196536. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés villamosmotor, különösen felvonómotor vezérlésére
9 196536 10 lehet jel, érmék az állapotnak ellenőrzése, a haladási sebességnek (gyors vagy lassú) megfelelő KGM vagy KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzásénak vezérlése, pl. a KGM elektromechanikus kapcsoló meghúzása után csak a 30, 321 és 322 bemeneten lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése. Látható, a 3. ábra szerinti elrendezésből, hogy valamennyi ütem előtt, illetve után a 30, 31, 321, 322 és 33 bemeneteken meghatározott jelkombinációnak kell fellépnie, amely jelkombinéciók a ROM 14 memóriában vannak tárolva. A ténylegesen fellépő jelkombinációt a 12 mikroprocesszor összehasonlítja a tárolt jelkombinációval, és a vezérlést csak akkor folytatja, ha egyezést észlel. A 3. ábra szerinti kapcsolási elrendezés a 1. ábrán muatott ismerthez képest az alábbi előnyös tulajdonságokkal bir: a kapcsolási elrendezésben szereplő elektromechanikus kapcsolóknak, azok bármelyik érintkezőjének, az 1 elektronikus vezérlőegység bármelyik be-, vagy kimeneti egységének meghibásodását észlelhetóvé teszi, ezzel megakadályozható a degradált állapotban történő üzemeltetés,- ha a kapcsolási elrendezésben legfeljebb két elem - elektromechanikus kapcsoló, annak valamelyik érintkezője, az 1 elektronikus vezérlő valamelyik bevagy kimeneti egysége - egyidejűleg meghibásodik, megakadályozható a 10 villamos motor indítása (ez alól kivétel egy irányválasztó és egy sebességválasztó elektromechanikus kapcsoló egyidejű mechanikus beragadása, amely kivétel a találmány szerinti kapcsolási elrendezés kismértékű bővítésével egyszerűen megszüntethető volna, ha nem lenne követelmény, hogy a 10 villamos motor az elektromechanikus kapcsolók kézi működtetésével is vezérelhető legyen) felvonóban történő alkalmazás esetén a RÁZ elektromechanikus kapcsolóra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés alkalmazásétól függetlenül szükség van a fülke ajtózárés vezérlésére, így a találmány szerinti kapcsolási elrendezésben az 1. ábra szerinti ismert elrendezéshez képest egy segéd elektromechanikus kapcsoló (RME) megtakarítható. A 4. ábra a 3. ábrán szemléltetett 12 mikroprocesszoros adatfeldolgozó berendezés programjának egy lehetséges megvalósítását mutatja folyamatábrán. A 40 lépésben történő indítás után a 41 lépésben az alapállapot ellenőrzése történik meg. Ha az érzékelt jelkombináció nem felel meg az alapállapotnak, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése történik. Ha az alapálla-6 pót megfelelő, a 42 lépésben a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzásra kerül, és ezzel egyidejűleg egy időzítés indítása történik. Ezután a 43 lépésben ellenőrzésre kerül a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzása utáni állapot. A 44 lépés vizsgálja, hogy az előirt időzítés letelt-e, ez veszi figyelembe a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzósi idejét. Ha az időzítés letelte után a jelkombináció nem megfelelő, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektomechanikus kapcsoló elengedése következik, ha az időzítés alatt létrejön a megfelelő jelkombináció, a 45 lépésben a KHL vagy a KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzása és egy időzítés inditása történik. A 46 lépés vizsgálja a meghúzás utáni állapotot, a 47 lépésben a 44 lépéshez hasonlóan az időzítés van biztosítva. Ha az érzékelt jelkombináció nem megfelelő, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése következik, ha megfelelő, a 48 lépésben a KGM vagy a KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzása és egy időzítés indítása történik. A 49 lépésben megvizsgálásra kerül a meghúzás utáni állapot, az 50 lépéssel a 44 lépéshez hasonló időzítés van biztosítva. Helytelen jelkombináció esetén az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromehanikus kapcsoló elengedése következik, helyes jelkombináció esetén pedig az 51 lépés következik, amelyben megvizsgálásra kerül, hogy érkezett-e már megállási parancs. Ha ilyen parancs még nem érkezett, újra megvizsgálásra kerül a 49 lépésben a KGM vagy KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzása utáni állapot. Ha a haladás közben helytelen állapot jön létre, akkor - mivel az időzítés már letelt - az 52 lépésben hibajelzés és az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése történik, azaz a lift megáll. A program tehát a lift haladása közben is folyamatosan ellenőrzi az elektromechanikus kapcsolók megfelelő állapotát. Ha megállási parancs érkezett, az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elenged, és az 54 lépéssel a program befejeződik. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésben az 1 elektronikus vezérlőegység - eltérően a 3. ábrán mutatott kiviteli alaktól - szekvenciális logikai hálózat segítségévei is realizálható. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor vezérlésére, amelynek a villamos motor bemeneti kapcsaira meghajtó feszültséget szelektíven rákapcsoló működtető elektromechanikus kapcsolói és a működtetést engedélyező további elektromechanikus 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65