199036. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés félvezető alkatrészek szereléséhez
9 HU 199036 B 10 2 bondolási helye felé süllyedő 9 szakaszának kialakításakor együttműködik a 22 huzallal. A 32 huzalrögzitö egységhez’az x tengelyre merőleges függőleges sikban elmozdulást előidéző 34 hajtószerkezet csatlakozik. A 34 hajtószerkezet a 10 alaplaphoz rögzített léptető motort tartalmaz és a 32 huzalrögzitö egység 35 rugó segítségével a 34 hajtószerkezetnek van szorítva. A 11 koordináta asztal 36 és 37 hajtószerkezetekkel van ellátva, amelyek a 11 koordináta asztalt vízszintes sikban az x, ill. y tengelyek mentén képesek elmozdítani. A 11 koordináta asztalhoz továbbá 38 hajtószerkezet csatlakozik, amely a vízszintes sikban szögelfordulást hoz létre a z tengely körül. A 11 koordináta asztalhoz továbbá függőleges síkban a z tengely mentén működő 39 hajtószerkezet kapcsolódik. A találmány szerinti berendezés továbbá 40 vezérlő egységgel, van ellátva, amelynek bemenete a .szerszám-termék" érzékelő 29 érintkezőjével' elektromos kapcsolatban van, mig 42-51 kimenetei rendre a 14 kocsi kétirányú elmozdítására szolgáló 15 hajtószerkezethez, a 17 bondolófej elmozdítására szolgáló 18 hajtószerkezethez, a 25, 27, 28 elektromágnesekhez, a 32 huzalrögzitö egység elmozdítására szolgáló 34 hajtószerkezethez, valamint a 11 koordináta asztal 36, 37, 38, 39 hajtószerkezeteihez csatlakoznak, (lásd a 3. ábrán) Amint fentebb említettük, a 6 bondoló szerszám 21 tartóeleme ultrahang átalakítóként van kialakítva (2. ábra), amely 52 generátor (3. ábra) kimenetére kapcsolódik. Az 52 generátor bemenete a 40 vezérlő egység egyik 53 kimenetére kapcsolódik. A 17 bondolófej (2. ábra) elfordíthatóan csatlakozik a 14 kocsihoz, és olyan síkban képes ingamozgás végzésére, amely párhuzamos a 32 huzalrögzitö egység ingamozgásának síkjával, vagyis ez a sik merőleges az x tengelyre. A bemutatott kiviteli alak esetében az ingamozgás azáltal válik lehetővé, hogy a 17 bondolófej a 14 kocsihoz rögzített 54 és 55 csapok segítségével van elfordíthatóan ágyazva. A bemutatott példáké nti kiviteli alak esetében a találmány szerinti berendezés 32 huzalrögzítő egysége két vízszintes helyzetű 56, 57 csapot tartalmaz, amelyek a 10 alaplaphoz vannak rögzítve, és együttesen 58 nyakrészt tartanak. Az 58 nyakrészhez 59 elektromágnes van erősítve, amely 60 horgonnyal van ellátva. Az 58 nyakrészen továbbá függőleges helyzetű 61, 62 csapok vannak felerősítve, amelyek kétkarú és L alakú 63 emeltyűt tartanak. A 63 emeltyű rugósán az 58 nyakrészhez van szorítva, és a z tengelyre merőleges vízszintes síkban inga-mozgásszerűen elfordítható. A 63 emeltyű két karja közül az egyiken van elhelyezve a 32 huzalrögzítő egység 33 munkaeleme, míg a 63 emeltyű másik karja az 59 elektromágnes 60 horgonyával van együttműködő kapcsolatban. Az 59 elektromágnes elektromosan a 40 vezérlő egység 65 kimenetére csatlakozik (3. ábra). A 32 huzalrögzitö egység 33 munkaeleme (2. ábra) 66 tartót (4. ábra) és 67 rudat tartalmaz, amely a 17 bondolófej (2. ábra) elmozdulási síkjára merőleges függőleges sikban van elhelyezve. A 67 rúd (4. ábra) három szakaszból áll: a 66 tartóba erősített első 68 szakaszból, második 69 szakaszból, valamint harmadik 70 szakaszból. A második 69 szakasz a 17 bondolófej (2. ábra) elmozdulási síkjával párhuzamos sikban fekszik, és tompa ő szöget (4. ábra) zár be az első 68 szakaszszal. A harmadik 70 szakasz második 69 szakasszal bezárt n szöge derékszög. A 67 rúd harmadik 70 szakasza az 5 áthidalásnak a második 2 bondolási hely irányában süllyedő 9 szakaszának kialakításakor együttműködik a 22 huzallal. Ehhez a 6 bondoló szerszám testében 71 kikönnyítés van kialakítva a 67 rúd második 69 szakaszának befogadása céljából. A találmány szerinti berendezés továbbá a húzóerő mérésére szolgáló 72 mérőegységgel van ellátva, amely a 32 huzalrögzitö egységhez kapcsolódik. A 72 mérőegység 73 rugalmas elemet tartalmaz (5. ábra), és ehhez van rögzítve a 32 huzalrögzitö egység . (2. ábra) 33 munkaelerae. A fentebb említett 66 tartó a 33 munkaelem részét képezi. A 73 rugalmas elemhez 74 útadó csatlakozik, amelynek kimenete elektromosan a 40 vezérlő egység 75 bemenetéhez csatlakozik (3. ábra). A 73 rugalmas elem (5. ábra) alakjára nézve lemezként van kialakítva, amelynek végei két pár 76 rátét közé vannak erősítve, amelyek közül az egyik az L alakú 63 emeltyűhöz vannak rögzítve. A bemutatott példakénti kiviteli alak esetében a 74 útadó nyúlósmérőként van kialakítva, amely a 73 rugalmas elemhez van rögzítve. A találmány szerinti félvezető szerelési eljárás foganatosítására szolgáló berendezés a következőképpen működik: Egy félvezető eszköznek a 11 koordináta asztalon (2. ábra) való elhelyezése után a 11 koordináta asztal a 36, 37, 38 hajtószerkezetek hatására elmozdítja a félvezető eszközt az x, y, z tengelyek mentén, mindaddig, amig a 3 tokozat első bondolási helyének középpontja egybe nem esik a 6 bondoló szerszám függőleges középvonalával. Ekkor a 32 huzalrögzítő egység 33 munkaeleme a 6 bondoló szerszám munkavégző homlokfelülete alatt van. A 11 koordináta asztal megállása után a 40 vezérlő egység (3. ábra) által a 43 és 47 kimeneteken át kiadott utasítások hatására a 18 és 34 hajtószerkezetek - amelyek a 17 bondoló szerszám (2. ábra), illetve a 32 huzalrögzitö egység függőleges síkjában működnek - mindaddig süllyesztik a 6 bondoló szerszám 21 tartóelemét, amíg a 22 huzal érintkezésbe nem kerül az 1 bondolási hely-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
