197106. lajstromszámú szabadalom • Helyzetbevezető szerkezet, elsősorban optikai felvevő berendezésekhez
1 197 106 2 A találmány tárgya helyzetbevezető szerkezet, elsősorban optikai felvevőberendezésekhez, amelynek alapzaton elfordfthatóan ágyazott, önmagával párhuzamos elmozdulást megvalósító csuklós paralelogramma szerkezete van, amely a felvevóberendezést tartó felfogólappal, valamint kiegyensúlyozó/ mozgatószervvel áll kapcsolatban. A mozgókép technikában a rögzített kameraállványok mellett széles körben alkalmazzák a felvevőberendezéseket, kamerákat meghatározott útvonalon elmozdító szerkezeteket. A folyamatos helyzetváltoztatás egyformán követelmény vízszintes síkban a talaj mentén, valamint függőleges síkban. A vízszintes síkú mozgatást csaknem kizárólagosan kerekeken gördülő alapzattal oldják meg, míg a felvevőberendezések magassági állítására a mindenkori feladattól is függően számos megoldás született. A felvevőberendezések kis magasságban, azaz talajszint felett 500—1500 mm tartományban történő mozgatására döntően az úgynevezett teleszkópos kameraállványokat alkalmazzák, melyek összecsukott, illetve kihúzott hosszúságának aránya kb. 2-3. Talajszint alatt (medencében, árokban), a talajszint közelében, valamint másfél méter magasság fölött a gyakorlatban cltcrjedtcn egy összetettebb emelőszerkezetet, az úgynevezett darukocsit használják. Ezek stúdióban általában gumikerekeken gördíthetők, szabadtéri felvételeknél pedig ideiglenesen felállított síneken mozgathatók. Mivel a darukocsik mozgástartománya viszonylag nagy, például úszóverseny közvetítésnél, kajak-kenu versenyek közvetítésénél ezeknél a szerkezeteknél a felvevőberendezés mellett az operatőrt és/vagy a segédoperatőrt is el kell tudni helyezni. Az ismert különböző műszaki paraméterekkel rendelkező, a kamera helyzetét meghatározd szerkezetnek közös jellemzője, hogy a feivevőberendezést tartó felfogólap a felvevőberendezés magasságától függetlenül mindig önmagával párhuzamosan mozdul el, transzlációs mozgást végez. Ezt az említett helyzetbevezető szerkezetek kivétel nélkül négycsuklós mechanizmussal, paralelogramma szerkezettel oldják meg. A paralelogramma szerkezet vagy beállíthatóan középtájt van az alapzaton billenthetően ágyazva kétkarú emelőként, ahol az emelő egyik karjához a felvevőberendezés, másik karjához a kamerát távirányító operatőr van hozzárendelve, vagy pedig egyik végükön az. egyik rövidebb szár csuklóival kapcsolódnak az alapzathoz cgykarú emelőként. Mindkét ismert kiviteli alak közös jellemzője, hogy a felfogólapra szerelt kamera magasságának változtatása közben egy az emelőkar hossza által meghatározott sugarú ívelt pályán mozdul el, ami a gyakorlatban jelentős hátrányként mutatkozik úgy, hogy az emelést magasság függvényében a felvevőberendezés és a felvenni kívánt tárgy távolsága is utánállítást igénylőén változik. A megoldás további hiányossága, hogy a helyzetbevezető szerkezet és a rajta elhelyezett felvevőberendezés súlypontja, ezen keresztül kerékterhelése is változik, ami egyes laza talajokon a darukocsi nem száudékolt elmozdulását, esetleg balesetveszélyes helyzetet idézhet elő. Az ismert helyzetbevezető szerkezetek további hátránya, hogy a kiegyensúlyozás nyomatékigényc az emelési magasságtól függ. A kétkarú emelőként kiképzett darukocsik helyigénye igen nagy, és az elengedhetetlen ellensúlyok az ilyen berendezés tömegét néha elfogadhatatlanul megnövelik. Ilyen tulajdonságokkal rendelkező helyzetbevezető szerkezet például a Vinten cég Low Angle Dolly 723 típusú darukocsija, és ilyen szerkezetet ismertet a 28 23 '162 számú DE szabadalmi leírás is. A találmánnyal célunk a felsorolt hiányosságok kiküszöbölésével olyan helyzetbevezető szerkezet létrehozása, amely kis össztömeg és kis méretek mellett lehetővé teszi a ráhelyezett felvevőberendezés magasságbcli mozgatását viszonylag széles határok között úgy, hogy a szerkezet stabilitása a felvevőbe rendezés bármely helyzetében kielégítő mértékű legyen, továbbá amelynek működtetéséhez, mozgatásához viszonylag csekély energiaráfordítás szükséges. Találmányunk alapja tíz a felismerés, hogy a felvevőberendezés és a felveendő objektum közötti távolság a kamera függőleges mozgatása során is változatlan marad, ha a kamera emelése, illetve süllyesztése során végtelen nagy körív mentén, azaz egy függőleges egyenes mentén mozdul el, minek következtében a helyzetbevezető szerkezet súlypontja és ezzel a kerekekre jutó tömcgeloszlás is változatlan marad. Ez a feladat, pedig megoldható, ha a helyzetbevezető szerkezetnek van olyait pontja, amely az emelő paralelogramma szerkezet ívelt mozgása ellenére is egy függőleges egyenes mentén vándorol. A kitűzött feladatot elsősorban optikai felvevőberendezésekhez használható helyzet bevezető szerkezettel oldottuk meg, amelynek alapzaton elfordíthalóan ágyazott, önmagával párhuzamos elmozdulást megvalósító négycsuklós paralelogramma szerkezete van, amely a felvevőberendezést tartó felfogólappal, valamint kiegyensúlyozó/mozgató szervvel áll kapcsolatban. Ezt a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy a paralelogramma szerkezet egyik rövidebb szárát az alapzaton kiképzett két csuklópánt alkotja, és a felfogólap a paralelogramma szerkezet másik rövidebb szárának egyik irányban túlnyomó meghosszabbításán van csuklósán felfogva, és a paralelogramma szerkezet rövidebb és hosszabb szárának aránya a felfogólap egyenesvonalú függőleges mozgását lehetővé tévőén van megválasztva. A találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet egy előnyös kiviteli alakja értelmében a paralelogramma szerkezet felfogólappal kapcsolódó rövidebb szárának csuklópontja egyben egy a felfogólap önmagával párhuzamos- elmozdulását biztosító szögeinelő forgáspontját is képezi, és a szögenielő egy-egy összekötőrúdon át a felfogólaphoz, illetve az alapzathoz kapcsolódik csuklósán. Előnyös a találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet olyan kiviteli alakja, amelynél a szögemelő és a felfogólap közötti összekötőrúd beállítható hosszúságú, mivel ezzel nemcsak a felfogólap önmagával párhuzamosan eltolt mozgása, hanem vízszintessel bezárt szöge is tetszés szerint beállítható. A találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet további előnyös kiviteli alakja értelmében kiegyensúlyozó/mozgató szervként a paralelogramma szerkezet egyik hosszabbik szárának alapzattal kapcso-5 10 15 20 25 30 25 40 45 5C 55 60 65 2
