197244. lajstromszámú szabadalom • Automata szabályzó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függő vezérlésére
5 197244 a lap által vezérelt inputok/outputok legalább egyikével kapcsolatos kijelző elemekkel van ellátva. Ezek a kijelző elemek előnyösen olyan kivitelűek, hogy a fenti négyfajta információra különbözőképpen reagálnak. A találmány szerint különféle input lapok alkalmazhatók, igy lapok a bemenő paraméterekhez, és távoli inputmodulokkal összekapcsolt multiplex input lapok. A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakja szerint az automata szabályozó egy, programozó konzollal kompatibilis negyedik buszhoz kapcsolódó dialóg modullal van ellátva. A dialóg modulon keresztül az ezen a konzolon kifejlesztett program a központi egységbe közvetíthető. A találmányt a következőkben kiviteli példa kapcsán, rajzok alapján részletesebben ismertetjük. A csatolt rajzok közül- az 1. ábra az automata szabályozó berendezés konfigurációjának sematikus képét mutatja be, mely a találmány szerinti elektromos áramköri lapokkal' ellátott számos kártyarekeszt tartalmaz;- a 2. ábra az 1. ábrán bemutatott automata szabályozó berendezés központi egységének blokkdiagramja;- a 3. ábra egyrekesz ellenőrző lap blokkdiagramja- a 4. ábra egy paraméter szabályozó modul blokkdiagramja;- az 5. ábra egy multiplex digitális inputmodul blokkdiagramja;- a 6. ábra az 5. ábrán bemutatott multiplex digitális input modul kapcsolásának elektromos vázlata a nyolc szenzorhoz egy közbeiktatott távoli multiplex digitális input modulon keresztül;- a 7. ábra egy távoli multiplex digitális input modul blokkdiagramja;- a 8. ábra egy nagysebességű digitális input modul blokkdiagramja;- a 9. ábra egy digitális output modul blokkdiagramja; és- a 10. ábra egy szenzornak az automata szabályozó berendezés való kapcsolását ábrázoló elektromos diagram. Az 1. ábrán bemutatott, a találmány szerinti automata szabályozó berendezés elemi modulokból van összeállítva, amelyek száma az alkalmazási területtől függően változik. A bemutatott automata szabályozó berendezésnek 38x8 input/output-os nagy konfigurációja van; ez a bányaüzem ellenőrzéséhez alkalmazott változat. Az automata szabályozó berendezésnek energiatápegysége) és belső biztositású SI/NSI interface-i vannak, amelyek robbanásbiztos 20 és 21 burkolatban elhelyezett, és TP 55 fokozatú fémlapból készült 22-28 moduláris kártyarekeszekhez mereven rögzített outputokhoz kapcsolódnak (a belső biztosítás minimum IP 54 fokozatú vé- 4 dettséget kíván meg). A burkolatok robbanásbiztos átvezetókkel vannak ellátva, így a belső biztositású energiatépegység outputjai közvetlenül a moduláris kártyarekeszekbe télié lók, amelyekban nyomtatott áramköri lapokra felszerelt elektromos áramkörök és teiminálblokkok találhatók a szenzorokhoz és végrehajtó egységekhez való kapcsoláshoz. A fémlemezből készült moduláris kártyarekeszek is mereven egymáshoz vannak rögzítve, és közvetlen mechanikai kapcsolat van közöttük. A fémlemezből készült moduláris kártyarekeszek két csoportra oszthatók. A 22-24 moduláris kártyarekeszek mindegyike tizenhat darab (vagy azzal egyenértékű mennyiségű) szabvány formátumú lapot képes befogadni, mig a 25-28 moduláris kártyarekeszek kölcsönösen összekapcsolt lapokat tartalmaznak, például négy vagy öt darab lapot, amelyek mindegyikén tizenhat darab terminálblokk van. Ezekhez az összekapcsolt lapokhoz dialóg BD negyedik busz, közvetlenül C szenzorhoz kötött szenzor BC busz és EDM távoli multiplex input modulokhoz kötött távoli modul BMD busz kapcsolódik. A 22-24 moduláris kártyarekeszeknek van egy UC központi egysége, melyet a gyakorlatban minden konfigurációban használnak, és egy moduláris része a felhasználó számára. A példakénti kiviteli alakban az UC központi egység a 22 moduláris kártyarekesz hét lapnyi részét foglalja el, míg a felhasználói rész foglalja el a 22 moduláris kártyarekesz fennmaradó részét és a teljes 23 és 24 moduláris kártyarekeszt. Egy előnyös kiviteli alaknál minden egyes moduláris kártyarekesznek van rekeszvezérlő lapja, harmincnyolc darab, egyenként nyolc-nyolc (vagy egyenértékű mennyiségű) inputtal/outputtal ellátott aljzattal. Egyszerűbb esetben az automata szabályozónak csak 20, 22 és 25 moduláris kártyarekesze van. A moduláris kártyarekeszeket és a robbanásálló burkolatot a gyakorlatban elsősorban csak az energiatápegységekhez és a végrehajtó berendezésekhez használják. A moduláris kártyarekeszek előnyösen a következőkkel vannak felszerelve:- robbanásálló inputtal a bányában lévő fő elektromos tápegységhez való csatlakoztatáshoz (1100 V); egy leválasztókapcsoló dobozzal lehet ezt az inputot ellátni,- megfigyelönyilásokkal az ajtón (az energiatápegységek megfelelő működésének megfigyelésére),- robbanásbiztos átvezetésekkel (tizennyolc darab, egyenként három vezetővel), amelyek közvetlenül a belső biztositású elektromos berendezést tartalmazó fémlemez rekeszekhez csatlakoznak. A tárgyalt példában a 20 burkolat tartalmaz:- egy 1100 V/220 V-os transzformátort, amelyet a fő energiaforrás és a különböző energiatápegységmodulok közé kell iktatni, fi 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
