198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására
198 420 2 15 A találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló csuklószerkezet egy lehetséges kiviteli alakjának állítóelemei kettőshatású hidraulikus munkahengerek és elektronikus szabályozóberendezése mikroprocesszorral vagy mikroprocesszoros kapcsolással van ellátva, amely 5 az i-edik csuklóhoz tartozó A jlj = f ( |3j, a j ) karakterisztikákat tároló, tartalmát megőrző memóriával van működési kapcsolatban, ahol ß j a csuklószöget, a j az irányszöget, A ß j a ß j csuklószögnek a A s útszakasz megtétele után a kezdeti értékhez képesti megváltozását jelenti. A jármű stabil állapotba való visszatérítéséhez a kettőshatású munkahengerek forgatónyomatékot állítanak elő. A menetállapottól függően ez a nyomaték növelhető, a kanyar belső oldala felé eső kerék fékezésével. Minél nagyobb a csuklószög, annál nagyobb a fékező kerék hatásos karja. A találmány további jellemzőit a későbbiek során, valamint a találmány részletesebb bemutatására szolgáló és a rajzon ábrázolt kiviteli pédák kapcsán ismertetjük rész- 20 letesebben. A rajzon az l.ábra egycsuklós közúti jármű a találmány szerinti csuklószerkezettel vázlatos felülnézetben, a 2. ábra a találmány szerinti csuklószerkezettel ellátott kétcsuklós közúti jármű vázlatos felülnézetben, a 2 a. ábra a találmány szerinti csuklószerkezettel ellátott többcsuklós közúti jármű vázlatos felülnézetben, a 2 b. ábra többcsuklós közúti jármű hátulsó részének vázlatos felülnézete az irányszög bemutatására, a 3. ábra a találmány szerinti csuklószerkezet vázlatos felülnézete, a 3 a. ábra a csuklót követő kanyar belső fele felé eső kerék fékezésének körülményeit szemléltető diagram, a 4. ábra a 3. ábra szerinti csuklószerkezet hidraulikus szabályozószerkezetének, mint aktiv szabályozónak a blokkvázlata, az 5. ábra a csuklószerkezet hidraulikus szabályozószerkezetének további, passzív szabály ózókénti kiviteli alakja, a 6. ábra a 3. ábra szerinti csuklószerkezet elektronikus számítóegységének működési folyamatábrája többcsuklós közúti járművek csuklószögének aktív ínstacioner szabályozásához, a 7. ábra az elektronikus számítóegység alprogramjának folyamatábrája stacioner és instacioner menetállapot esetére, a 8. ábra az elektronikus számítóegység alprogramjának folyamatábrája aktív szabályozáshoz stabil vagy instabil menetállapot esetére, a 9. ábra az elektronikus számítóegység alprogramjának folyamatábrája passzív szabályozáshoz instabil vagy stabil menetállapot esetére, 6í 25 30 35 40 45 50 55 60 a 10. ábra példa a mikroprocesszor tartalmát megőrző tárolóba leolvasandó csuklószögváltozás karakterisztikára, í. 11. ábra példa a mikroprocesszor tartalmátmegőiző tárolójába beolvasandó karakterisztikára, amely az «2 irányszöget, mint az űj irányszög és a $1 csuklószög függvényeként ábrázolja. Az 1., 2. és 2 a. ábrák vázlatos felülnézetben kétcsuklós közúti 2 járművet, többcsuklós közúti 2 a járművet mt tatnak, amelyek elülső 3 járműrésszel rendelkeznek egy 4 utánfutó, illetve két 4, 5 utánfutó, illetve több, n számú 4, 5 utánfutó csatlakozik. Az elülső 3 járműrész a 1, 5 utánfutókhoz 14, 15 csuklókkal kapcsolódik. A 14, 15 csuklóhoz képest oldalt harmonikaszerű 6 összekc tőfalak vannak elrendezve, amelyek összekötik a 3 járműrészt és a 4, 5 utánfutókat és az egycsuklós közúti 1 jármű, a kétcsuklós közúti 2 jármű, illetve a tcbbcsuklós 2 a jármű csuklómozgása esetén alakjukat v: ltoztatják. A 4, 5 utánfutók 8, 9 tengelyén merev 11 járműkerekek vennak. Az elülső 3 járműrész hátsó 13 tengelyén merev 13 járműkerekek, elülső 11 tengelyén kormányozható 12 járműkerekek vannak. Kanyarmenet esetén az első 11 tengely merev 13 járműkerekei között a jármű elkormányzását meghatározó i ányszög van. Az irányszög (;ihol i = 2, 3 . . . n) alatt a 1 aladás irányát tekintve hátrább levő járműrész hosszköí épvonala és a csuklóponti húzás iránya közötti szöget értendők, amelyek érzékelők segítségével mérhetők. Az irányszög kifejezhető az aj, ,/Jj, űj.j irány-és csuklószögek mint változók, a konstans járműhossz és egy előírt A s útszakasz mint paraméter függvényében, azek az adatok az adott járműtípushoz - az aj irányszög meghatáozásához - csuklószerkezetenként egyszer kiszámolhatok, karakterisztikába vagy táblázatba foglalhatók és egy tartalmát megőrző tárolóba beírhatok. Ezzel a megoldással az a j irányszögeket mérő érzékelők megtakaríthatók. Az a j irányszög mérésére karos/áttétel használható, amely a kormánykar és a kerekek közötti átviteli elemekkel működtethető, A karos áttétel előnyösen gyorsító áttételi viszonnyal rendelkezik. A karos áttétel támasztópontja és a kormányzott kerekek közötti átviteli elemek kinematikájának aszimmetriája ki van egyenlítve. Menet közben felléphetnek olyan helyzetek, amelyek az összehasonlító lengéséhez vezethetnek. Az ilyen állapotokat az idézheti elő, hogy mindkét poteciométer feszültsége ugyanazon középérték körül ingadozik. Ennek az az oka, hogy a járművezető sohasem tudja a kormánykereket teljesen nyugodtan tartani, a csuklószög az egyenetlen útfelület miatt nem marad teljesen állandó, ezen túlmenően a jármű rázkódása a potenciométerek és a karáttétel támasztópontja között mechanikai lengéseket hoz létre. A gyorsítóáttétel következtében ugyanakkora kormányzási hossz mellett a poteciométeren nagyobb jogváltozás és ezzel nagyobb feszültségváltozás érhető el. Ez az intézkedés csökkenti a lengésekkel szembeni érzékenységet. Kanyarmenet esetén nünden egyes 14, 15 csukló ß j csuklószöggel elfordul, ahol i = 1, 2 . .. a-1. A ß i 3
