199328. lajstromszámú szabadalom • Mechanikai elrendezés karrendszer és megfogószerkezet mozgatásához
3 HU 199328 1) 4 közös tengelyen levő 33 fogaskereket a 8 fogaskerékkel a 9 motor hajtja. A 35 tengely körül forgó 4 csigakerékhez mint tárcsához rögzíthető, vagy a kerékkel együtt kiképzett a 10 csap, melyhez a különböző mozgatásoknak megfelelően hajtórúd,, vagy vonóelem csatlakozik. A 3. és 4. ábrákon az azonos hajtóművek - egy kivételtől eltekintve - körvonalaikkal, jelképesen kerültek ábrázolásra. A 7 talapzathoz erősített 14 tengely körül az 1 alap elfordulhat. A 15 tengely, a 16 tengely és a 28 tengely merőlegesek a 14 tengelyre. A 2 alapkar a Í5 tengely körül az alaphoz képest, a 3 középsőkar a 16 tengely körül a 2 alapkarhoz képest, a 17 kézkar a 28 tengely körül a 3 középső karhoz képest, és a 22 vázelem a 19 csötengely középvonala mentén a 17 kézkarhoz képest elfordulhat. Az 1 alaphoz a 11, a 12 és a 13 hajtóművek vannak erősítve. A 11 hajtómű 4 csigakereke a 14 tengellyel merevnek tekinthető kapcsolatban van. E hajtómű szolgál az 1 alap 14 tengely körüli elforditására. A 12 hajtómű a 27 hajtórúddal csatlakozik a 2 alapkarhoz, biztosítva ezáltal az alapkar mozgatását, a 13 hajtómű 10 csapjához a 23 vonóelem (pl. acél vagy műanyag húr) csatlakozik, melynek másik vége a 20 megfogóollóhoz rögzített. Így a 13 hajtómű a megfogószerkezet megfogóollóinak (20) nyitását illetve zárását végzi. A 18 hajtómű a 2 alapkarra van erősítve és a 30 hajtórúd közvetítésével a 3 középső kar alapkarhoz képesti mozgatását biztosítja. A 3 középső karra erősitelt 25 hajtómű és a 26 hajtómű az ábrákon fedésben vannak. A 25 hajtómű a 31 hajtórúd közvetítésével a 17 kézkarnak a 3 középső karhoz képesti elforditását végzi (4. ábra). A 22 vázelem, a 20 me g fogóollók, a 21 rugó, a 22 vázeleinhez erősített 29 húrtárcsa, a megfogószerkezet alkatrészei. A 20 megfogóollók a 22 vázelemen vannak csapágyazva, alaphelyzetben a 21 rugó szorítja őket egymáshoz. A 22 vázelemhez erősített 19 csőtengely a 17 kézkaron van csapágyazva. A megfogószerkezet 17 kézkarhoz képesti forgatását a 26 hajtómű végzi. A 22 vázelemhez erősített 29 húrtárcsán a 24 vonóelem fekszik fel, melynek másik vége a 26 hajtóműhöz csatlakozik. A 24 vonóelem a 17 kézkaron elhelyezett terelőgörgőknél és a 28 tengelynél szenved irányváltoztatást. A 32 spirál rugó a működési tartományon belül közel állandó nyomatékot fejt ki a 17 kézkarhoz képest a 19 esőtengelyre, s igy a megfogószerkezetre. Ezáltal a 24 vonóelem a működési tartományon belül mindig feszes. A 23 vonóelem a 22 vázelemen elrendezett görgőkkel vagy csapokkal terelt, és áthalad a 19 csőtengelyen, a csötengely végénél - mely célszerűen a 28 tengely középvonalánál van - a 16 tengelynél és a 15 tengelynél szenved irányváltoztatást, és a 13 hajtómű 10 csapjához csatlakozik. Az egyes karok, a inegfogószerkezet és az alap forgatása, valamint a megfogóollók mozgatása külöri-külón egymástól függetlenül működtethetők. A 23 és 24 vonóelemek, valamint a 31 hajtórúd alkalmazása lehetővé teszi, hogy a hajtóművek részben a középső karon, részben az alapon legyenek elrendezve, minél távolabb a megfogószerkezettől. Ez a tárgyak megfogásánál növeli a hozzáférhetőséget, ami előnyös tulajdonság. Ha a hajtóműveken a 10 csapok a 35 tengely körül teljesen köbefordulhatnak, megvalósítható a karok forgásának végállás-érzékelés nélküli mechanikai irányváltása. A mindkét végüknél csuklósán csatlakozó 27, 30 és 31 hajtórudak hosszának változtatásával és a 10 csap 4 csigakerék 35 forgástengelyétől való távolságának változtatásával, egyszerű eszközökkel a különböző tértartományokban való működés kiválasztható illetve beállítható. Mint a leírás alapján látható a megfogószerkezettel ellátott karrendszer egyszerű szerkezetű, előnyösen gyártható, építőelemes felépítésű. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4
