199328. lajstromszámú szabadalom • Mechanikai elrendezés karrendszer és megfogószerkezet mozgatásához
SZABADALMI IGÉNYPONTOK 5 HU 199328 B 6 1. Mechanikai elrendezés karrendszer és megfogószerkezet mozgatásához, melynek talapzathoz képest elforgatható alapja, az alap- 5 hoz képest elforgatható alapkarja, az alapkarhoz képest elforgatható középső karja, a középső karhoz képest elforgatható kéz karja és a kéz karhoz képest elforgatható inegfogószerkezete van, valamint minden mozga- 10 Lis, elek Iromotorok kai működtetett hajtóművekkel történik, na au 1 jellemezve, hogy az idapol (1), az alapkart (2), a középső kart (3), a kéz kart (17), a megfogószerkezetel, és a megfogó ollókat (20) mozgató hajtómű- 15 veknek tengely (35) körül, forgó mozgási végző tárcsája, vagy karja (4) van, a tárcsához vagy karhoz (4), a tárcsa vagy kar tengelyéhez (35) képest excentrikusán elhelyezett csap (10) tartozik, továbbá az alap- 20 kar (2) a középső kar (3) és a kéz kar (17) hajtóművekkel (12, 18, 25) való mozgatása hajlórudak (27, 30, 31), a megfogószerkezet és a megfogó ollók (20) hajtóművekkel (13, 26) való mozgatása pedig vonóelemek (23, 24) 25 közvetítésével történik oly módon, hogy a hajtórudak (27, 30, 31) és a vonóelemek (23, 24) a megfelelő hajtóműhöz (12, 18, 25, 13, 26) a hajtómű tárcsájához, vagy karjához (4) rögzített vagy tartozó csapon (10) keresztül 30 csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti mechanikai elrendezés azzal jellemezve, hogy valamennyi hajtómű (11, 12, 13, 18, 25, 26) a kinematikai láncot meghatározó szerkezeti elemeit tekint- 35 ve azonos felépítésű. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti mechanikai elrendezés azzal jellemezve, hogy a talapzat (7) körüli forgatást biztositó hajtómű (11) az alapkart (2) mozgató hajtómű (12) 40 és a megfogószerkezet ollóit (20) működtető hajtómű (13) közvetlen az alaphoz (1) erősített. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti mechanikai elrendezés azzal jellemezve, 45 hogy a középső kar (3) alapkarhoz (2) képesti forgatását biztositó hajtómű (18) az alapkarhoz erősített, továbbá a kézkarnak (17) a középső karhoz (3) képesti mozgatását és a megfogószerkezet kézkarhoz (17) képes- 50 ti elforditását végző hajtóművek (25, 26) a középső karhoz (3) erősítettek. Kiadja az Országos Találmányi Hivatal, Budapest - A kiadásért felel: Himer Zoltán osztályvezető R 4910 - KJK 90.2696.66-13-2 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkő István vezérigazgató 5
