201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 A rendszer lehetővé teszi a gépfej megfelelő kiképzésével a következő egymáshoz kapcsolódó vagy egymást kizáró műveleteket: Ha a rendszer egy kiválasztott és beállított sebességgel üzemel, nem lehet felemelni a lábhajtó részt, amelynek ekkor a normál üzemi helyzete az, hogy le van nyomva. Addig, amíg a pedál hátrafelé van billentve, a varrótalp emelkedik, csak addig áll meg, amíg az olló kap hajtást, utána azonban ismét emelkedik. Ha a hajtómű a varrógépet alsó véghelyzetben állítja meg a szabályozó vezérlésénél, a rendszer még továbbhalad és felső véghelyzetben fog megállni, fél fordulatot végezve. Ezalatt a félfordulat alatt az olló vezérlőjelet kap és elvágja a szálat. Ha a rendszer szálvágáshoz kapott vezérlőjelnél felső véghelyzetben áll meg, a rendszer maga végrehajtja a megfelelő fordulatot és akkor vágja el a szálat amikor alsó véghelyzetből felsőbe megy át. A szál elvágását vezérlő rendszer csak helyező sebesség helyzetben mozdítja el a rendszert felfelé. Ha a szálat már elvágtuk, a folyamat nem ismételhető meg még akkor sem, ha a pedál hátsó véghelyzetbe kerül. Egy újabb szabályozási folyamat akkor fog beindulni, ha a pedállal előre irányba vezéreljük a rendszert. Ha a pedál előre helyzetből nagyon gyorsan kerül hátra helyzetbe, akkor a szálelvágó szerkezet csak akkor fog működésbe lépni, ha az úgynevezett helyező vagy illesztő sebességet elérte és elérte a kijelölt felső helyzetét. A találmány szerinti szabályozó rendszerhez kiképezett áramköri elrendezés a 4. ábrán látható részletesebben. PLL típusú CI1 integrált áramkör segítségével állítjuk elő az 5 szabályozó elem 22 primer tekercsére kapcsolt négyszögfeszültséget, valamint a sebességszabályozó kört megszakító háromszög referencia feszültségét. A 22 primer tekercsre kapcsolt négyszögjelet a CI1 integrált áramkörhöz csatlakoztatott TI, T2, T3, T4 tranzisztorokat, R4, R5, R6, R7, R8 és R9 ellenállásokat C2 és C3 kondenzátorokat, valamint Dl és D2 diódákat tartalmazó áramkörrel állítjuk elő. A háromszögfeszültséget a CI2 integrált áramkörrel és a bemenetére kapcsolt RIO ellenállás és C4 kondenzátor segítségével állítjuk elő. Amikor az 1. ábra szerinti 17 pedált előre irányba hajtjuk az 5 szabályozó elemen keresztül, a sebességszabályozó kör 8 komparátorának a bemenetén ekkor folyamatosan növekvő feszültség jelenik meg, amely feszültség a 17 pedál elmozdulásával arányos. Ez a jel van a D3, D4, D5 és D6 diódákat tartalmazó egyenirányító, C5 és C6 kondenzátor, DZ1, DZ2 és DZ3 Zener-diódák, valamint Rll, R12, R13 és R14 ellenállások, T5 és T6 tranzisztorok, valamint D7 dióda segítségével megfelelően feldolgozva. Az ily módon kiképezett jel van PR1 potenciométeren keresztül a CI3 integrált áramkör bemenetére csatlakoztatva. Amikor a 17 pedált hátrafelé nyomjuk, az 5 szabályozó elemen keresztül a T7 tranzisztor kap jelet, amely T7 tranzisztor kollektora és bázisa közé C7 kondenzátor van kapcsolva és T7 tranzisztor még R15, R16 és R17 beállító elemekkel is el van látva. A D8 diódának a T5 tranzisztor emitterével közös pontjára még egy további D9 diódán keresztül T8 tranzisztort és R18, RÍ9 és R20 ellenállásokat magába foglaló áramkör csatlakoztatva, így lényegében két lépcsős feszültséget állítunk elő, amelyek a további szabályozásokhoz biztosítják a referencia jelet; az első áramkör működteti az EmP varrótalpat, a második az EmF ollót és az EmSA szálelkötő szerkezetet. