197106. lajstromszámú szabadalom • Helyzetbevezető szerkezet, elsősorban optikai felvevő berendezésekhez
3 197 106 4 Iddó^ vége fogasívként van kiképezve, ameíy hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű fogasléccel kapcsolódik, illetve szögemelőként van kiképezve, amely hidraulikus vagy pneumatikus munkahengerrel van mechanikusan összekötve. Előnyös a találmány értelmében, ha a paralelogramma szerkezet felfogólap felőli végén a rövidebb szár és a hosszabb szárak közé előfeszített torziós rugó van iktatva, amely megakadályozza, hogy a helyzetbevezető szerkezet leengedett állapotában a paralelogramma szerkezet a felvevőberendezés sólyánál fogva önzáró módon befeszüljön. Ugyancsak előnyös a találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet olyan kiviteli alakja, amelynél az alapzat egy a súlypontján átmenő tengelyű forgózsámolyon át kerekeken gördülő kocsin van elhelyezve, mivel ilyen esetben a kiegyensúlyozott, kis nyomatékigényű szerkezet a magasságbeli mozgatáson kívül 360”-ban körbeforgatható. A felvevőberendezés függőleges irányú egyenesben való vezetésének főbb előnyei között megemlíthetjük, hogy ergonómiai szempontból ez a mozgásfajta a megszokott, hiszen az összes teleszkópos állvány is függőlegesen mozog, a rendszer súlypontja és ezzel a kocsi kerekeire jutó tömegeloszlás is változatlan marad, a kiegyensúlyozáshoz állandó nyomaték szükséges, ami pedig a kiegyensúlyozó, illetve működtető szervorendszer szempontjából igen nagy előnyt jelent. A helyzetbevezető szerkezet kiegyensúlyozása, illetve működtetése állandó nyomású energiatárolós rendszerrel vagy hidraulikával ismert módon könnyűszerrel megoldható. A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a helyzetbevezető szerkezet példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az 1. ábra kocsira szerelt helyzetbevezető szerkezet vázlatos oldalnézete, a 2. ábrán az 1. ábra szerinti szerkezet látható alsó véghelyzetben, a 3. ábrán az 1. ábra szerinti szerkezet látható felső véghelyzetben, és a 4. ábra tíz 1. ábra szerinti helyzetbevezető szerkezet előfeszítésének egyjehetséges megoldása. A találmány szerinti heíyzetbevezető szerkezet í. ábrán látható, példaként ismertetett előnyös kiviteli alakja televíziós kamerát hordozd darukocsiként van kiképezve. 1 alapzat egy-egy A, B csuklópontjához négycsuklós 2 paralelogramma szerkezet két hosszabb 3 szára van elforgathatóan hozzáerősítve, melyek másik végükön C, D csuklópontokban hozzájuk erősített és a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 szárát alkotó rúdon keresztül állnak kapcsolatban egymással. A 4 szár C, D csuklópontokon túlnyúló végén kiképzett E csuklópontban 5 felfogólap van a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 szárához erősítve, és az 5 fclfogólapon 6 íelvevőberendezésként televíziós kamera vau rögzítve. A 2 paralelogramma szerkezet hosszabb 3 szárának és rövidebb 4 szárának hossza úgy van megválasztva, hogy a 2 paralelogramma szerkezet A, B csuklópontokban történő ívelt pályájú kibillentése során a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 szárának E csuklópontja állandóan egy függőleges z egyenes mentén mozdul el. A helyzetbevezető szerkezet mozgatása során az 5 felfogólap önmagával párhuzamos elmozdulását járulékos csuklós szerkezet biztosítja, amely 7 szögemelőt tartalmaz, melynek forgáspontja megegyezik a 2 paralelogramma szerkezet D csuklópontjával. A 7 szögemelő és 8 összekötő rúdon át további F csuklópontban az 1 alapzathoz kapcsolódik, míg jelen példában állítható hosszúságú 9 összekötőrúdou át az 5 felfogólaphoz van elforgathatóan csatlakoztatva. A 9 összekötőrúd hosszúságának változtatásával az 5 felfogólap vízszintes síkkal bezárt szöge állítható be. A 2 paralelogramma szerkezet egyik hosszabb 3 szárának vége az A csuklópontban jelen példában 10 fogasívként van kiképezve, amely stúdiótechnikában szokásos, például pneumatikus működtetésű 11 fogasléccel kapcsolódik. A találmány szerinti heíyzetbevezető szerkezet egy további lehetséges kiviteli alakjánál a 3 szár A csuklóponti vége szögemelőként van kiképezve, amely hidraulikus vagy pneumatikus munkahengerrel van mechanikusan összekötve. Az 1 alapzat jelen esetben 12 forgózsámolyra van felerősítve, amelynek forgástengelye az 1 alapzat súlypontján halad át, és a 12 forgózsámoly másik fele 13 kerekeken gördülő 14 korain helyezkedik el. A 2. és 3. ábrán a találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet alsó, illetve felső véghelyzetét tüntettük fel vázlatosan, ahol a szerkezet működésének jobb megértése érdekében az 1 alapzat, a 12 forgózsámoly és a 14 kocsi néhány részét elhagytuk. Jól látható, hogy a 2 paralelogramma szerkezet a helyzetbevezető szerkezet alsó véghelyzetében szinte teljesen belesimul az 1 alapzat síkjába, így lehetővé teszi, hogy a 6 felvevőberendezés talajszinthez igen közel lévő tárgyakat is felvegyen, míg a 3. ábrán látható, hogy a 2 paralelogramma szerkezet x felső véghelyzetben a találmány szerinti helyzetbevezető szerkezet nagy stabilitása miatt külön óvintézkedések nélkül igen magasra billenthető, így a 6 felvevőberendezés magasságának aránya a helyzetbevezető szerkezet felemelt és leengedett helyzetében nagyobb mint hat, tehát több mint kétszer akkora, mint az ugyancsak függőleges felvevőberendezés mozgást biztosító, de korlátoltabb felhasználhatóságú ismert teleszkópállvány. Mivel a 2. és 3. ábrán a 2 paralelogramiíia szerkezetet méretarányosan ábrázoltuk, jól látható, hogy a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 szárának E csuklópontja ugyanannak a függőleges z egyenesnek a mentén mozog a szerkezet emelése, illetve süllyesztése során. A 4. ábrán a találmány szerinti szerkezet játékának megszüntetésére, illetve a 2 paralelogramma szerkezet előfeszítésére alkalmazott torziós 15 rugó elhelyezése látható, a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 és hosszabb 3 szárai között. A torziós 15 rugó egyik vége a 4 szárhoz, másik vége a 3 szárhoz van erősítve, és olyan helyzetben van beépítve, hogy a helyzetbevezető szerkezet alsó véghelyzetében a 2 paralelogramma szerkezetet felemelkedni igyekezve előfeszíti, Mivel az ismert szerkezetekhez hasonlóan a térbeli szilárdság biztosítására a 2 paralelogramma szerkezet rövidebb 4 szára szimmetrikus, kettős kialakítású, melyek a 2 paralelogramma szerkezet alsó és felső hosszabb 3 szárait fogják közre, ezért a szerkezet két torziós 15 rugót tartalmaz. 5 10 113 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
