198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására
1 198 420 2 vannak a 29 folyadékgyűjtővel. Hasonló módon mind egyik nyomásmentesítő 46, 47 szelep egyik kimenetével egy^egy 77, 78 bekötésen át az 50, 51 leágazásra csatlakozik. A 67 nyomóvezeték a 36 munkahenger dugattyún felüli 71 nyomóterévei és 70 leágazáson át a 37 mun- 5 kahengere dugattyú alatti 74 nyomóterével van összekötve. A másik 68 nyomóvezeték a 37 munkahenger dugattyú feletti 72 nyomóterével és a 69 leágazáson át a 36 munkahenger dugattyú alatti 73 nyomóterével van összekötve. Ez a kapcsolási elrendezés gondoskodik ^ róla, hogy a csukló hajlásakor a hidraulikus áramlások összegező djenek. Az 5. ábrán bemulatott hidraulikus 27 vezérlőberen dezésnek nincs 77, 78 bekötéssel ellátott nyomásmentesítő 46, 47 szelepe. Ezenkívül hiányzik a 29 folyadékgyűjtő és a 28 nyomásszivattyú is. A 30a nyomástároló lényegesen kisebb nyomásokra, például 11,5 bar nyomásra készülhet. Mivel a hidraulikus nyomáselőállító szerkezet elmaradása miatt a hidraulikus vezérlőberen- 20 dezés csupán passzív szabályozás végzésére képes, a hidraulikus összekötések és a nyomáshatároló 52, 53 szelepek is a 36, 37 munkahengerekhez illeszthetők. Ezzel szemben a hidraulikus 26 vezérlőberendezés aktív csuk lószabályozásra is képes. A nyomásmentesítő 46,47 sze lepek működtetésekor a hidraulikus 36, 37 munkahen gerek előfeszitő nyomása egyoldali megszűnik. A másik dugattyúoldalon meglévő előfeszítő nyomás hozza létre a 35 csuklóra gyakorolt forgatónyomatékot. Ily módon 30 a tárolt energia igénybevétele révén az instabil menetállapotok még hatékonyabban küzdhetők le. A 38, 39 zárószelepek működtetésével a 35 csukló mozgása az egyik irányban reteszelődik, A 41, 43 fojtok hatása ak 35 kor jelentkezik, amikor a 40,42 fojtószelepek működése közben a hidraulikus folyadék a dugattyú egyik oldaláról a másik oldalra nyomódik át. A 41, 43 fojtok átfolyási ken-sztmetszete úgy van méretezve, hogy az energiát hatásosan emésszék fel, például Vj, Vjj (9-70 km/h) és Vjj, Vmax (70 km/h - maximum) sebességhatárok kö; ott I ill. II. fojtás kapcsolódjon be. A 70 km/h-maximiiiii sebességtől a maximális utazósebességig teijedő set ességtartományban az I fojtás (a 9—70 km/h sebességtartományhoz tartozó) bekapcsolva marad. A nyomásmentesítő 46, 47 szelepek csak instabil mc netállapotban (sodródás) lépnek működésbe. Mivel ilyen állapot csupán igen ritkái alakul ki, a nyomósziva tyű bekapcsolási ideje és ezzel az energiafelhasználás is gén csekély. A 30 nyomástároló - amely hidropneum tikus tárolóként alakítható lú - célszerűen úgy mérete endő, hogy legalább egy 45 fokos csuklómozdulat lejyen elvégezhető, anélkül, hogy a 28 nyomószivattyúnrk utántáplálását kellene végeznie. Míg két- és többcsuklós közúti 2, illetve 2a járművek esetében csuklóvezérlésre biztonsági okokból elengedhi tétlenül aktív jellegű hidraulikus 26 vezérlőberendezésre van szükség, addig egycsuklós közúti 1 járművek eietében mind a hidraulikus 26 vezérlőberendezéssel ví ló aktív csuklóvezérlés, mind a hidraulikus 27 vezérlőberendezéssel való passzív csuklóvezérlés is megvalósíth itó. Minden esetben ajánlatos azonban az elektronikus 31 számító egységgel való szabályozás gazdaságosabbá t( tele érdekében a 33 mikroprocesszor órajelének frekvenciáját az útimpulzusok frekvenciájának többszörösére v Jasztani. Az instacioner csuklószabályozás esetén szükséges r iűveletek menetállapotonként a következő táblázatban ' annak összefoglalva. Instabil menetállapotban a csuklómozgás aktív befolyásolása a hidraulikus munkahengerek állítóerőn el, stabil menetállapotban passzívan A csuklómozgás passzív befolyásolása a hidraulikus folyadék áramlásának fojtásával és zárásává1 Többcsuklós jármű „aktív” (1) Egyesüld >s jármű „aktív” (2) Egycsuklós jármű „passzív” (3) 1. stacioner I fojtás vagy menetállapot I + II fojtás sebességtől lásd 1. lásd 1. 2. instacioner menetállapot * (menetközben a leggyakoribb) 2.1 Hajlás csuklónként a balra csuklómozgás lásd 1. lásd 1. jobbra zárva 2.2 Hajlás csuklónként a csuklómozgás lásd 1. lásd 1. balra zárva 3. stabil menincs beavatkozás lásd 1. lásd 1. ne tállapot 5
