198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
9 HU 198877 B 10 IC4 háromcsatornás programozható számláló és időzítő egységnek a .reset" pontjával van összekötve. Az IC9 kiválasztó egység kimenetel egyedileg össze vannak kötve az IC2 és IC3 programozható bemeneti-kimeneti egység, az IC4 háromcsatornás programozható számláló és időzítő egység, az IC5 RAM egység és az IC6 ROM egység kiválasztó (chip-select) bemenetéivel. Az IC7 órajelgenerátor az IC1 mikroprocesszor és az IC4 háromcsatornás programozható számláló és időzitóegység órajelbemenetével van összekötve. A 13 elektronikus vezérlőegység a vezérlésben résztvevő elemekkel a következők szerint van kapcsolatban. A 9 menetválasztó kapcsoló kimeneteiről érkező jeleket az IC3 programozható bemeneti-kimeneti egység bemenetel, a 10 motorfordulatszám jeladó és a 11 fordulatszóm jeladó jelét az IC4 háromcsatornás programozható számláló és idózitö egység bemenetel fogadják. A 13 elektronikus vezérlőegység parancsjelei az IC2 programozható bemeneti-kimeneti egység kimenetein jelennek meg. Ezek a kimenetek a 19 és 23 teljesítmény erősítőkön át a 12 elektromágneses szelepek elektromos bemenetelre vannak kötve. A 19 és 23 teljesítmény erősítő nem része a 13 elektronikus vezérlőegységnek, és felépítése szakember számára nem okoz gondot. Mór most előrebocsátjuk, hogy a 4. ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésben nem ismerhetők fel pontosan azok a funkcionális egységek, amelyekre a továbbiakban az eljárási változatok ismertetésénél és az ezeket bemutató blokksémákban hivatkozunk. Ennek az a magyarázata, hogy a műveletek szerint specializálódott elektronikai elemekkel egyszerűbben lehet a vezérlóelektronikát felépíteni. Kézenfekvő például, hogy egy nagy kapacitású műveleti egység (mikroprocesszor) egymaga képes azokat a műveleteket, jelértékelésekkel elvégezni, amelyekhez a blokksémában a könnyebb megértés kedvéért külön-külön műveleti egységeket rendeltünk. A találmány szerinti eljárás az 5. ábrán látható blokkséma alapján érthető meg a legkönnyebben. A 13 elektronikus vezérlőegység egy 14 sebességfokozati korrekciós egységből, egy 15 szlipérték képző egységből, egy 16 szlipértékeló egységből, egy 17 fordulatszám értékelő egységből és egy 18 fokozatváltás vezérlő egységből áll. Ezek kapcsolatait az eljárás ismertetése során mutatjuk be. Általános esetben a sebességváltás a következőképpen történik. Amikor a gépkocsivezető el akar indulni, a 9 menetválasztó kapcsolót, amely eddig az .N" üres állásban volt, a .D' állásba kapcsolja. Ha az autóbusz biztonságos indításának feltételei teljesültek, amelyek közül az egyik ényeges, hogy az 1 motor alapjárati fordulatszámon jár, a gépkocsivezető a nem ábrázolt gázpedál benyomásával növeli az 1 motor fordulatszámát. A 18 fokozatváltás vezérlőegység a 9 menetválasztó kapcsolótól érkező utasításnak megfelelően a 19 teljesítményerősítőn át felkapcsolási parancsjelet ad a 12 elektromágneses szelepeknek az I. sebességfokozal bekapcsolására. Így az autóbusz az I. sebességfokozattal elindul. Elől kezdve a 2 sebességváltó kihajtó tengelyénél elhelyezett 11 fordulatszám jeladó folyamatosan szállítja a fordulatszém-jelet a 13 elektronikus vezérlőegységbe, ahol az a 14 sebességfokozati korrekciós egységbe kerti. A 18 fokozatváltás vezérlő egység, bármilyen sebességfokozat kapcsolására ad parancsje’et, ezzel egyidejűleg a bekapcsolt fokozatról jelet ad a 14 sebességfokozati korrekciós egységnek is. A 14 sebességfokozati kői rekciós egység a 11 fordulatszám-jeladóból érkező fordulatszám-jelet a bekapcsolt fokozat áttételi arányával módosítja, és egy olyan n sebességi fordulatszám-jelet állít elő, amely valójában a 2 sebességváltó fokozati rész behajtó tengelyének, vagy másképp megközelítve a 4 hidrodinamikus nyomatékváltó kihajtó tengelyének a mindenkori fordulatszémát tükrözi. Amikortól a gépkocsivezető az 1 motort beindítja, a 10 motor fordulatszám jeladó ugyancsak folyamatosan szállítja az nmot motor forőulalszém-jelet a 13 elektronikus vezérlőegységnek. Mivel a 13 elektronikus vezérlőegységben azt az áttételi arányt, amely a motor forgattyústengelye és a 10 motorfordulatszém jeladó ténylegesen működtető alkatrész« között van, egy egyszerű helyesbítő programmal mindjárt a bemenet után figyelembe tudjuk venni. Az nmot motor fordulatszáni-jel a 4 hidrodinamikus nyomatékváltó behajtó tengelyének a mindenkori fordulatszámát is kifejezi. A 3 elektronikus vezérlőegységben tehát lényegében a 4 hidrodinamikus nyomatékváltó behajtó tengelyének és kihajtó tengelyének a fordulatszámát tud.uk összehasonlítani. Az összehasonlítás eredménye valójában a 4 hidrodinamikus nyomatékváltó szlipje. Az előzőeknek megfelelően az nseb sebességi fordulatszám-jelet és az nmot motor fordulatszám-jelet a 15 szlipérték képző egységbe visszük, és a 4 hidrodinamikus nyomatékváltó mindenkori szlipjét kifejező s szüpjelet állítunk elő. Az s szlipjelet a 16 szlipértékeló egységbe juttatjuk. Ugyanígy az nmot motor fordulatszám-jelet a 17 fordulatszám értékelő egységbe vezetjük. Az s szlipje! és az nmot motorfor Julatszám-jel értékelése a 3. ábra alapján érthető meg. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7