198287. lajstromszámú szabadalom • Vezető szerkezet tehermozgató berendezésekhez
1 2 fékezés valamint a szerkezet állékonysága érdeké ben.. A találmány célja olyan vezetérszerkezet kifejlesztése, amely a szokványos elgondolásoktól eltérően nem kiküszöböli a hibát, hanem olyan helyzetet teremt, ami a hiba létrejöttét gátolja meg. A találmány feladata ezen belül annak megvalósítása is, hogy a ve zetőszerkezet általánosan legyen használható, ne növel je a mozgó berendezés tömegét, csökkentse az energiafogyasztást, és módot adjon lejtős pálya esetében is a szerkezet alkalmazására. A találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy a tehermozgató berendezés mindenkori önmagával párhuzamos — elfordulásmentes - vezetése jól meg valósítható legyen akkor, ha a berendezést megfelelően kialakított és gondosan megtervezett vonalvezetésű hajlékony vonóelemek segítségével tartjuk kívánt helyzetében. Része a felismerésnek az, hogy fii nommechanikában alkalmazott skálamutatók vagy a műszaki rajztáblák párhuzam vonalzóinál használt huzalvezetés előnyeinek megtartásával és továbbfejlesztésével mód van arra, hogy a daruhidak és ehhez hasonló nagytömegű gépi berendezések szabatos mozgatása kényszerpálya mentén megvalósítható legyen. A kitűzött célnak .megfelelően a találmány szerinti vezetőszerkezet tehermozgató berendezésekhez fő leg egyenes vonalú kényszerpályára telepített darugerenda jellegű tartók akadálymentes helyváltoztatására és befeszülésük megelőzésére, amelynél a kényszerpálya általában egymással párhuzamos helyzetű két darusínt tartalmaz, a darugerenda pedig közvetlenül vagy' közvetve a darusín mentén való mozgatást elősegítő gördülő szervekkel van kapcsolatban, továbbá ezeknek a két daru sínen végbemenő mozgását összehangoló szervekkel rendelkezik oly módon van kialakítva, hogy a kényszerpályául szolgáló darusínek kiinduló pontjainál és végpontjainál egy-egy rögzítési hely van, az első daru sín kiinduló pontjánál lévő rögzítési hely a második darusín végpontjánál lévő rögzítési hellyel és viszont a második darusín kiindulási pontjánál lévő rögzítési hely az első darusín végpontjánál lévő rögzítési hellyel hossztváltozásra érzéketlen, nagy szilárdságú, hajlékony vezetőelem, célszerűen vonóelem útján össze van kötve, az első vonóelem sorrendben előbb az első darusín közelében elhelyezett terelő korongon, majd a második darusín közelében elhelyezett terelő korongon, míg a második vonóelem előbb a másik darusín közelében elhelyezett terelő korongon van átvetve, a terelő korongok pedig közvetlenül vagy közvetve a terhet mozgató darugerendával vannak kapcsolatban. Az egyik lehetséges kiviteli alaknál a darugerenda futódarut alkot, amely kerékszekrényekbe ágyazott tengelyű darukerekek útján a sínekre támaszkodik. A terelő korongok tengelye a darugerendához, célszerűen annak kerékszekrényeihez van erősítve. A vonóelemek közül legalább az egyikhez hajtómű kapcsolódik. A hajtóműhöz célszerűen vele koaxiális hajtókorongok, a hajtókorongokhoz pedig a rajtuk átvezetett vonóelemet az egyik hajtókorongról a másik hajtókorongra átirányító segédkorong tartozik. A hajtómű célszerűen valamelyik terelő korongot helyettesíti, és annak helyére van pl. a kerékszekrények egyikére rászerelve. Egy másik lehetséges kiviteli alak esetében a darugerenda bakdaru részét képezi, és önmagában ismert módon terpesztett lábakra van ráültetve, a lábak pedig kerékszekrényekben ágyazott tengelyű darukerekek útján a sínekre támaszkodnak. A darugerendához tartozó terelő korongok és a vonóeleinek rögzítési helyei közé a vonóelemek útjában egy vagy több iránytörő tácsa van elhelyezve. A sínek kiinduló pontjai és végpontjai közé rugalmas kapcsolat van beiktatva. A sínek kiinduló pontjai és végpontjai közül legalább az egyiknél a kerékszekrény szélső helyzetét határoló ütköző van elhelyezve. A/, ütköző a tehermozgató berendezést saját energiaforrásától leválasztó végálláskapcsolóval van társítva. Egy harmadik lehetséges kiviteli alaknál a darugerenda konzoldaru részét képezi, és önmagában ismert módon célszerűen függőleges tengely körül elfordulóan függőleges sík, pl fal mentén mozgatható darutörzshöz van szerelve, a darutörzs pedig alsó tá masztókerékkel és fölső vezetőkerékkel rendelkezik, melyek útján a darnlörzs alsó vége közelében levő első sínnel, valamint a d.mitörzs felső vége közelében lévő második sínnel van erőátadó kapcsolatban. A támasztókerék vízszintes tengellyel rendelkezik, és az. első sínre górd ülésre, valamint függőleges erő átadására alkalmasar van ráültetve. A vezetőkerék függőleges tengellyel rendelkezik, és a második sínhez gordiilésrc, valamint vízszintes erő átadására alkalmasan csatlakozik. A második sín a vezető kerék helyzetét stabilizáló, pl annak nyomkarimáját befogadó ve • zető szervvel vagy résszel van ellátva. A konzoltartó mozgástartományát meghatározó függőleges sík, pl. fal mentén a darutörzs alsó vége közelében vezető felület van kialakítva. A darutörzsön a támasztó kerék ko/elében a vezető felület mentén való gördülésre, valamint vízszintes erő átadására képes támasztó görgő van elhelyezve. A támasztó görgő függőleges tengellyel rendelkezik, és az a darutörzshöz. hozzáerősített alkatrészekben van ágyazva. Bármely lehetséges kiviteli alaknál a vonóelemek irány eltérését szolgáló terelő korongok vagy azoknak egy része fékező szervekkel és/vagy a berendezés üzemen kívüli állapotában használható reteszelő szervekkel van kiegészítve. A találmány szerinti vezetőszerkezet számos előny nyel rendelkezik. Ezek közül a legfontosabb az, hogy valóban eléri azt a kitűzött célt, hogy a hibát nem orvosolja, hanem megelőzi. Ennek tudható be, hogy a nagy tömegű mozgó teheremelő berendezések mind vízszintes, mind lejtős pályán képesek káros súrlódástól mentesen mozogni. A káros súrlódások megelőzése természetesen magával vonja azt is, hogy sem ún. befesziilés, sem egyéb geometriai pontatlanság a tehermozgató berendezések működése során nem fordulhat elő. A felsorolt műszaki előnyök gazdasági előnyökkel is párosulnak. A kisebb erőhatások miatt kevesebb szerkezeti anyagot kell beépíteni, ezért a kisebb tömegek mozgatása kisebb energiafogyasztással valósítható meg. A vezető szerkezet emellett rendkívül egyszerű, ezért üzembiztos, és nem kívánt semmiféle kényes karbantartási munkát. Kedvező az is, hogy a már meglevő berendezésekre is könnyen és egyszerűen felszerelhető. A találmányt kiviteli példák kapcsán rajzok alapján ismertetjük köezelébbről. A mellékelt rajzokon az. 1. ábra a vezető szerkezet vázlatos elrendezését mutatja a futódaru esetében, a 98.: 87 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3