198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására
198 420 (folytatás) 4. Instabil menetállapot (ritkán, a tengelyek oldalirányú vezetőerejének megszűnésekor sima jégen, stb) 4.1 Csuklómozcsuklónként aktvív további bal irányú csuklómozgatás reteszelve, gás túlzótcsuklómozgás, a lásd az utánfutó tengely bal leerekének fékezése tan balra hidraulikus munkahengerek jobbra kényszerítőerejével és az utánfutó tengely bal kerekének fékezésével 4.2 Csuklócsuklónként aktív további jobb irányú csuklómozgás reteszelve, mozgás csuklómozgás, a az utánfutó tengely jobb kerekének fékezése túlzottan a hidraulikus munlásd .. jobbra kahengerek jobbra kényszerítő erejével és az utánfuó tengely jobb kerekének fékezésével Az elektronikus 31 számítóegység esetenként szüksé- 25 ges programlefutása a hidraulikus 26 , 27 vezérlőegység vezérléséhez a 6-9. ábrán folyamatábrák formájában van bemutatva. A teljes program célszerűen főprogramra és különböző, instacioner/stacioner és stabil/instabil 30 menetállapotokra vonatkozó alporgramokra van felosztva. A főprogram mind egy, mind kettő vagy több 21 csuklószerkezet vezérlésére alkalmazható, csupán a főprogram ismétlődő része marad el egyetlen csukló vezérlése esetén. Amint a 6 ábra folyamatábrájáról lát- 35 ható, aktív instacioner csuklószögszabályozás esetén az adott útimpulzusokból előszöer a jármű V sebességét határozzuk meg. A szabályozási ciklus VQ = 1 km/h sebesség meghaladása esetén aktivizálódik. V) = 9 km/h sebesség alatt általában nincs szükség, innét a Vj^ = 40 70 km/h sebességig — tekintettel a jármű mozgási energiájára — csak kisebb (I fojtás), ettől nagyobb sebességek esetén nagyobb (II fojtás) csillapítást alkalmaztunk. Első lépésben egy n-csuklós autóbuszhoz alkalmazható program a következőket veszi figyelembe:- a csuklószögeket ß j, ß 2 ■ ■ ■ ßn- az I fojtást működtető 40j, 402 ■ ■ • 40n fojtószelepeket- a II fojtást működtető 42j, 422 • ■ ■ 42n fojtószele- 50 pékét- a nyomásmentesítő 46 j, 462 • - • 46n fojtószelepek- a nyomásmentesítő 47j, 47^ • • • 47n szelepeket- a 38 j, 382 ... 38n zárószelepeket és- a39j,392 39nzárószelepeket. A programokhoz a másodikon felüli 20, 21 csuklószerkezetenként a 6. ábrán szaggatott vonallal határolt további részprogramok vannak hozzáfűzve. A 7. ábrán bemutatott programrészlet ezután az aj irányszögből 60 kiindulva a tárolt karakterisztika alapján csuklónként meghatározza a kanyarmenetkor hozzátartozó ß csuklószög megengedhető értékeinek tartományát határoló ß- határ és /3jj határ értékeket a feiüníeteít összefüggések alapján, amelyben AtQj = ftQj Aß karakterisztika + c, és ahol f 0j = 0,05 (konstans) c = 0,05 (konstans) Ebből a ß csuklószögből kiindulva határozza meg a pil- 1: natnyi csuklószög szükséges értéktől való eltérését és intézkedik a 38, 39zárószelepekműködtetéséről, további adott esetben a követő tengely kanyar belseje felé eső kerekének fékezéséről annak érdekében, hogy ellene hasson az instabil csuklómozgásnak. Instabil/stabil menetállapot esetén az aktív szabályozíst a 8. ábrán bemutatott, folyamatábra formájában ábrázolt alprogram szabályozza. A ß csuklószögekből és ai előírt /3j határ és /Jjj határértékekből kiindulva különbséget tesz a stabil (tűréshatárokon belüli) és az ins bail (tűréshatárokon kívüli) menetállapotok között a csukló mindenkori hajlási irányának figyelembevételévé. A 33 mikroprocesszor működteti a nyomásmentes tő 46, 47 szelepeket a'hidraulikus 26 vezérlőberendezésben és adott esetben működteti a csuklót követő „utánfutó” tengely kanyarbelső felé eső kerekeit a cílból, hogy ellene hassanak az instabil csuklómozgásnak. fi „passzív vezérlés” kiviteli alak esetében a hidraulikus 27 vezérlőberendezés 38, 39 zárószelepeit és adott esetten a csuklót követő „utánfutó” tengely kanyarbelső felé eső kerékfékeit működteti annak érdekében, hogy e lene hassanak az instabil csuklómozgásnak. A 20 csuklószerkezet passzív szabályozása esetén instabil/stabil menetállapotná! a 9. ábrán folyamatábra formájában bemutatott alprogram kerül felhasználásra, /íz elektronikus 31 számítóegység1 ekkor is meghatálozza a tűréshatárok túllépését. Hasonlóan a 8. ábrán 1 «mutatótthoz, háromféle állapotot határoz meg: inrtbail menetállapot/túlzott balra hajtás, stabil menetálhpot, instabil menetállapot/túlzott jobbra hajtás, A 6
