199032. lajstromszámú szabadalom • Készülék tárolt adatok visszajátszására
3 HU 199032 B 4 meztől, amíg az FE fókusz hibajel értéke 0 lesz. A következőkben azt ismertetjük, hogyan történik a nyomvonalvezetés a nyomvonalszabályozó kör segítségével. Az la., lb. és le. ábrákon az LI, L2 és L3 lézersugarak pontosan követik a nyomvonalat. A TE nyomvonal hibajel értéke 0. TE = ES - FS = 0. Az ld. ábra azt az esetet ábrázolja, amikor az LI, L2 és L3 lézersugár jobbra van eltolódva a nyomvonaltól. A TE nyomvonal hibajel negativ értéket vesz fel: TE = ES - FS <0. A nyomvonalszabályozó kör beállító eleme ekkor azon távolságig fogja balra mozgatni az optikai letapogató készüléket, amíg a TE nyomvonal hibajel értéke 0 lesz. Az ellentétes esetben, amikor az LI, L2 és L3 lézersugarak balra vannak eltolódva a nyomvonaltól, a TE nyomvonal hibajel értéke pozitiv: TE = ES - FS >0. Ekkor a nyomvonalszabályozó kör beállító eleme azon távolságig fogja jobbra mozgatni az optikai letapogató készüléket, amíg a TE nyomvonal hibajel értéke 0 lesz. A szabályozó erősítőnek a 2. ábrán bemutatott jelleggörbéjéből megismerhető az összefüggés a bemeneti mennyiségek, azaz a TE nyomvonal hibajel tényleges értéke a szabályozó erősítő UA kimenő feszültsége között. A szabályozó erősítő ideális munkapontja a koordinátatengelyek keresztezési pontjában van, mivel a munkapont ezen helyzetében a szabályozó erősítő szimmetrikusan működik. A szabályozási tartománya mindkét oldalon egyenlően nagy. A munkapontnak ez a kívánatos ideális helyzete azonban tökéletesen azonos és ideális E és F fotodiódákat tételez fel. Mivel azonban az E és F fotodiódák a valóságban nem tökéletesen egyformák - különböző az offszetfeszültségük -, s bár ezt az aszimmetriát a szabályozó erősítő kiszabályozza, ezáltal azonban saját munkapontja az ideális helyzetből, például a 3. ábrán megjelölt valós AP helyzetbe csúszik el. A nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének szabályozási tartománya tehát az egyik oldalon korlátozódik. A találmány elé célul tűztük ki egy olyan készülék kidolgozását, amelynek segítségével a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítője szimmetrikusan működik. A kitűzött célt a bevezetőben körülírt készülékkel; amelynek a feljegyzéshordozóról visszaverődő fénysugarat érzékelő fotodetektora van, amely adatjelet fókuszhibajelet és nyomvonal hibajelet előállító több fotodiódából épül fel, a találmány szerint az jellemzi, hogy a nyomvonal hibajelet előállító fotodióda egyik elektródája a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének invertáló bemenetére van kötve, és ennek kimenete egy első aluláteresztő szűrön és első egyenirányítón keresztül egy összehasonlító invertáló bemene4 tével van összekötve, a másik ugyancsak nyomvonal hibajelet előállító fotodióda ugyanezen elektródája a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének nem-invertáló bemenetére van kötve, ennek kimenete egy második aluláteresztő szűrőn, valamint második egyenirányítón keresztül az összehasonlító nem-invertáló bemenetével van összekötve, mely összehasonlító kimenete egy szabályozóegység bemenetéhez van kapcsolva, és a szabályozóegység első kimenete egy első digitál-analóg átalakító bemenetéhez van kapcsolva, ennek kimenete pedig a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének nem-invertáló bemenetével van összekötve. A találmány szerinti készülék egy lehetséges változatánál a nyomvonaljelet előállító egyik fotodióda egyik elektródája a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének invertáló bemenetével, és egy különbségerősítő invertáló bemenetével van összekötve, és a másik ugyancsak a nyomvonal hibajelet előállító fotodiódának ugyanezen elektródája a nyomvonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének riem-invertáló bemenetével, és a különbség-erósitó nem-invertáló bemenetével van összekötve, a különbségerósitó kimenete egy aluláteresztő szűrő bemenetével van öszszekötve, az aluláteresztő szűrő kimenete egy első kapacitáson keresztül egy első öszszehasonlító egyik bemenetével és egy vezérelhető kapcsolón keresztül egy második öszszehasonlító egyik bemenetével van összekapcsolva, az első összehasonlító másik beinenete viszonyítási feszültségre van kötve, az első összehasonlító kimenete vezérlőegység első bemenetével, és ' a vezérelhető kapcsoló vezérlő bemenetével van összekapcsolva, a második összehasonlító másik bemenete ugyancsak a viszonyítási feszültségre kapcsolódik, és egy második kapacitáson keresztül saját egyik bemenetével van összekötve, a második összehasonlító kimenete a vezérlőegység második bemenetével van összekapcsolva, a vezérlőegység első kimenete egy első digitél-analóg átalakító bemenetével van összekötve, és az első digitál-analóg átalakító kimenete a nyom vonalszabályozó kör szabályozó erősítőjének nem-invertáló bemenetével van összekötve. A találmány szerinti készüléket az alábbiakban a mellékelt ábrákon is bemutatott kiviteli példák kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol a 3. ábra a találmány egy első kiviteli változatát mutatja, a 4. ábrán a találmány szerinti készülék egy második kiviteli változatának kapcsolási vázlata. A 3. ábrán a PD fotodetektor E és F fotodiódáinak egymással összekötött katódjain egy +UB feszültség található. Az E fotodióda anódja egy U1 vezérelhető átkapcsoló első bemenetével és egy RÍ ellenálláson keresztül 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 «0 (i5