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés úgy van kiképezve, hogy a CI4 integrált áramkörön keresztül záródik a sebességállító áramkör akkor, amikor a PR1 potenciométeren, valamint R21 ellenálláson keresztül a CI3 integrált áramkör bemenete jelet kap. A CI3 integrált áramkör erősítését R22, R23, R24 ellenállások, valamint az erősítés pontos beállítására szolgáló PR2 potenciométer biztosítja, az R22 ellenállással pedig C8 kondenzátor van párhuzamosan kapcsolva. Ugyancsak a CI3 integrált áramkör bemenetére van csatlakoztatva Pl egyenirányítón, R32 ellenálláson és C9 kondenzátoron keresztül az induktív 9 sebesség- és helyzettávadó kimenete is. A CI3 integrált áramkör kimenete a D10 diódát, valamint R26, R27 és R28 ellenállásokat tartalmazó osztón keresztül össze van kapcsolva a háromszögjelet előállító CI2 integrált áramkör invertáló bemenetével és ezen erősítő kimenete R28 ellenálláson és Dll diódán, valamint T9, T10 és Tll tranzisztorokat és R29, R30 ellenállásokat magába foglaló meghajtó erősítőn keresztül táplálja az elektromágneses 7 tengelykapcsolót, amellyel párhuzamosan van D12 dióda kapcsolva. A fékező áramkör szintén a CI3 integrált áramkör kimenetére van csatlakoztatva a D14 diódán és R23 ellenálláson keresztül. A fékező 12 tengelykapcsolót meghajtó erősítő TI2, TI 3 tranzisztorokból és R34, R35, valamint R36 ellenállásból és D15 diódából van kiképezve. A 3 meghajtó rendszer előre megadott helyzetben történő leállítása a találmány szerint KAC kapcsolóval történik, annak fel- vagy lekapcsolásával. A vezérlés során a T14 tranzisztort a CI4.1 billenő áramkört, a TI 5 tranzisztort, valamint a korlátozó R37, R38 ellenállásokat és CIO kondenzátort tartalmazó áramkörről érkező tápfeszültség hatására a kimenetére csatlakoztatott D16 diódán és R39 ellenálláson keresztül jelet ad a T17 tranzisztor bemenetére, ha a 9 sebesség- és helyzettávadóhoz tartozó valamelyik SP1 vagy SP2 olló, amelyeket a Cl6 monostabil multivibrátorral összekapcsolt CI5.1 és CI5.2 áramkör vezérel, az R40, illetve R41 ellenállásokon keresztül jelet ad. A 13 teljesítményerősítő integrált áramkör kimenetére Dl7 diódán és R42 ellenálláson keresztül TI 6 tranzisztorból és a tranzisztor R43 munkaponti ellenállásából álló áramkör van csatlakoztatva, amely akkor, ha a fékező jel a CI3 integrált áramkör kimenetén kimarad, törli a CI4.1 billenő áramkör indító szabályozó jelét. A helyező sebesség értékekhez a referencia jelet, amelyet a CI3 integrált áramkör bemenetére csatlakoztatott R44 ellenállás szolgáltat, A T17 tranzisztor bemenetére vezetjük, amely T17 tranzisztor R45 és R46 munkapontbeállító ellenállásokat és szintillesztő elemként PR3 potenciométert tartalmaz. A varrótalp emelésére szolgáló jelet szintén az 5 szabályozó elem adja azáltal, hogy a 17 pedált egy közbenső hátra helyzetbe visszük. Az első lépcsőfeszültséget a DZ1 Zener-diódához csatlakoztatott Rll ellenállással ellátón T5 tranzisztor hozza létre és ez van a D8 diódára vezetve, másrészt el van vezetve a T5 tranzisztor bemenő jele egy Dl8 dió5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
