201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 - alkalmazható egyéb területeken is, megfeleld illesztő fokozatokkal, sebesség szabályozására. A találmányt a továbbiakban példakénti kiviteli alakja segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán látható a varró- és/vagy szegélyezd gép blokkvázlata, amely magába foglalja az aszinkron motorral felépített, két elektromágneses tengelykapcsolót működtetd vezérlőrendszert, fékrendszert, a 2. ábrán látható a szabályozó egység, amely bemeneti ellenőrző jelhez van kiképezve, és amely mozgó érinkező nélküli elemeket tartalmaz, a 3. ábra a sebesség helyzettávadót mutatja, a 4. ábrán a szabályozó kapcsolási rajza látható. A találmány szerint, ahogyan ez az 1. ábrán bemutatott blokkvázlatból is kitűnik, az 1 gép, amelynek egyrészt folyamatosan kívánjuk szabályozni a sebességét, továbbá szükség esetén előre megadott helyen kívánjuk leállítani, illetőleg egyéb szabályozásokat is megvalósítunk, 2 átalakító segítségével van a megfelelő 3 meghajtó rendszerrel összekapcsolva, amelynek mozgó része az aszinkron motor, amelyet a 6 feszültség generátor által táplált 5 szabályozó elem szabályoz a megfelelő beavatkozó elemeken keresztül. A rendszerhez tartozik még a célszerűen elektromágneses úton működtetett 7 tengelykapcsoló, amely a 3 meghajtó rendszer egy részét képezi. A 7 tengelykapcsoló sebességszabályozó hurokhoz csatlakozik, és az alapjelet 5 szabályozó elem adja, amelynek jelét 8 komparátor segítségével hasonlítjuk össze azzal a jellel, amelyet a 9 sebeség- és helyzettávadó szolgáltat. A 9 sebesség- és helyzettávadó az 1 gép tengelyére van szerelve. A 8 komparátor kimenetére van 10 sebességszabályozó és 11 teljesítményerősítő csatlakoztatva. A 10 sebességszabályozó egyúttal szabályozza a 3 meghajtó rendszer fékező rendszerét is egy további, a fékrendszerhez kiképezett elektromágneses 12 tengelykapcsolón keresztül, amely 12 tengelykapcsoló 13 teljesítményerősítőn át van a 10 sebességszabályozó kimenetére csatlakoztatva. Az 1 gépnek egy előre megadott alapjelnél, azaz előre megadott helyen történő leállítása úgy megy végbe, hogy a 7 és 12 tengelykapcsolók egy 14 logikai egységről kapnak megfelelő jelet Ami az 1 gép egyéb szabályozási lehetőségeit illeti, ezek a találmány szerint a következők: a lábpedál emelése, olló meghajtása, szál elkötése, amikor a szálat elvágjuk. Ezeket az egyes szabályozási lehetőségeket szintén a 14 logikai egység segítségével valósítjuk meg, mindig annak megfelelően, hogy milyen jelet kap az 5 szabályozó elemről, illetőleg ennek hatásaként a 9 sebesség- és helyzettávadóról. A találmány szerinti rendszer előnye, hogy a sebesség és egyéb adatokra vonatkozó bemenő jelek az 5 szabályozó elem felől érintkezésmentes jelátvitellel történnek. Az 5 szabályozó elem (2. ábra) 15 felső részből és 16 alsó részből áll és az 1 gép házára van felerősítve. Az 5 szabályozó 17 pedállal működtethető, amely 17 pedál szférikus véggel kiképezett 18 rúdon keresztül, valamint egy további 19 persely segítségével csuklósán csatlakozik a ferromágneses 20 tengelyhez, amely 20 tengely az 5 szabályozó elem egyik elemét képzi. A 17 pedál középen van alátámasztva, így amikor a sebességet szabályozzuk, előre billentjük, az egyéb szabályozáskor pedig hátra. A ferromágneses 