197257. lajstromszámú szabadalom • Magajáró gép vízi és mocsári növényzet, főleg nád letakarítására
9 197257 10 A rendkívüli terepakadályok leküzdésére az 1 elsó váz és a 2 hátsó váz oldalanként egy-egy 28 aktív tandem futómű szolgál, amelyek a 3 vázcsatorna alsó része és a váznyúlványok között a 27 himbatengelyek körül a 29 futóműbillentö munkahengerekkel a terepadottságoknak megfelelő helyzetbe állíthatók. A 31 himbakeretekben rögzített 30 keréktengelyen csapágyazott 32 alacsony-nyomású gumiabroncsokkal szerelt kerekek meghajtását az oldalanként sorbakötött, igy hidraulikus kényszerhajtással működtetett 33 hidromotorok végzik. A 33 hidromotorokról a hajtás többféleképpen juthat az 32 alacsony-nyomású gumiabroncsokkal szerelt kerekekre. A mellső futómű a 31 himbakerettel egybeépített 34 kétfokozatú lánchajtómű és 35 körmös tengelykapcsoló alkalmazását mutatja. Alternativ lehetőséget mutat a hátsó futómű, ahol a 33 hidromotor tengelyére szerelt 36 meghajtólánckerék, a 37 terelő-, ill. a 38 terelő-feszítő lánckerekeken körbefutó 53 meghajtólánc a 39 lánckerék koszorú ivére kívülről ráfeszülve adja át a hajtást. A 29 futóműbillentö munkahengerek működtetését a vezető egy kézzel egyenként, vagy párosával végezheti a 40 vezérlő elemek segítségével, amelyek úszó, emelő, rögzített és süllyesztő helyzettel rendelkeznek. A 5 vezetőülés másik oldalén helyezkedik el a 41 vezérlómű a járókerékhajtás és derékkormányzás részére, amely 42 kormány karját a 50 vízszintes billentőtengely körül előrenyomva a 43 szivattyú vezérlő nyúlványokhoz csatlakozó a 9 derékcsuklónál alkalmasan kiképzett 44 szivattyúállító mechanizmuson keresztül az oldalankénti meghajtást biztosító 21 változtatható folyadékszállítású szivattyúkat egyenlő mértékben fokozatmentesen előrehaladás irányba, mig hátrahúzva hátramenet irányba állítja. A 42 kormánykar kialakítása olyan, hogy a 50 vízszintes billenőtengely körül elbillenthető, arra merőleges 51 kormányrúd tengely körül jobbra-balra elcsavarható, miközben a 45 kormány-nyúlványának középállásban a 50 vízszintes billenőtengelybe eső alkalmasan kiképzett csatlakozópontja a 47 kormányhimbára szerelt elektromos vagy hidraulikus 46 kormányvezérlő elemet úgy állítja, hogy a 9 csuklóban összekapcsolt 1 első- és 2 hátsó vázat a közéjük épített 52 kormány-munkahenger az elcsavarás irányába kezdje becsukhatni mindaddig, amíg a 2 hátsó vázon kiképzett 48 vezérlócsukló és a 47 kormányhimba közé beépített 49 visszavezérlő rudazat semleges középállásba nem állítja a 46 korményvezérlő elemet. Ha ezzel egyidóben a 42 kormánykart előre-hátra is elmozdítjuk, akkor annak 43 szivattyú vezérlő nyúlványai a derék-becsuklásnak megfelelő kanyarodási ív által igényelt oldalankénti sebességkülönbséggel vezérlik az 28 aktív tandem futóműveket 6 meghajtó változtatható folyadékszállitású szivattyúkat. A 2-7. ábrák a találmány szerinti magajáró, vizi és mocsári növényzet, főleg nád betakarítására szolgáló, az 1. ábra szerinti célszerű szerkezeti kialakítású gép 28 aktiv tandem futóműveinek rendkívüli alkalmazkodóképességét mutatják a vizi és mocsári akadályok leküzdése érdekében. A 8. ábra szerinti előnyös kialakítás az 1. ábrán látható megoldástól csak annyiban tér el, hogy a 14-25 erőátviteli elemeket magába foglaló 13 keresztvázcsatorna a két 28 tandem futómű között és a 9 csukló előtt helyezkedik el. A találmányunk szerinti magajáró nádbetakaritógép működése a következő: Az 1 elsó vázra frontálisan szerelt 8 kévekötő vágószerkezet levágja és függőleges helyzetű kévékbe köti a nádat, amelyeket a 5 vezetőülés két oldalán kiképzett 6 kezelöállásokon elhelyezkedő kévetovábbító dolgozók a 2 hátsó vázhoz csatlakozó, az 1 első váz fölé is átnyúló 10 rakfelületre továbbítják, ahol másik két dolgozó a 12 végütközőktől előre haladva rakománnyá rendezik. A rakományt a gép a tárolótérre kiszállítja és a 11 rakomány billentő munkahengerrel hátrabillentett 10 rakfelületről a 12 végütközők automatikus hátraejtésével a talajra csúsztatja. Átlagos terepviszonyok között a gép járószerkezetét képező 4 db 28 aktív tandem futómű a 27 himbatengelyek körül szabadon elbillentve a 29 futóműbillentő munkahengerek úszó helyzetében szabadon követi a talajegyenlőtlenségeket, miközben valamennyi 32 alacsony-nyomású gumiabronccsal szerelt kerék adhéziós kapcsolatban maradhat a talajjal, az 5. ábra szerint. A 4. ábra szerint az úszási határhelyzet hidalható át, - amikor a bemerülés mértékének megfelelő vízmélység már vízszintes 28 aktív tandem futómű helyzetben megszüntetné az adhéziós kapcsolatot a talajjal, - oly módon, hogy a 29 billentő munkahengerekkel a 27 himbatengelyek körül a 28 aktiv tandem futóművek egyenként vagy tetszőleges csoportosításban elbillentjük további aktív adhéziós kapcsolatra hozva a vizfenékkel. A 6. és 7. ábrákon az 28 aktív tandem futómű akadályleküzdése látható. A gép valamennyi funkcióját a vezető a 5 vezetőülésből irányítja: az 28 aktiv tandem futóművek helyzetét a 40 vezérlő elemek segítségével szabályozza, míg a kormányzást és ívarányos sebességszabályozást a 41 vezérlőművel hajtja végre. A 8. ábra szerinti megoldásnál a 8 kévekötő vágószerkezetet a középső elhelyezésű 13 keresztvázcsatornába beépített 14 belsőégésű motor a rakomány nélküli, terheletlen gépnél csak részben egyensúlyozza ki, ezért az üres gép enyhén orrnehéz. A rakománynak a 10 rakfelületre a 12 végütközők-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
