 25, 26, 27 álló vezérlőpályák megfelelő kialakításával a 3. ábra szerinti mozgásfüggvénysor megvalósítható. 5 kapcsolóelemek (18 kúpos vonszolóelemek) itt mindig két pozíciót üresen, egyet szállítva tesznek meg (lásd a 3. ábra egyik szaggatott hullámvonalát). 24 kulisszagörgők a megállás pillanatában mindig az ábrázolt helyen -15 fogaskerék -17 fogasléc kapcsolódási pontja felett - vannak. Ez a ciklois nyomvonal csúcsa, itt helyezhető el a c alakú 8.11 pozicionáló elem, mely ezesetben pl. mágneses erőhatással rögzíti 24 kulisszagörgőt. Ha valahol el akarunk térni a 3. ábra szerinti szimplex mozgásrendtől, (mint pl. az 5. ábrán a 4.20 megmunkáló pozíció), akkor azon a szakaszon a pályavezérlésű 30 vezérlő cíklapot alkalmazzuk (lásd a 14. ábrát). Triplex állás körül működő vezérlőpályák ciklusideje az alap periódusidő háromszorosa (3.tp). 15. és 16. ábra az előzőekhez hasonló bolygókerekes, kulisszagörgős változathoz mutat vezérlési példát. 31 távvezérelhető végrehajtó elem (elektromágneses, léghenger, stb.) 7 programadó szerkezettől kapja a vezérlőjelet (poizíziónként egy pár tartozik a géphez), minek hatására pl. az alsó végrehajtó elem előre tolta volna a 32 tengelyes vezérlőgörgőt, mire az 33 segédpályával kapcsolódva a 15. ábrán látható helyzetet követően levinné a 34 frikcióval fékezett 35 mozgó sínszakaszt, ez utóbbi pedig a 7 36 központi rúd közvetítésével megfelelő pontos mozgással kiemelné a 18.16 kúpos vonszolóelemet és ezzel befejezné a mozgatást. A bemutatott vezérlési kerülőút azért előnyös, mert így a távvezérlő hatással szemben időzítés, mozgáslefolyás, energiatartalom szempontjából szolidak a követelmények. Ha - a bemutatott példánál maradva - szétkapcsoló utasítás nem érkezik, a vonszolt termékszállító elemet természetesen tovább vinné a 18.16 kúpos vonszolóelem. Ez utóbb bemutatott - ciklois pályát leíró - változatoknál a szomszédos vonszolóelemek 180°-os fáziseltolás esetén közvetlenül kiegyenlítik egymás tömegerejét. így a gép akárhány termékszállító elemet alkalmaz, a fellépő legnagyobb erő egyetlen termékszállító elem tehetetlenségi erejével azonos. Nevezetesen 4 kg-os elem, 800 lépés/óra, 110 mines osztás esetén 320 N csúcserő jelentkezik egy-egy vonszolóelemnél (ha Tp = 4,5 Ti). Igen lényeges tulajdonság, hogy a mozgásközvetítő elem nyúlása szinte egyáltalán nem befolyásolja a kapcsolások zökkenőmentességét, az álláshelyek pontosságát, mivel a 18 kúpos vonszolóelemek megállási pontjai a 17 fogasléchez vannak kötve. A17. és 18. ábrán látható a 7. és 8. ábrán bemutatott 9.7 mozgásközvetítő elem (vonszoló láncpár) mozgatását biztosító speciális hajtómű példaképpeni változtata. Felépítése, kinematikája, hasonló a 11-13. ábrák szerinti ciklois pályát leíró változatéhoz. 37 folyamatosan forgó tömb 38 behajtó fogaskeréktől kapja a mozgatást. Az állandó mozgású 24.17 kulisszagörgő a fent ismertetett bolygómozgás eredményeképpen szintén csúcsos cikloist ír le, melynek tangenciális mozgáskomponensét a 39 hornyos csésze viszi a felső 40 lánckerékre. A szomszédos bolygóelemek 180°C-os forgattyúskar helyzetkülönbségük révén félperiódussal eltolt fázisú mozgást adnak át az alsó 40 lánckeréknek. így az ezekkel kapcsolódó láncok megvalósítják a korábban megfogalmazott mozgásviszonyokat. A terhelhetőség érdekében természetesen több kuliszszás elem működtethető párhuzamosan a kerületek mentén. (Az egyenletes terhelés érdekében magától értetődően itt nagypontosságú elemeket kell A találmány szerinti célgépeket elsősorban univerzális alapgépként érdemes gyártani, utólag eldönthető, a feladathoz igazítható mozgásjelleg megválasztásának lehetőségével, melyet a programadó számára előírt megfelelő program révén érünk el. Előnyei a nagyteljesítményű több műveletes gépek esetén mutatkoznak. Végül, a fent leírt gondolatok felhasználásával működő közönséges léptető hajtómű példaképpeni kialakítását mutatja a 19. és a 20. ábra. Lényege, hogy pontatlan elemek alkalmazása mellett is tökéletes terhelés kiegyenlítést biztosít. Az előzővel megegyező módon mozgatott 24.19 kulisszagörgők állandó kapcsolatban vannak 41 kulisszavezetékekkel, melyek lényegében együtt mozognak 42 tárcsával, mivel 45 összekötőszem és 46 összekötőkar 43 bekötőcsap és 44 vezetőcsap révén egy szabadságfokú mozgást tenne lehetővé a kulisszavezetékek relatív mozgására. Ezt a mara8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