20 tengely a 21 tartóelemre helyezett két tekercs között hoz létre induktív csatolást, az egyik a 22 primer tekercs, amelyet négyszögjel generátor táplál, a másik a 23 szekunder tekercs. A nullhelyzetet, vagyis amikor a pedál nincs meghajtva, a gépen a gyűrű alakú 24, 25, 26 és 27 tömítésekkel, valamint további biztonsági 28 és 29 tömítésekkel biztosítják. Az 5 szabályozó elem meghajtását és kiindulási helyzetbe történő visszaállítását két, egymástól függetlenül működtetett 30 és 31 rugó végzi mégpedig úgy, hogy a vezérléskor vannak összenyomva. A 30, 31 rugók löketét a 15 felsőrész és 16 alsórész, valamint gumiból kiképezett 32 és 33 ütközők határozzák meg. Az érintkező nélküli induktív 9 sebesség- és helyzettávadó (3. ábra) magába foglalja a nem-mágneses 34 tengelyt, amelyre forgó induktív armatúra van elhelyezve, továbbá 35 ferromágnest, amely sugárirányban 2p pólusszámú pólussal van felmágnesezve, és szigetelő 36 hüvelyre van felerősítve. Az armatúra legalább egy és legfeljebb 2p pólusszámú mágneses 37 jármot foglal magába, amelyek 38 házrészben vannak és megfelelő 39 menettel vannak kiképezve és szükség szerint célszerűen sorosan vannak egymáshoz csatlakoztatva. így érhető el, hogy az armatúra kimeneti kapcsain a 34 tengely sebességével arányos amplitúdójú és frekvenciájú jel jelenjen meg, amelyet azután egyenirányítanak és megfelelően szűrnek. A kimenőjel amplitúdója bizonyos határok között és a pólusoktól függően a légrés változtatásával állítható mégpedig úgy, hogy a 38 házrészt a 40 tartóelemhez képest eltoljuk. A mágneses helyzettávadó a sebességtávadó 34 tengelyére van elhelyezve. Ugyanerre a 34 tengelyre van egy körgyűrű alakú, tengely irányban mágnesezett 41 ferrit elhelyezve, amely két 42 és 43 részből áll, amelyek a mágneses fluxussal koncentrikusan vannak elhelyezve. Az ily módon keletkezett mágneses térerő, amely a 34 tengellyel együtt fordul el, áthalad azon a 44 mágneses érzékelőn, amelyet egy erősítővel ellátott Hali-generátor képez, amely a 38 házrészben van elhelyezve. A 44 mágneses érzékelő kimenetén minden körülfordulásnál egy konstans amplitúdójú jel jelenik meg, azonban egy-egy körülfordulásnál az amplitúdó nagyságát a 42 és 43 részek és a 44 mágneses érzékelő közötti relatív szöghelyzet határozza meg. Ahány szöghelyzetet kívánunk jelezni, annyi hasonló átalakítót kell ugyanarra a 34 tengelyre felerősíteni. Ezeknek a relatív helyzete beállítható és egymástól 45 és 46 távtartókkal és gumiból kiképezett 47 tömítéssel választhatók külön. A 34 tengely 49 csapágyakon keresztül van a 40 tartóelemre szerelve, amely 40 tartóelemet az 50 és 51 biztonsági tömítések rögzítenek. A találmány szerinti elrendezés a hozzátartozó kapcsolási elrendezéssel együtt a következő feladatokat képes ellátni: Folyamatosan lehet szabályozni a sebességet egy minimális, ún. illesztő sebesség és egy maximális sebesség között, beleértve a rendszer és a tű megállítását is. Szintén folyamatosan szabályozható a két mozgás közötti 1:1 arány az előre beállított felső és alsó helyzetben, ha a pedált előre billentjük. Szabályozható a varrótalp emelése, ha a pedál hátsó, közbenső helyzetben van, továbbá vezérelhető az olló, a szálelkötés, ha a pedál hátrafelé véghelyzetben van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
