198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására
1 198 420 2 mindenkori helyzetnek megfelelően a 33 mikroprocesszor vezérlőimpulzusai működtetik a 38, 39 zárószelepeket és adott esetben az „utánfutó” tengely kanyarbelső felé eső kerekeinek fékezését, hogy ellene hassanak az instabil csuklómozgásnak. A 10. ábra példaként egy lehetséges A ß = f (ß) csuklószögváltozási karakterisztikát mutat be jobb kanyar esetére, (3 = 0 47,5° csuklószög tartományban, a feltüntetett a = 0 h 47,5° irányszög paraméterek és As = 1000 mmm útszakasz mellett. A karakterisztika az elektronikus 31 számítóegység tartalmát megőrző 32 tárolójában tárolható. Ez a karakterisztika külön-külön minden járműtípusra meghatározó, amelybe a találmány szerinti 20. 21 csuklószerkezet beépítésre kerül. Minden csuklószerkezethez szükséges karakterisztika. Több csuklószerkezethez akkor alkalmazható közös karakterisztika, ha a járműrészek méretei azonosak. All. ábra példaként egy lehetséges «2 = f (aj) irányszög karakterisztikát mutat be kétcsuklós közúti 2 járműhöz jobb kanyar esetére a j = 0 ■=■ 50° irányszög tartományban, a feltüntetett (3j = 0 + 46° csuklószög paraméterek és As = 1000 mm útszakasz mellett, amely az elektronikus 31 számítóegység tartalmát megőrző 32 tárolójában tárolható. Ez a karakterisztika az a2 irányszöget mérő érzékelőt helyettesíti. Ez a megoldás különösen az esetben alkalmazható előnyösen, ha a mikroprocesszor alkalmas az irányszög kiszámítására a menetsebesség és az A s útszakasz által meghatározott ciklusidő alatt. Ez a karakterisztika minden olyan járműtípushoz külön-külön meghatározható, amelybe a találmány szerinti 20, 21 csuklószerkezetet beépítik. A karakterisztikát csuklószerkezetként kell meghatározni. Több csuklószerkezethez közös karakterisztika használható olyan esetekben, amikor a járműrészek méretei azonosak. A találmány szerinti 20, 21 csuklószerkezet lehetőséget ad arra, hogy az egyes elemek modulszerű kialakításával azok a legkülönbözőbb felhasználási területekhez illeszthetők legyenek. Ezen túlmenően az egyes elemek megfelelő kialakításával könnyen tovább javítható a redszer, míg a változatlan elemek továbbra is alkalmazhatók. Ez a koncepció teszi lehetővé a találmány szerinti 20, 21 csuklószerkezet legkülönbözőbb fajtájú egy- és többcsuklós közúti járműveknél való alkalmazását. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás kettőnél több, n számú járműrészből álló csuklószerkezetekkel összekapcsolt közúti jármű hajlási stabilitásának szabályozására, amely jármű hajtószerkezete a haladási irány szerinti utolsó jármú'részben van és az eljárás során aj irányszöget mérünk és a stabil menetállapothoz tartozó aj irányszögekhez tartozó ß j_j csuklószögeket kiszámítjuk, ahol Oj: az első járműrész elülső, kormányozható kerekeinek alkormányzását jellemző irányszög, a-: az i-edik járműrész középvonala és az előző csukló hűzási iránya közötti irányszög, ahol i = 2,3 .. .n ß-: az i-edik csukló semleges helyzethez képesti szögelhajlására jellemző csuklószög, ahol i = 1,2. .n-1 azzal jellemezve, hogy az aj irányszögeket csuklónként (15, 35), önmagában ismert módon az aj j, (3j_j irány- és c.uklószögek mint változók, a jármű (2a) állandó méretei és előírt As útszakasz függvényében előre meghatározzuk és karakterisztikába foglalva lehívhatóan tároljuk, és menet közben mérjük a ßj csuklószögeket és minden As útszakasz megtétele után ellenőrizzük,hogy a (3j :suklószög megegyezik-e a As útszakasz kezdetekor az a , (3j irány- és csuklószög alapján előre meghatározott értékkel, és eltérés esetén hidraulikus utánkormányzást végzünk mindaddig, amíg az eltér és előírt megengedhető értélénél kisebb nem lesz. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy ha jobb irányú csuklószög esetén a csukló túlzottan balra csuklik, ekkor az előírt utánkormányzó műveleteken felül járulékosan a kanyar belseje felé eső jármű kerekeket (13) fékezzük. 3. Csuklószerkezet az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljár ás foganatosítására, amelynek hidraulikus állítóelemmel működtetett csuklója és elektronikus számítóegy ,éggel működtethető hidraulikus vezérlőberendezése van amelynek hidraulikus rendszerében munkahengerek, és a munkahengerekhez kapcsoló dó zárószelepek és legalább egy fojtószelep van, azzal jellemezve, hogy az állítóelerr kettőshatású hidraulikus munkahenger (36, 37) és az e lektronikus számítóegysége (31) As útszakaszonként! útinpulzusok frekvenciájának sokszorosával ütemezett mii roprocesszort (33) vagy mikroprocesszoros kapcsolást tartalmaz, amely a A(3j _=ff ((3j, aj) karakterisztikát tároló, tartalmát megőrző tárolóval (32) van együttműködő kapcsolatban, ahol (?j a csuklószög, aj az irányszög és A (?j a (3j csuklószög megváltozása As útszakasz meghatározott üj irányszöggel való megtétele után az As útszakasz kezdetekori értékhez viszonyítva, ahol az egyes betűk jelentése a korábbi, a mikroprocesszor (33) vagy mikroprocesszoros kapcsolás a hidraulikus vezérlőbererdezéshez (26) kapcsolódik, amelynek zárószelepei (38, 39) és a hozzájuk társított és önmagában ismert kettőshatású hidraulikus munkahengerekként (36, 37) kialakított hidraulikus állítóelemek között egy-egy nyomásmentesítő szelep (46, 47) van elrendezve, mindegyik zá) ószelep (38, 39), illetve nyomásmentesítő szelep (46, 47) leágazással (69, 70) ellátott nyomóvezetékkel (67, 68) kölcsönösen a hidraulikus munkahengerek (36, 37) dugattyúja feletti és alatti nyomóterekhez (71, 72, 73 , 74) csatlakozik, és a fojtószelepek (40, 42) állítótagjai (45) a mikroprocesszor (33) vagy mikroprocesszoro; kapcsolás stabil és instabil menetállapotban menetsebességtől függő vezérlőjelet adó kimeneteihez csatlaké znak. 4. A 3. igénypont szerinti csuklószerkezet, azzal jelleinezve, hogy a fojtószelepekkel (40,42) párhuzamosan kapcsolt fojtókkal (41, 43) van ellátva és a fojtok (41, 42) kiemenetére egy-egy visszacsapószeleppel (58, 59) eTátott elágazás (57) csatlakozik, és a visszacsapószeleprk (58, 59) kimenetére a zárószelep (38, 39) van ki pcsolva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
