197257. lajstromszámú szabadalom • Magajáró gép vízi és mocsári növényzet, főleg nád letakarítására
7 197257 8 biztosan oldja meg a változatos terepi adottságú nádasokban a nád levágását, kévébe kötését, gyűjtését és kiszállítását a deponálási, tárolási helyekre. A találmány a kitűzött feladatot azzal 5 oldja meg, hogy oldalankénti hidromotorokkal meghajtott, két-két aktív tandem futóműre támaszkodó, egymáshoz csuklóval csatlakozó első- és hátsóvázból, kévekötő vágószerkezetből, billenthető rakfelületből, valamint a 10 magajáró mozgást biztosító erőátviteli és hidraulikus munkaszervekból áll és hogy az aktív tandem futóműveknek a váznyúlványok és vázcsatornák közötti himbatengelyek körül elbillenthető himbakeretekben rögzített ke- 15 réktengelyen csapágyazott, alacsony-nyomású gumiabroncsokkal szerelt kerekei, a himbakeretek és az első- illetve hátsó váz közé beépített futóműbillentő munkahengerei, azokat a vezetőülés mellett felszerelt, egyenként 20 vagy párosával működtethető vezérlőelemei, az aktiv tandem futóművek oldalankénti hidromotorjait meghajtó változtatható folyadékszállítású szivattyúknak a gép haladási sebességét és a kanyarodási ívének megfelelő 25 oldalak közötti sebességkülönbözetét, valamint a csukló körül az első váz és hátsó váz elfordítását végző kormánymunkahenger beállításét biztosító vezérlóműve van. A gép előnyös kivitelénél az első és 30 hátsó váz speciálisan könnyűszerkezetes felépítésű, ahol a váztagok középvonaléban végignyúló egy-egy vázcsatorna és az ahhoz csatlakozó keresztvézcsatorna olaj- és vízzáróén úszótestként van kialakítva. A vízborí- 35 tástól nem látható gödrök, nagy magasságú lépcsőszerű akadályok leküzdése valamennyi tandem futómű hidraulikusan egyenként vagy párosával, az átlagos viszonyoknak megfelelő úszó helyzetből tetszőlegesen elbillenthető, 40 illetve rögzíthető. A legnagyobb gyökérkárosodás a terhelésnek megfelelő úszási bemerüléssel megegyező vízborítás esetén lép fel, mivel a felhajtóerő által csökkentett kerékterhelés lerontja a talaj-kerék kapcsolatot és 45 a gyökérzóna kimarásához vezet. Az elbillenthető tandem futóművekkel a gép négy kerékre állítható, megváltoztatva a gép bemerülési mélységét, áthidalva a kritikus vízmélységet, fenntartva a talaj-kerék kapcsola- 50 tót. Úszó helyzetben a bordás járókerekek hajtják előre a gépet. A találmányt az alábbiakban részletesen ismertetjük az idetartozó rajzokon: 55 1. ábra A találmány szerinti magajáró, vízi és mocsári növényzet, főleg nád letakarítására szolgáló gép egy lehetséges célszerű alakja, az aktív 60 tandem-futómű meghajtásának két alternatív lehetőségét ábrázolva az első ill. hátsó futóművön. 2. ábra Az 1. ábra szerinti gép üresen, vízben úszva. 65 3. ábra Az 1. ábra szerinti gép terhelve, vízben úszva. 4. ábra Az 1. ábra szerinti gép terhelve, az úszási határhelyzet áthidalására négy kerékre állítva. 5. ábra Az 1. ábra szerinti gép terhelve, a vízzel borított talaj domborzatához beálló 28 aktív tandem futóművekkel. 6. ábra Az 1. ábra szerinti gép terhelve, a vízzel borított gödörből magas akadályra való felgördüléshez hátrabillentett első 28 aktív tandem futóművekkel. 7. ábra Az 1. ábra szerinti gép terhelve, a magas akadályra való felgördülés megkönnyítésére a gépvázzal párhuzamos helyzetbe emelt és rögzített első 28 aktív tandem futóművekkel vannak bemutatva. 8. ábra A találmány szerinti magajáró vízi és mocsári növényzet, főleg nád letakarítására szolgáló gép egy másik lehetséges előnyős alakja középső elhelyezésű keresztvázcsatornába épített meghajtó egységgel. A berendezés - melynek egyik célszerű alakja az 1. sz. ábrán látható - szerkezeti felépítése a következő: A nádbetakaritást az 1 első váz olaj- és vízzáró kivitelű 3 vázcsatornájára épülő 4a járófelület első részén a kisegitőszemélyzetnek helyet biztosító kezelóállások között elhelyezkedő 5 vezetőülésből ellenőrizhető, 7 hidraulikusan működtetett függesztőszerkezethez csatlakozó 8 kévekötő vágószerkezet végzi. Az 1 első vázhoz a függőleges helyzetű 9 csuklóval kapcsolódik az olaj- és vízzáró 3 vázcsatornából, 13 keresztvázcsatornából és 4b járófelületből álló 2 hátsó váz, amelyhez elbillenthetóen van rögzítve. Az 1 első váz 4a járófelülete fölé nyúló és arra forduláskor elcsusztathatóan támaszkodó, 4c járófelülettel fedett, a 11 rakománybillentő munkahengerrel üríthető, kibillentéskor hátrahajló 12 végütközókkel ellátott 10 rakfelület. A gép egyenletes tömegeloszlésát az előre kinyúló 8 kévekötő vágószerkezetet ellensúlyozva a 13 keresztvázcsatornába épített 14 belsőégésű motor, 15 vízhűtő, 16 olajhútő, a 32 alacsony-nyomású gumiabroncsokkal szerelt kerekeknek a 19 leve góc sa tlakozó n keresztüli gyors felfúvatásához a 18 levegőtartályba sűrített levegőt biztosító 17 kompresszor, illetve a 14 belsőégésű motorra épített 20 elosztóhajtómüvei meghajtott, a gép 28 aktív tandem futóműveit oldalanként meghajtó 21 változtatható folyadékszállitású szivattyúk és 22 munkaszervszivattyúk, valamint az 23 üzemanyagtartály, a 24 hidraulikaolaj-tartály és a 25 akkumulátor biztosítják. 5