197244. lajstromszámú szabadalom • Automata szabályzó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függő vezérlésére
7 197244 8- különböző energiatápegységmodulokat, Így- 5V - 5A egyenáramú energiatápegységkonvertert (AL5CC), amely az automata szabályozó összes áramköri lapjának tápfeszültségét biztosítja,- 12V - 1,5A egyenáramú átalakítót (AL12CC), amely a végrehajtó egységek interface-inek tápfeszültségét biztosítja (elektromechanikus vagy szilárdtest relék), ±12V - 420 mA energiatápegységet (AL12CC) az analóg input és output lapok számára,- többszörös kimenetű 16 V-os váltóáramú tápegységet (AL16CA) (10) a vonalmegfigyelésű input áramkörök számára (adott esetben 12 V-os vagy 24 V-os is lehet). Általában számos 16 V-os energiatápegység biztosítása szükséges, mivel a tápegységeknek belső biztositásúaknak kell lenniük, s ezért csak harminckét input áramkört tudnak ellátni. A belső biztosítású üzemelés tehát megkívánja, hogy 12 V (ahogy a Német Szövetségi Köztársaságban használják) vagy 24 V (ahogy többnyire Franciaországban használják) helyett 16 V feszültséget alkalmazzanak. A különböző energiatópegységek outputjai belső biztositásúak. Mivel a belső biztonság követelménye nem engedi meg az outputok keveredését, ezér megkívánja a különböző tápforrások közti galvanikus szigetelést. A 22-28 moduláris kártyarekeszek három részre oszlanak oldalirányban csuklósán illesztve:- az alapelem, az alján és a tetején takarólemezekkel elfedhető nyílásokkal ellátva,- egy keret, 90 °-kal elfordítva balra a báziselemhez viszonyítva, amelyből az európai szabványnak megfelelő kártya-keret nyerhető, és- egy üvegezett ajtó, a kerethez képest balra 90 °-kal elforditva. Az üvegezett ajtó lehetővé teszi az elektromos áramköri lapok homloklemezén lévő különböző jelzők (input és output állapotok) megfigyelését. Ezek a moduláris kártyarekeszek az alkalmazásnak (az input/output számnak) megfelelően vannak összeillesztve. Az alján és tetején található nyílások a rekeszközi huzalozást biztosítják. A 25-28 moduláris kártyarekeszek, melyek a terminálblokkok és a szenzorok, valamint a végrehajtó egységek közötti kapcsolatot biztosítják, csak báziselemmel és sarokpántos szilárd ajtóval vannak ellátva (a forgatható keretet nem használják). Az UC központi egység és a felhasználói rész közötti kapcsolatot a 2. ábra mutatja, amelyen három különálló busz látható: egy mikroprocesszor BM első busz, egy rekeszközi BIC második busz, és input/output BES harmadik buszok. A 2. ábra bal oldalán feltüntetett UC központi egység BM első buszhoz kapcsolt kezelőegységrészt és VISU kijelző egységet, és egy, a BM első busszal és BIC második busszal összekapcsolt MIB interface modult tartalmaz. A kezelőegységrésznek van egy MPU mikroprocesszor egysége (lapja), egy RAM véletlen eltérésű memória lapja (ez a memória írható és olvasható), egy rendszer EPROM lapja, egy felhasználói EPROM lapja, egy fejlesztési rendszerhez használható dialóg lapja és adott esetben további dialóg lapja egy másik automata szabályozóval való összekapcsoláshoz. A kezelőegység (processszor) lapjai kereskedelmi forgalomban lévő lapok is lehetnek; például az egyetlen korlátozó tényező a lapok kiválasztásánál a következő: 5 V tápáram, nem önindukáló tekercs és alacsony (<100 pF) kapacitású kondenzátor. A gyakorlatban hagyományosan használt áramköri lapok a jelenlegi technológiákkal előállítva kielégítik ezeket az igényeket. Egy példán bemutatva: az automata szabályozó berendezés, amelyet ipari körülmények között (-40 °C-tól -85 °C-ig) használnak, Eurocard formátumú (100 x 160 mm) és National Semiconductor CIMBUS szabvány szerinti áramköri lapokkal felszerelt, NSC 800 mikroprocesszort (CMOS technológiájú) használva:- MPU mikroprocesszor lap - CÍM 804,- rendszer RAM véletlen elérésű memória lap- CÍM 108,- rendszer EPROM lap - CÍM 100,- felhasználói EPROM lap - CÍM 100,- fejlesztői rendszer dialóg lap (RS232C széria kapcsolás és feszültséghurok) - CÍM 201.- (adott esetben) szabályozók közötti dialóg lap (azonos az előzővel) - CÍM 201. Elvben a rendszer EPROM lap tartalmazza az automata szabályozó berendezés alábbi funkcióihoz szükséges különböző programokat: kapcsolat a fejlesztői rendszerhez, automata szabályozó nyelv fordítóprogram, tesztprogram stb. A2 MPU mikroprocesszor lap és a RAM véletlen elérésű memória lap a gyakorlatban egy MPU+RAM kártyában, az EPROM lapok egy EPROM kártyában, a dialóg lapok egy DIA dialóg modulban vannak egyesítve. A tárgyalt példában a programok az automata szabályozó berendezéssel kompatibilis MERLIN GERIN CDE 1000 típusú programozó konzol használatával írhatók be a progrmozó konzolhoz kapcsolódó BD negyedik buszon és a DIA dialóg modulon keresztül. A használt programozási nyelvek megegyeznek a MERLIN GERIN által az automata szabályozó PS sávjéhoz használttal; név szerint GRAFCET, SCHEMA RELAIS és ASSEMBLEUR PB. A forrásprogram (GRAFCET, SCHEMA RELAIS vagy ASSEMBLEUR) a CDE 1000 típusú programozó konzol billentyűzetéről lép be. Ha a teljes forrásprogram belépett, lefordítja egy (az automata szabályozó berendezés száméra ért-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
