199036. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés félvezető alkatrészek szereléséhez
11 HU 199036 B 12 lyel, mikor is a .szerszám-termék' érzékelő 29 érintkezője elektromos jelet bocsát a 40 vezérlő egység (3. ábra) 41 bemenetére. Ezzel egyidóben a 32 huzalrőgzító egység 33 munkaeleme (2. ábra) munkahelyzetbe áll be (a munkahelyhez valamivel magasabban van, mint az előállítandó 5 áthidalás magassági helyzete). A 40 vezérlő egység (3. ábra) 45, 46, 65 kimenetei által kibocsátott utasítások hatáséra működésbe lépő 18, 34 hajtószerkezetek elmozdulásának kezdetével egyidejűleg működésbe lépnek a 27 és 28 elektromágnesek, amelyek hozzávezetik és darabolják a 22 huzalt (2. ábra), továbbá ekkor lép működésbe az 59 elektromágnes is, amely elmozdítja a 32 huzalrögzítő egység 33 munkaelemét a 6 bondoló szerszám alól. Mikor a 6 bondoló szerszám érintkezésbe lép az 1 bondolási hellyel, akkor a 21 tartóelem nyugalomba kerül, az L alakú 20 konzol tovább mozog lefelé, miáltal a .szerszám-termék* érzékelő 29 érintkezője bont. Ezt kóvetöleg a 40 vezérlő egység (3. ábra) által kiadott utasítás hatására a 18 hajtószerkezet (2. ábra) - amely a 17 bondolófejet függőleges síkban mozdítja el - leáll, miközben a 6 bondoló szerszám a 22 huzalt ultrahangimpulzus és megfelelő bondoló erő alkalmazásával az 1 bondolási helyhez rögzíti. Az ultrahangimpulzust a 40 vezérlő egység 53 kimenetéről (3. ábra) érkező utasítás hatására 52 generátor állítja elő és a 17 bondoló szerszám 21 tartóeleme továbbítja (2. ábra). A bondoló erő nagyságát a 31 rugó határozza meg. A bondolási művelet közben történik a léptető motorok által létrehozott diszkrét elmozdulások mértékének és sebességének meghatározása. Ez a meghatározás vonatkozik a 11 koordináta asztal 37 hajtószerkezetére, amely a 11 koordináta asztalt az y koordináta mentén mozdítja el. Ezeket az adatokat meg kell határozni a 14 kocsit két irányban elmozdító 15 hajtószerkezet (a 17 bondolófejet mozdítja el az y koordináta mentén), a 17 bondolófejet függőleges irányban elmozdító 18 hajtószerkezet (a 17 bondolófej elmozdítása a z koordináta mentén), a 11 koordináta asztal 39 hajtószerkezete (elmozdítás a z koordináta mentén) vonatkozásában. A számításokat annak figyelembevételével kell elvégezni, hogy a 6 bondoló szerszám és a félvezető eszköz egymáshoz viszonyított elmozdulása közben a 22 huzal egyenes vonalban haladjon át a 6 bondoló szerszámon és szöggel mindig az előírt mértékű legyen a vízszintes síkhoz viszonyítva. A bondolás véghezvitele után a 25 elektromágnes kioldja a 26 támasztó elemeket, kikapcsolódik a 27 elektromágnes, aminek következtében a 26 támasztó elemet a rugósán előfeszített 23 kar semleges helyzetbe viszi. A 40 vezérlő egység (3. ábra) 49, 42, 43 és 51 kimenetei utasítást adnak a 37, 15, 18 és 39 hajtószerkezetek működtetésére. Ennek során a 11 koordináta asztal (2. ábra) és a 6 8 bondoló szerszám egymás irányába mozog. Ily módon történik a 22 huzalnak az áthúzása a 6 bondoló szerszám és a félvezető esz"kőz kölcsönös elmozdulása közben és kialakul az 5 áthidalásnak az első bondolási helytől emelkedő 7 szakasza. A 22 huzalnak az előirt magasságig, tehát az 5 áthidalás magasságának megfelelő mértékig történő húzása után a 32 huzalrögzítő egység 33 munkaeleme ugyanekkora mértékig lesüllyed a 40 vezérlő egység (3. ábra) 65 kimenetéről érkező parancs hatására és ekkor lekapcsol a 32 huzalrögzitő egység (2. ábra) 59 elektromágnese és a 64 rugó hatására a 61, 62 csapok között az L alakú 63 emeltyű elbillen és a 33 munkaelem - pontosabban a 67 rúd (4. ábra) - 70 szakaszával a 22 huzal alá nyúlik, ami által kialakul a 8 górbitési hely és a 22 huzal itt rögzítődik. A 40 vezérlő egység 42, 43 kimenetein érkező utasítások hatására (3. ábra) a 17 bondolófej (2. ábra) a 6 bondoló szerszámmal együtt a 18 hajtószerkezet hatására lesüllyed és közben a 14 kocsi ezzel egyidejűleg az előzőkben meghatározott iránnyal egyirányban mozog a 15 hajtószerkezet hatására. Eközben a 32 huzalrögzítő egység 33 munkaeleme mozdulatlan marad a félvezető eszközökhöz viszonyítva. A 6 bondoló szerszámnak a 4 félvezető morzsa második 2 bondolási helye felé süllyedése közben, mikor is az 5 áthidalás süllyedő 9 szakaszának kialakítása történik, a 22 huzal áthúzása akkora erővel történik, hogy a 6 bondoló szerszámmal való súrlódása maradandó alakváltozást hozzon létre a 22 huzalban a 8 górbitési helynél. A 6 bondoló szerszámnak a 4 félvezető morzsa 2 bondolási helyével való érintkezésekor a 21 tartóelem állva marad, miközben az L alakú 20 konzol továbbra felfelé mozog, miáltal a .szerszám-termék' érzékelő 29 érintkezője bont. A 40 vezérlő egység (3. ábra) 42, 43 kimenetein kiadott utasítások hatására a 15, 18 hajtószerkezetek megállnak. Ezután a bondolás az előbbiekben ismertetett módon tovább folytatódik. A bondolás végrehajtása után a 40 vezérlő egység (2. ábra) 44, 46 kimenetein át kiadott utasítások hatására a 25 elektromágnes megfeszíti a 26 támasztó elemet {2. ábra) és működteti a 28 elektromágnest a huzaldarabolás végrehajtása érdekében. A 24 rugó hatására a 23 kar elfordítja a 26 támasztó elemet, és ennek hatására a 22 huzal a második bondolás végrehajtása után elvágja. Az 5 áthidalás kialakítása során a 22 huzal áthúzása a 6 bondoló szerszámon olyan előírt pálya mentén történik, amely meghatározza az 5 áthidalás alakját, és ennek során az első 1 bondolási helytől emelkedő 7 szakasz, 8 górbitési hely, valamint a második 2 bondolási hely irányába süllyedő 9 szakasz kialakítása történik meg. A 22 huzalnak az áthúzása, valamint a 6 bondoló szerszámnak és a félvezető eszköznek az első bondolás 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
