198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására
1 198 420 2 csuklószög az a szög, amely az egycsuklós, a kétcsuklós, illetve a többcsuklós 1, 2, illetve 2 a jármű kanyarmenetekor alakul ki az elülső 3 járműrész 16 hosszközépvonala és a 4, 5 utánfutó 17 hosszközépvonala között. A 0 2< illetve 0 n.j csuklószög az a szög, amely többcsuklós közúti 2, illetve 2a jármű kanyarmenetekor a 4, 5 utánfutók 17 hosszközépvonalaí között alakul ki. A )3 j csuklószögek érzékelőkkel mérhetők, amelyek karos áttétellel működtethetők. A karos áttételek gyorsító áttételűek, de legalább 1 : 1 áttétellel rendelkeznek. A 14, 15 csuklók mindegyike 20, 21 csuklószerkezettel van ellátva. A 20 csuklószerkezet az alábbiakban ismertetett szerkezeti jellemzők következtében különösen egycsuklós közúti 1 járművek 14 csuklójában való felhasználáshoz alkalmas, míg a 21 csuklószerkezet előnyösen alkalmazható kétcsuklós, illetve többcsuklós közúti 2a járművek 15 csuklóiban. A hajtási stabilitás találmány szerinti szabályozása többcsuklós közúti 2a járműveknél is lehetséges,.amelyek közül egyet a 2a ábra mutat be vázlatosan. A 2b ábra többcsuklós közúti 2a jármű hátulsó részét mutatja, szemléltetve az a 2, a 3, ... an irányszöget, amely a többcsuklós 2b jármű hátulsó 4 utánfutójára ható húzásirányt jelenti és a csuklópontoknak a A s útszakasz megtétele előtti és utáni helyzetét összekötő vonalból adódik. Mivel a csuklópont az „előfutó” 3 járműrész (vagy 5 utánfutó) hátsó tengelyén kívülre nyúlik, a csuklópont a kanyarodás irányával ellentétes oldalra kifelé eltolódik. A 3. ábrán a 20, 21 csuklószerkezet van vázlatosan bemutatva, amelynek kettős működésű hidraulikus 36, 37 munkahengerei vannak, amelyek a 35 csukló előtt középpontosan, 22 kereszttartón vannak elrendezve. A 36, 37 munkahengerek kereszttartón való 24, 25 támasztópontjai közötti távolság kicsi annak érdekében, hogy az erők jármű hosszirányába eső összetevői egymásból kivonódjanak. A dugattyúrudak 23 forgókoszorú kereszttartójához csatlakoznak. A 36, 37 munkahengerek hidraulikus 26 , 27 vezérlőberendezéshez kapcsolódnak, amelynek kapcsolóelemei elektronikus 31 számítóegységgel működtethetők a járműtípus és a menetállapot függvényében. Az elektronikus 31 számítóegységnek 33 mikroprocesszora van, amely tartalmát megőrző 32 tárolóhoz csatlakozik. A 33 mikroprocesszor továbbá 34 beállító és vizsgálóberendezéssel van összeköttetésben, amellyel adott esetben a 33 mikroprocesszor programozható. Az is lehetséges, hogy a 34 beállító- és vizsgálóberendezéssel a 20, 21 csuklószerkezetet karbatartási okokból diagnózisnak vessük alá. Ezen túlmenően a 32 tároló és 34 beállító és vizsgálóberendezésen át adatokkal tölthető fel. Míg a 20 csuklószerkezet hidraulikus 26 vezérlőberendezése 28 nyomószivattyúhoz és 29 folyadékgyűjtőhöz csatlakozik, a 21 csuklószerkezet hidraulikus 27 vezérlőberendezésénél ezek az elemek elmaradnak. A 3a ábrán a 0 j csuklószög feltüntetett -aj irányszög melletti és a megtett s úttól való függése van feltüntetve egy kb. 50 m-es útszakaszon keresztül, ahol egy jobbra kanyarodást (pozitív a j irányszög) balra kanyarodás, majd egyenesbe vezetés követ, miközben a , 0j csuklószög változik (instacioner menetállapot). Az