199346. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére
1 HU 199346 A 2 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelóberendezések vagy emelóberendezés csoportok vezérlésére, amelynél az emelóberendezés mozgását szabályozó hidraulikus tápegység proporcionális szelepen keresztül van az emelőberendezés hidraulikus munkahengeréhez kapcsolva, a proporcionális szelephez szelephelyzet szabályozó van csatlakoztatva, továbbá a hidraulikus tápegységben elhelyezett szivattyúmotor és szelep, valamint a szelephelyzet szabályozó vezérlésére vezérlőegység van alkalmazva. Ismert probléma, hogy a hidraulikus hajtású emelóberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére kialakított berendezés gazdaságtalanul valósítható meg, mert akár elektromechanikus, akár elektronikus a vezérlés, minden egyes utasitásadó vagy poziciójelző elemhez egy-egy bemeneti csatorna és tárolóelem tartozik az ismert megoldásoknál. A különféle kimenő információk kivitelével is hasonló a helyzet, mivel ezek is lefoglalnak egy-egy kimenő csatornát. Hátrányos továbbá az ismert vezérléseknél, hogy nem elég pontosak és biztonságosak, valamint a beállított indulási, leállási és folyamatos emelési paraméterekkel jellemezhető menetdiagram terhelésfüggően változik, de nem változtatható, illetve nem szabályozható. A találmány célja olyan berendezés létrehozása, amely a hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelóberendezés csoportok vezérlését és szabályozását egyszerű áramköri struktúra és minimális ki- és bemenő vonalszám mellett teszi lehetővé, mégpedig oly módon, hogy az elektronikus vezérlő vagy szabályozó berendezés esetleges meghibásodása esetén is biztosított az emelőberendezés vagy emelőberendezés csoport biztonságos megállítása. A találmány célját a legáltalánosabban olyan kapcsolási elrendezést tartalmazó berendezés kialakításával lehet megoldani, amelynél a vezérlőegység programvezéreit biztonsági vezérlőegységként van kialakítva, amelynél a felvonó biztonsági berendezései érintkezőinek kapcsolási kombinációján keresztül a működtető feszültségre kötött működtető relék működtető vonalakon és vezérelhető kapcsolóelemeket tartalmazó működtető egységen keresztül testre vannak kötve, a reléket működtető hálózatnak a működtetést, illetve helyes működést ellenőrző jeleket szolgáltató pontjai pedig ellenőrző vonalakon keresztül bemeneti illesztő fokozathoz vannak csatlakoztatva, ahol a működtető egységhez biztonsági jelvezetéken és a bemeneti illesztő fokozathoz biztonsági bemenő vonalakon keresztül mikroprocesszoros vezérlőegység van kötve, amelynek cimsinére és adatsinére tároló csatlakozik, továbbá a biztonsági vezérlőegység bemenetei állapotvonalakon keresztül az 'emelőberendezésben elhelyezett érzékelőkhöz, kimenetei pedig működtető vonalakon keresztül a szelephelyzet szabályozóhoz és további működtető vonalakon keresztül a hidraulikus tápegységhez vannak csatlakoztatva, valamint a szelephelyzet szabályozó az emelóberendezésnek a proporcionális szelep által meghatározott menetdiagramjának állandó értékeit tároló elemekkel van eUátva. A találmány szerinti áramköri elrendezésben alkalmazott programvezéreit biztonsági vezérlőegység közvetlenül a testre kötött, karbantartás és vizsgálat üzemmódot beállító relét, valamint a működtető vonalakon és a működtető egységen keresztül a testre kötött és motorvédő mágneskapcsolóval megszakított működtető feszültségre kapcsolódó, fülkevilágítást vezérló relét, szellőztető motort működtető relét, ajtónyitó relét, ajtózáró relét, a fel irányú irányú mozgást vezérlő relét, le irányú mozgást vezérlő relét, gyors sebességet kapcsoló relét és lassú sebességet kapcsoló relét tartalmaz, ahol a karbantartás és vizsgálat relé katódjával a reléhez kötött diódából és karbantartás kapcsoló egy záró érintkezőjéből kialakított karbantartás áramkörön, vagy katódjával a reléhez kötött diódából, a karbantartás kapcsoló egy bontó érintkezőjéből és vizsgálat kapcsoló záró érintkezőjéből kialakított vizsgálat áramkörön kapcsolódik a motorvédő mágneskapcsolóval megszakított működtető hálózathoz; a motorvédő mágneskapcsoló és a diódák anódjai össze vannak kötve a bemeneti illesztő fokozattal. A fülkevilágítást vezérlő relé és a szellőzőmotort vezérlő relé működtető bemeneté közvetlenül a motorvédő mágneskapcsolóval megszakított működtető feszültségre kapcsolódik; az ajtónyitó relé az ajtózáró relé és a karbantartás és vizsgálat relé egy-egy bontó érintkezőjén és az ajtóműködtető egységben elhelyezett ajtónyitás végkapcsoló záró érintkezőjén keresztül kapcsolódik a működtető hálózatra. Az ajtónyitás végkapcsoló záró érintkezője és egy szintén az ajtóműködtető egységben elhelyezett ajtózárás végkapcsoló bontó érintkezője a bemeneti illesztő egységhez van csatlakoztatva. Az ajtózáró relé az ajtónyitó relé bontó érintkezőjén keresztül kapcsolódik a működtető hálózatra. A fel irányú mozgást vezérlő relé és a le irányú mozgást vezérlő relé sebességhatároló érintkező, sebességhatároló feszitősúly érintkező, a sülyesztékben elhelyezett vezérlés kikapcsoló, vizsgálathoz használt STOP kapcsoló, a fülkében elhelyezett STOP nyomógomb, fogókészülék érintkező, kötélfüggesztés érintkező, a fülke tetején elhelyezett karbantartáskor használt STOP kapcsoló és aknaajtó érintkezők soros kapcsolásából kialakított biztonsági áramkörön keresztül kapcsolódik a működtető hálózatra. A STOP nyomógomb, a STOP kapcsoló, az aknaajtó érintkező a bemeneti illesztő fokozatra van csatlakoztatva. A lassú sebességet kapcsoló relé aknaajtó biztonsági zár sorbakötött érintke-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
