198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
16 HU 198877 B A legegyszerűbb eset az, amikor a gépkocsivezető lassít. Ekkor a gázpedált visszaengedi alapállásba, aminek következtében az 1 motor fordulatszáma lecsökken. Amikor az nmot motor fordulatszám-jel az no oldási fordulatszám-jel alá kerül, a 21 fordulatszám értékelő egység a 3 súrlódásos tengelykapcsoló oldásának szükségességét kifejező jelet ad a 22 rövidrezárést vezérlő egységnek, amely a 23 teljesitményerósítön át oldási parancsjelet ad a 12 elektromágneses szelepek közül a 3 súrlódásos tengelykapcsolót működtetőnek. A 3 súrlódásos tengelykapcsoló old, és a nyomatékátvitel ezután a 4 hidrodinamikus nyomatékváltón keresztül történik. Amikor az nmot motor fordulatszám-jel tovább esik, és az nv visszakapcsolási fordulatszám-jel alá kerül, a 17 fordulatszám értékelő egység visszakapcsolás szükségességét kifejező jelet állít elő, aminek következtében a 18 fokozatváltás vezérlő egység a 19 teljesítményerősítőn keresztül visszakapcsolási parancsjelet fog adni a 12 elektromágneses szelepeknek a III. sebességfokozat kikapcsolására és a II. sebességfokozat bekapcsolására. Ha a gépkocsivezető tovább lassít, az nmot motor fordulatszám-jel csökkenésével hasonló módon fog visszakapcsolási parancsjelet adni a 18 fokozatváltás vezérlő egység az I. sebességfokozat visszakapcsolására. Más a helyzet erőteljes gyorsításnál, és a hegymenetnél. Ekkor bizonytalan kapcsolási helyzet alakulhat ki, amelyet eddig egyszerűen a felkapcsolási feltételek egy, vagy két lépésben történő határozott szigorításával küszöböltek ki. A találmányunk szerinti eljárásnál az alcsonyabb sebességfokozatra viszszakapcsolás előtti terhelési állapot vizsgálatával a felkapcsolási feltételeket fokozatmentesen, csak a szükséges mértékben szigorítjuk. Az eljárás végrehajtásához előbb a szigorítás módját és mértékét kell meghatározni. Ehhez kísérleti úton megállapítottuk, hogy az sf felkapcsolási szlipjelet legfeljebb 2%-ig kell szigorítani, azaz a korrigált sík felkapcsolási szlipjelnek 12% és 2% között kell elhelyezkednie. A szigorítás mértékét a visszakapcsolás előtti terhelés mértékétől függően kell megválasztani. Ezért azt kell vizsgálni, hogy az 1 motornak volt a fordulatszáma a visszakapcsolás pillanatában, illetve hol helyezkednek el a gazdaságos üzemi fordulatszám-tartományban. A gazdaságos üzemi fordulatszám-tartomány az általunk alkalmazott motornál 1250-1600 f/p. Első közelítésben a visszakapcsolás előtti fordulatszáinnak az üzemi fordulatszám-tartoniányban elhelyezkedése és a felkapcsolási feltétel szigorítása között lineáris összefüggést tételeztünk fel. A kísérleteink alapján nem volt szükség ennek a módosításéra. Mindazonáltal a helyes összefüggést célszerű kísérleti úton megállapítani. 15 Lineáris összefüggés esetén a korrekció a kővetkező képletek segítségével történik: H vissza — fi umax 5 k ------------------------nűmax - nÜain {vhol k: korrekciós tényező nvissza.' visszakapcsolás előtti fordulat-10 szám nimm: legkisebb üzemi fordulatszám (1250 f/p) nunax: legnagyobb üzemi fordulatszám (1600 f/p) 15 eszel sk = k • [sf - sfinin) ahol sk: korrekcis érték k: az előbbi korrekciós tényező 20 sí. a normál felkapcsolás! szlipjel (12%) símin: a legszigorúbb felkapcsolási szlipjel (2%) végül sík = sí - sk 25 srk = sr - sk at ol sík: korrigált felkapcsolósi szlipjel srk: korrigált rövidrezárási szlipjel Az előbbiek ismeretében a 9. ábra segit- 30 ségével könnyen megérthető az eljárás. Az nmot motor fordulatszám-jelet folyamatosan betápláljuk a 24 memóriaegységbe. Amikor a gépkocsivezető előzésbe kezd, a gázpedál erőteljes lenyomásával megnöveli az 35 1 motor fordulatszámát, ezzel megnövekszik az nmot motor fordulal.száni-jel. Mivel a 2 sebességváltó fokozati részének tengelye nem képes követni az 1 motor forgattyústengelyét, az nseb sebességi fordulatszám-jel csak 40 lassabban emelkedik. Ezért az s szlipjel megnövekszik, és ha eléri az sv visszakapcsolási szlipjelet, a 18 fokozatváltás vezérlő egység a már bemutatott módon visszakapcsolási parancsjelet ad a 12 elektromágneses szelepek- 45 nek eggyel alacsonyabb sebességfokozat kapcsolására. A 18 fokozatváltós vezérlőegység a visszakapcsolási parancsjellel egyidejűleg parancsjelet ad a 24 memóriaegységnek az éppen beérkezett nmot motor fordulat- 50 szán-jel tárolására. A 24 memóriaegységben a tárolt nmot motcr fordulatszámjelet a 25 viszonyitósi szlip-jel képző egységhe továbbítjuk, ahol az élőbe bemutatott képletnek megfelelően elöál- 55 Htjuk az sk korrekciós értéket, és a 16 szlipértékelő egységbe, valamint a 20 szlipértékelő egységbe juttatjuk. Ettől kezdve a 16 szlipértékelő egység a 15 szlipérték képző egységből érkező s 60 szlipjelet az sk korrekciós értékkel módosított sfk korrigált felkapcsolási szlípjellel fogja összehasonlítani és csak ennek a szigorúbb feltételnek a teljesülése esetén jelzi a 18 fokozat váltás vezérlő egységnek a ma- 65 gasabb sebességfokozatba kapcsolás szükségességét. 10
