196536. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés villamosmotor, különösen felvonómotor vezérlésére
7 196536 8 lamos motor, ha pl. két vagy három (gyors, lassú vagy kúszó) sebességgel működhet, vagy indításkor csillag-delta átkapcsolást kell végezni. Ez esetben az üzemállapotok számának megfelelő számú ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsoló szükséges. A KHL, illetve a KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének említett másik kivezetése az 1 elektronikus vezérlőegység figyelő 30, illetve 31 bemenetére is csatlakozik. A 9 pont az ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók meghúzását jelző 5 áramkörön keresztül kapcsolódik az 1 elektronikus vezérlőegység figyelhető 321, 322, ... 32n bemenetére. A 8 pont az ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók együttes elengedését jelző 6 áramkörön keresztül kapcsolódik az 1 elektronikus vezérlő egység figyelő 33 bemenetére. A villamos motor és az ezt vezérlő érintkezők ezen az ábrán nincsenek feltüntetve. A 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezés találmánynak megfelelő üzemeltetésénél az 1 elektronikus vezérlőegység a 30, 31, 321, 322, ... 32n és 33 bemenetéin mindenkor ellenőrzi, hogy az előző ütem helyesen fejeződött-e be, és csak ezután kezdődik a következő ütem végrehajtása, ha az előző ütem utáni állapot megfelel az előírtnak. Az első ütemben, amely előtt az alapállapot ellenőrzése történik, a működtetést engedélyező RÁZ elektromechanikus kapcsoló kerül meghúzásra, ez a RAZ1 érintkező zárása folytán lehetővé teszi a következő ütemben a villamos motor forgásirányát kijelölő KHL vagy KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzását. Ennek megtörténte után a KHL2 vagy KHF2 érintkező révén feszültség jut a 9 pontra, és igy a következő ütemben meghúzásra kerülhet a kívánt üzemállapotot előidéző pl. ÜK1 elektromechanikus kapcsoló. Ez utóbbi meghúzásának ellenőrzése a 321 bemeneten történik. Amikor váltani kell egy másik üzemállapotra, az ÜK1 elektromechanikus kapcsoló elengedése mellett meghúzásra kerül egy másik, pl. ÜK2 elektromechanikus kapcsoló. Ha a kapcsolási elrendezést felvonó vezérlésre használjuk, a RÁZ elektromechanikus kapcsoló az ajtózárást vezérli és ez esetben az 1. ábrán szemléltetett ismert megoldáshoz képest megtakaríthatók a segéd RME elektromechanikus kapcsoló, valamint az öt vezérlő érintkezők. A 3. ábrán a találmány szerinti kapcsolási elrendezés villamos felvonómotor vezérlésére szolgáló kiviteli alakja látható, ahol az egyes elemek jelölései megfelelnek a 2. ábra jelöléseinek, így csak az eltéréseket ismertetjük. Az 1 elektronikus vezérlőegység digitális adatfeldolgozó berendezést tartalmaz, amelynek 11 buszra kapcsolódó 12 mikroprocesszora, RAM 13 memóriája és ROM 14 memóriája van. A 11 buszra csatlakoznak a RÁZ, KHL, KHF, KGM és KLM elektromechanikus kapcsolók meghúzószervének meghajtására a 15, 16, 17, 18 és 19 kimeneti tárolók és az ezekhez kapcsolódó 20, 21, 22, 23 és 24 kapcsolószervek, amely utóbbiak bekapcsolt állapotukban földpotenciált adnak a megfelelő meghúzószerv kivezetésére. A földpotenciálra van kapcsolva a 2 tápfeszültségforrás említett másik kapcsa. A 11 buszra csatlakoznak továbbá 25, 26, 27, 28 és 29 vevő és bemeneti kapu áramkörökön keresztül az 1 elektronikus vezérlőegység figyelhető 30, 31,321, 322 és 33 bemenetel. A 4 áramkört a KGM elektromechanikus kapcsoló meghúzószervével sorbakötött bontó KLM1 érintkező képezi, az 5 áramkört pedig a záró KGM2 és KLM2 érintkezők, amelyek párhuzamosan vannak bekötve a 9 pont és a 322 bemenet közé. A 6 áramkört sorbakapcsolt bontó KGM3 és KLM3 érintkezők alkotják. A 3. ábrán feltüntettük a felvonó kétsebességű 10 villamos motorját, amelynél az egyik sebességhez az U, V és W bemeneti képcsők, a másik sebességhez pedig az U’, V’ és W bemeneti kapcsok tartoznak. Az U és U’ bemeneti kapocs záró KGM4, illetve KLM5 érintkezőn keresztül az R fázishoz, a V és V’ bemeneti kapcsok záró KGM5, illetve KI.M4 érintkezőn és ezzel sorbakapcsolt záró KHF4 érintkezőn keresztül az S fázishoz, a két közösített W és W’ bemeneti kapocs pedig záró KIIF5 érintkezőn keresztül a T fázishoz van csatlakoztatva. A forgásirány vezérlése fázisváltással történik, ehhez a S fázis és a W bemeneti kapocs közé záró KHL4 érintkező, a T fázis és a V bemeneti kapocs közé pedig záró KHL5 érintkező van beiktatva. A 10 villamos motor vezérléséhez a találmányunk szerinti elrendezés elektromechanikus kapcsolóit több ütemben kapcsoljuk be. Minden ütem megkezdése előtt az 1 elektronikus vezérlőegység a 30, 31, 321,322 és 33 bemenetéin ellenőrzi, hogy az előző ütem helyesen befejeződött-e és csak ezután kezdődik a soronlévö ütem végrehajtása. Ha az 1 elektronikus vezérlőegység valamelyik ütemben hibát észlel, a vezérlést félbeszakítjr, az összes elektromechanikus kapcsolót alapállapotba állitja és hibajelzést ad. A 10 v llamos motor vezérlésének lépései az alábbiak: Az alapállapotban valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedett, ekkor egyik bemeneten sem lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése, a füllceajtót működtető RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzásának vezérlése, a meghúzás után csak a 30, 31, és 33 bemeneten lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése, , a lefelé vagy felfelé haladástól függően a KHL vagy KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzásának vezérlése, pl. a KHL elektromechanikus kapcsoló meghúzása után csak a 30, 321, és 33 bemeneten 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
