199346. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére
3 HU 199346 A 4 zóin keresztül kapcsolódik a működtető hálózatra. A gyors sebességet kapcsoló relé működtető ágába be van még iktatva ezen kivül a lassú sebességet kapcsoló relé és' a karbantartás kapcsoló egy-egy bontó érintkezője. Az aknaajtók mechanikus reteszelésének ellenőrzésére az aknaajtó biztonsági zár érintkezője a bemeneti illesztő fokozathoz van csatlakoztatva. Ezenkívül a lassú sebességet kapcsoló relé testhez csatlakozó kivezetése adott esetben a fel irányban vezérlő relé záró érintkezőjén, diódán és felső biztonsági leállító kapcsolón, valamint a le irányban vezérlő relé záró érintkezőjén, diódán és alsó biztonsági leállító kapcsolón keresztül is fóldpotenciálra van kötve, ahol a diódák katódja a bemeneti illesztő fokozatra van csatlakoztatva. A találmány szerinti elrendezésnél a hidraulikus tápegység főáramkörön, kombinált motorvédő kapcsolón és fókapcsolón keresztül kapcsolódik a hálózatra, és a kombinált motorvédó kapcsoló bemenete lekapcsoló vonalakon keresztül, a főáramkör kimenete pedig működtető vonalakon keresztül a biztonsági vezérlőegység kimeneteire van csatlakoztatva. A találmány szerinti elrendezésnél a hálózati feszültségnél kisebb feszültségről üzemelő egységek tápellátására célszerűen a főkapcsoló kimenetére kötött tápegység van alkalmazva, ahol a hálózati vonalak fázisvezetékei a fókapcsoló kimenetéről, a nullavezeték pedig közvetlenül a hálózatról van a tápegységhez csatlakoztatva és a tápegység kimeneteire dugaszoló aljzatok vannak szerelve. Amennyiben a találmány szerinti elrendezéssel vezérelt emelőberendezés több szint között mozgatott teher- vagy személyfelvonó, úgy ajtóműködtető egységgel is el van látva, amelynek bemenete ajtóműködtető jelvezetéken, kimenete pedig ajtóműködést ellenőrző vonalakon keresztül van a biztonsági vezérlőegységhez csatlakoztatva. A találmány szerinti elrendezésnél a biztonsági vezérlőegységhez működtető vonalakon keresztül működtető egység és ellenőrző vonalakon keresztül bemeneti illesztő fokozat van csatlakoztatva, továbbá a működtető egységhez biztonsági jelvezetéken és a bemeneti illesztő fokozathoz biztonsági bemenő vonalakon keresztül mikroprocesszoros vezérlőegység van kötve, amelynek cimsinére és adatsinére tároló csatlakozik, miáltal biztosított a programozható vezérlés, hibafigyelés és hibakezelés. Ennél a kiviteli alaknál a mikroproceszszoros vezérlőegységhez hibaállapot jelvezetéken keresztül hibajelző egység van csatlakoztatva. Előnyös továbbá a találmány szerinti elrendezés olyan kialakítása is, amelynél a mikroprocesszoros vezérlőegységhez pozitív feszültséget érvényesítő vonalakon és jelzőrendszer meghibásodást jelző vonalon keresztül pozitívba húzó rövidzárvédett illesztő, továbbá testet érvényesítő vonalon és jelzőrendszer meghibásodást jelző vonalon keresztül testre húzó rövidzárvédett illesztő van csatlakoztatva és amelynél üzemi kijelző egység van alkalmazva, amely pozitív cimzővonalon keresztül a pozitívba húzó rövidzárvédett illesztőhöz és test cimzóvonalon keresztül a testre húzó rövidzárvédett illesztőhöz kapcsolódik. A találmány szerinti elrendezés egy további előnyös kialakításánál a mikroproceszszoros vezérlőegységhez állapotvonalon keresztül bemeneti illesztő egység, jelvezetéken és állapotvonalon keresztül pedig illesztő egység van csatlakoztatva, továbbá amelynél működtető és jeladó egység van alkalmazva, amely lekérdező vonalakon keresztül az illesztő egységhez és állapotvonalakon keresztül a bemeneti illesztő egységhez van kötve. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon példaképpen ábrázolt kiviteli alak alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti elrendezés elvi blokkvázlata, a 2. ábra a találmány szerinti elrendezésben alkalmazott biztonsági vezérlőegység elvi kapcsolási vázlata, a 3. ábra az emelőberendezés meghajtó egységeit működtető egységek elvi kapcsolási vázlata és a 4. ábra a találmány szerinti elrendezésben alkalmazott szelephelyzet szabályozót és a hozzá kapcsolódó egységek kapcsolási vázlata. Az 1. ábrán 24 emelöberendezés mozgását szabályozó 46 hidraulikus tápegység 47 proporcionális szelepen keresztül van a 24 emelóberendezésnek a rajzon nem ábrázolt hidraulikus munkahengeréhez kapcsolva. A 47 proporcionális szelephez 48 szelephelyzet szabályozó van csatlakoztatva és a 46 hidraulikus tápegységben elhelyezett szivattyúmotor és szelep, valamint a 48 szelephelyzet szabályozó vezérlésére vezérlőegység van alkalmazva. A vezérlőegység programvezéreit 18 biztonsági vezérlőegységként van kialakítva, ahol a 18 biztonsági vezérlőegység bemenetéi 25 állapotvonalakon keresztül a 24 emelőberendezésen elhelyezett érzékelőkhöz, kimenetei pedig 49 működtető vonalakon keresztül a 48 szelephelyzet szabályozóhoz és további 22 működtető vonalakon keresztül a 46 hidraulikus tápegységhez vannak csatlakoztatva, valamint a 48 szelephelyzet szabályozó a 24 emelóberendezésnek a 47 proporcionális szelep által meghatározott menetdiagramjának állandó értékeit tároló elemekkel van ellátva. A 46 hidraulikus tápegység 23 főáramkörön, 30 kombinált motorvédó kapcsolón és 43 fókapcsolón keresztül kapcsolódik a 42 hálózatra. A 30 kombinált motorvédó kapcsoló 29 lekapcsoló vonalakon keresztül, a 23 főáramkör pedig 22 működtető vonalakon 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4