instacioner merútállapotban megengedett 0j csuklószögek tartományát jobbra és balra irányuló csuklómozgásnál az E és F tartományok foglalják magukba. Beavatkozásra ezen EF tartományokon kívül van szükség. Mivel a fékező kerék fékerejének iránya olyan nyomatékot hoz létre, amely cső ckenteni akarja a csuklószöget, a fékezés csak akkor lesz hatásos, ha lehetővé teszi a stabil menetállapot viszszaallítását (B és C tartomány). Az előírt hidraulikus műveleteken kívül a kanyar belsője felé eső kerekek csak akkor kerülnek járulékos fékezésre, ha a „jobbirányú” csuklószög esetén a csukló túlzottan jobbra, vagy „balirányú” csuklószög esetén a csukló túlzottan balra hajlik Ez az eset különösen akkor fordul elő, amikor egy 35 csukló egy előírt 0 j csuklószöget meghaladóan hajlik mikor is a 38, 39 zárószelepeken vagy a nyomásmentesítő 46, 47 szelepeken kívül a vonatkozó 35 csuklót követő tengelyen levő kerekek kerékfékei is működésbe lépnek. Ezáltal működési kapcsolat hozható létre az önmagukban ismert blokkolásgátló szerkezetekkel. Mas esetben (A és D tartomány) a kerekek fékezése nem célszerű. Amint a 4. ábrán látható, a hidraulikus 26 vezérlőberendezésnek vezérlőegysége van, amelyben 40, 42 fojtószelepek, 38, 39 zárószelepek, nyomásmentesítő 46, 47 szelepek és nyomáshatároló 52, 53 szelepek vannak el endezve. A 40, 42 fojtószelepek, a 38, 39 zárószelep<k és a nyomásmentesítő 46, 47 szelepek mágnesszelepként vannak kialakítva és működtetésük érdekében a 33 mikroprocesszor által működtethető 44, 45, 48 állí'ótaggal vannak ellátva. Nyomáselőállításra 28 nyomószivattyú szolgál, amely 75 nyomóvezetékben van elrendezve. A 75 nyomóvezeték 66 visszacsapószeleppel van ellátva és 29 folyadékgyűjtőhöz csatlakozik. A 75 nyomóvezeték másik vége felé eső szakaszán 30 nyomástároló van elrendezve, amelynek nyomásállósága például 229 bar lehet. Ehhez a 75 nyomóvezetékhez további 54 nyomóvezeték csatlakozik, amely be van vezetve a hidnulikus 26 vezérlőberendezés 76 készülékházába, ahol 56 vezetékszakaszokkal közlekedik. Ezeken az 56 vezetékszakaszokon kerülőágban 40, 42 fojtószelepek vanrak elrendezve, amelyek kettő/kétutú szelepként vannak kialakítva. Az 56 vezetékszakaszokban, párhuzamosan 40, íl'2 fojtószelepekkel egy-egy 41, 43 fojtó van beiktatva. Az egyik 56 vezetékszakasz végső szakaszán 57 elágazás van kialakítva, amelyhez két, egymással párhuzamos 60, 61 bekötővezeték csatlakozik. Mindegyik 60,61 bekötővezetékben egy-egy 58, 59 visszacsapószelep és 38, 39 zárószelep található. A 38, 39 zárószelepek is kettő/ kétutú szelepként vannak kialakítva. A 60,61 bekötővezetékre a 38, 39 zárószelep kimenetén 64, 65 visszacsapószeleppel ellátott 62, 63 kerülőágak kapcsolódnak, amelyek a 40, 42 fojtószelepek előtt az 56 vezetékszakaszra vannak kötve. A 60, 61 bekötővezeték 67, 68 nyomóvezetékkel van összekötve, amelyben nyomásmentesítő 46, 47 szelep van beépítve. A nyomásmentesítő 46, 47 szelepek és a hidraulikus 36, 37 munkahengerek között a 67, 68 nyomóvezetékeken 50, 51 leágazások vannak, amelyek nyomáshatároló 52, 53 szelepekkel vannak ellátva. Ezek az 50, 51 leágazások hurokba vannak kapcsolva és 79 visszágon át összeköttetésben 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
